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通过标准的CAN接口实现的测试台自动化解决方案

ETAS易特驰 来源:ETAS易特驰 作者:ETAS易特驰 2022-10-11 14:17 次阅读

PMSM 手动标定

5ef3e188-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

传统手动标定:

从 0 rpm 到 最大 RPM

从 0 NM 到 最大 扭矩

电力和发电模式

几种不同的电压

不同的电机温度

弱磁区

电压或电流模式

INCA-FLOW 自动电机标定

通过标准的CAN接口实现的测试台自动化解决方案

5f1aac32-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

INCA-FLOW 主用户界面

5f2c4884-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

图形化界面

流程清晰

与INCA直连

多种配套工具箱

支持Python,C 和 MATLAB语言

支持Excel

INCA 界面

5f62a1ae-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

模式选择

5f7218c8-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

转速和扭矩扫点

5f8036b0-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

转速扫点数据定义

5f9947a4-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

电机初始值

5fa507a6-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

初始值:

基本转速

最大功率

最大扭矩

温度阈值

电流阈值

不同转速下的扭矩阈值

自动计算不同电机转速下的最大扭矩

5fb89780-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

5fdc2204-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

温度和电流保护

5feb26b4-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

优化方法

60062932-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

下山单纯形算法通过“尝试”任意数量的参数,提供了为非线性函数找到定义的最优值的能力,以最小扭矩电流比寻找电机的最佳参数。

优化过程

60132a6a-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

举例 , 电机转速2000rpm,扭矩从0NM到最大

在每个扭矩点, INCA-FLOW使用下山法寻找Ud和Uq的最佳组合。

弱磁区

60372b54-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

弱磁区自动检测

弱磁区的特殊优化方法

条件保护

标定结果

604430a6-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

每一点都是最有效的(最大TPA)

直接导出到INCA

传统方法与自动化对比

606cbb0c-4924-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

四客户收益

提高标定效率

根据客户反馈,节省约70%的标定周期

提高标定质量

减少手动标定误差

工作结果验证

轻松重复性

可用于不同控制模块和不同变形项目

减少测试台占用

高效利用试验台时间

交钥匙解决方案

根据客户要求,提供相应的INCA-FLOW脚本和工程服务

开源

审核编辑:汤梓红

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原文标题:电机自动标定解决方案

文章出处:【微信号:ETASChina,微信公众号:ETAS易特驰】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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