本文来源电子发烧友社区，作者：码农爱学习，帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2306650_1_1.html

上篇文章，进行了EASY EAI Nano的开箱测评与开机运行测试，本篇，进行软件开发环境的搭建。

1.编译工具链与Qt环境

1.1方法一：使用官方提供的系统镜像

官网文档教程（https://www.easy-eai.com/document_details/3/135）使用的是VMware虚拟机，并提供了已经配置好开发环境的Ubuntu镜像系统，理论上，只要安装了VMware，再将Ubuntu镜像导入，即可在配置好的Ubuntu中进行EASY EAI Nano的软件编译。

Ubuntu镜像默认搭建好初级的开发环境如下：

工具	描述
/opt/rv1126_rv1109_sdk	交叉编译工具
qtcreator	qt编译环境
.bashrc	编译环境配置文件

1.2 方法二：自己配置编译环境

由于我之前已经安装过VirtualBox虚拟机了，并安装了Ubuntu18系统，如果要使用官方的VMware类型Ubuntu镜像，还需要再安装一个VMware，或是将VMware类型Ubuntu镜像先转为VirtualBox类型的，再导入到VirtualBox中。

为了能更多的了解rv1126的编译环境，我就继续使用我自己的开发环境进行rv1126编译环境的配置。arm-linux-gnueabihf-gcc这个编译工具链之前也安装过，Qt编译环境之前也安装过，不知道是否和EASY EAI Nano使用的是否一样，先继续使用我的之前已配置好的开发环境，遇到问题再想办法解决。

1.2.1 rv1126_rv1109_sdk的配置

官方的开发环境中，rv1126_rv1109_sdk的配置我之前是没有的，我需要自己配置一下。

先下载rv1126_rv1109_sdk（网盘资料路径为“03.编译器/rv1126_rv1109_compiler_xxxxxxxx.tar.gz”，网盘资料：https://pan.baidu.com/s/1AjOIu77mzFM4cDA0MMVr2A#list/path=%2F，提取码：5ttf）

然后在Ubuntu中解压，解压出来是一个名为opt的文件夹，里面包含rv1126_rv1109_sdk文件夹：

官方教程的将此文件放到根目录下的opt目录下，我也把这个文件夹复制到根目录下的opt目录下（注意下图我的操作有点绕弯），应该直接一句就好了：

sudo mv opt/ /

复制完成之后，还要添加环境变量，由于我之前已添加过旧版本的arm-linux-gnueabihf-gcc的环境变量，而rv1126_rv1109_sdk里有新版本的arm-linux-gnueabihf-gcc，为了不影响两个编译器的使用，我先不添加rv1126_rv1109_sdk的环境变量，可以在需要进行rv1126编译的时候，在shell中临时添加环境变量，方法为在编译前，输入几条指令：

export PATH=/opt/rv1126_rv1109_sdk/buildroot/output/rockchip_face_board/host/bin:$PATH
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-

1.2.2 源码编译测试

下载官方提供的例程（下载地址：https://github.com/EASY-EAI/EASY-EAI-Toolkit-C-Solution）进行编译测试。

官方提供了很多例程，这里随便打开一个例程的目录，调用build.sh进行编译。

如果直接编译，会出现报错，如下图左图，查看gcc的版本，是我之前配置的2017版的编译器。

编译前在shell中进行环境变量的设置，再查看gcc的版本，就是2019的版本了，再进行编译就可以编译成功了，如下图右图：

1.2.3 其它报错问题

官方例程源码，我是先下载到了Windows系统中后，再拷贝到Ubuntu中进行编译测试的，在编译前还遇到了其它问题，这里记录一下：

首先的build.sh没有执行权限的问题，这个比较简单，加个可执行权限即可：

chmod +x build.sh

另一个问题是，不知道是不是先下载到了Windows中的原因，build.sh文件都是window文件的换行符（rn），而build.sh要想运行，需要是linux系统格式的换行符（n）,否则运行build.sh也会报错：

# bash: ./build.sh: /bin/sh^M: bad interpreter: No such file or directory

解决这个问题，只需要把换行符改为linux系统格式的换行符即可，可以使用sed指令来帮我们替换：

sed -i "s/r//" build.sh

上面的指令的意思是将r替换为空，即实现了（rn）变为（n）。

2 配置调试工具

2.1 ADB

EASY EAI Nano的OTG信号与ADB信号引脚复用，拨码开关拨到图片方向的左端即使用ADB接口，右端则表示使用OTG接口。

由于板子的拨码开关默认就是在ADB这端，所以不用修改（另外，上篇文章，已经在Windows系统上使用过ADB功能了）。

用USB线连接板子与电脑，Ubuntu虚拟机右下角的USB选项中，将识别到的rockchipxxx勾选上，然后在Ubuntu的终端中输入命令“adb shell”就可以开始调试开发板了，如下图：

不过，在某些时候，Ubuntu无法连接到ADB，会有如下提示，不知道是什么情况

2.2 SSH(与wifi配置)

SSH登录，需要板子连网，并需要知道板子的ip，这里主要介绍下如何进行wifi配网。

2.2.1 临时配置wifi

先使用ADB接口登录进开发板，进行wifi配网，可以和上篇一样，使用如下指令进行wifi配网：

wifi_start.sh  ssid  password #ssid和password修改为自己的wifi名称和密码

查看ip后，即可使用ssh登录。用户名和密码都是root。

我用的MobaXterm软件进行SSH登录。

2.2.2 永久配置wifi

上面那种方法配置wifi，板子重启后需要再次配置，比较麻烦，参考这篇帖子:https://www.dandelioncloud.cn/article/details/1503928604282155010，可配置为将wifi信息写入板子，并在开机启动时自动连接wifi，需要添加一个脚本：

我在/etc/init.d中建立了一个S99auto_wifi_link脚本文件，里面写入这几条命令:

#!/bin/sh

wpa_supplicant -B -i wlan0 -c /userdata/cfg/wpa_supplicant.conf
wpa_cli reconfigure
wpa_cli reconnect

另外，/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf文件中要修改为自己的wifi名和密码：

修改之后，重启开机，wiif就可以自动连接了，可以使用ifconfig查看ip。

2.3 串口

板子上留了插针形式的串口接口，需要单独再接一个USB转串口模块才能通过串口进行调试，

需要单独接线，还需要有一个USB转串口模块，比较麻烦，先不使用串口调试。

3 程序运行测试

3.1 SSH拷贝文件

由于我的Ubuntu经常连不上板子的ADB，而Windows可以快捷的连接ADB，所以我在Ubuntu中通过SSH的方式将编译出的程序拷贝到板子中，用Windows连接板子的ADB来操作板子，并运行程序。

SSH发送文件的基本使用方式如下，可以从远端拉取文件到本地，也可以将本地文件发送到远端计算机

# 从远端拉取文件到本地
# scp 远端的用户名@远端计算机IP::/远端文件存放路径 拉取文件保存的本地路径
scp server_user_name@192.168.1.101:server_file_path local_path

# 将本地文件发送到远端计算机
# scp 本地文件的路径 远端的用户名@远端计算机IP::/远端文件存放路径
scp local_file_path server_user_name@192.168.1.101:server_path