如何搭建UDS诊断帧发送环境

昨天写了分享了CANOE的基本使用方法(CANOE基本使用教程)，其中也简单的介绍了其中诊断功能，今天来详细分享一下，CANOE诊断这一块。

搭建UDS诊断帧发送环境

UDS诊断帧发送环境与上一张CAN帧相同，也分为手动添加和Cdd文件导入两种方式。

■手动方式添加诊断帧

1. 添加一个 BasicDiagnosticECU

2. 添加后如下

ECU qualifier : 使用CAPL脚本发送UDS诊断数据时会使用到，手动发送诊断帧不需要关注

Diagnostics tester : 选择物理请求还是功能请求。默认选择 物理请求

关于物理请求和功能请求的区别，后续会在UDS 专栏中单独介绍

3. 设置 Transport Layer参数

Request to ECU : ECU物理寻址Req ID

Response from ECU : ECU 物理寻址Res ID

Functional to ECU : 功能寻址 Req ID

STmin : TP层协议参数，两包连续帧发送的间隔

BlockSize : TP层协议参数，收到流控帧后可发送连续帧数量。设置为0时，发送数量无限制

FC Delay : CANOe 收到 首帧或连续帧后，回复流控帧的延迟时间。目的是防止CANoe的流控帧回复过快，导致接收端接受失败。

Max.Length : 一帧最大传输数据量（首帧+连续帧）

Mixing of CAN2.0 and FD frames : 是否兼容CAN帧和CAN-FD帧。

Ignore : 默认值， 不兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe不接受CAN-FD帧，配置为CAN-FD帧时，也一样。

Accecpt : 兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe可以接受CAN-FD帧，返回CAN帧。

Adapt : 兼容，例如配置为CAN帧时，CANOe可以接受CAN-FD帧，并且能返回CAN-FD帧。

上记解释参照自CANOe帮助文档

4. 配置 Diagnostic Layer参数

Send test present : CANOe是否自动发送3E 服务，用于Session保持

S3 Client time : CANOe 自动发送3E服务的间隔

S3 Server time : 下位机程序 未收到 任何诊断请求，保持在Default以外的Session的最大时间

P2 Server : 下位机程序 收到Request 到 开始回复 Response 的时间间隔

P2 Client : 上位机程序 发送完Request 到 收到 回复 Response 的时间间隔

P2 extended Server : 下位机 发送完NRC78 到下一次回复Reponse的时间间隔

P2 extended Client : 上位机收到 NRC78 到 收到下一次回复 Response的时间间隔

Seed&Key DLL : 用于27服务解锁，调用。dll自动计算Key的值，该.dll文件由车厂或Tier1 提供

5. Additional Descriptions 不需要配置

6. 添加需要的诊断服务 (以$10 02 ProgrammingSession为例 )

a. 点击Basic Diagnostic ,打开 面板

b. 右键要添加的服务，选择[Add New Service]

c. 配置子服务的Req

Service Name : CAPL编程时会使用，手动发诊断数据不需要关注。

d.配置Response

按照期待的格式在 [Parameters] 中追加或删除参数。

7. 打开 Diagnostic Console

8. 点击[Start] ，在Diagnostic Console中发送刚才添加的诊断命令

■Cdd导入方式添加诊断帧

实际项目时，车厂或者Tier1会输入cdd文件，集成了所有用到的诊断命令。

通过cdd发送诊断帧的方式如下

1. 导入cdd文件

cdd导入后,相关参数都是配置好的，不需要手动修改。导入后配置如下

2. 可以看到，cdd导入后， Diagnostic console中已经有了诊断命令

3. 按照手动发送诊断帧的方式即可发送。

审核编辑：汤梓红