【开鸿智谷NiobeU4开发板免费试用体验】 开发环境搭建并初步测试程序

本文来源电子发烧友社区，作者：卢松涛， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2308595_1_1.html


感谢 发烧友学院以及拓维信息 为我和孩子提供此产品## 开鸿智谷NiobeU4开发板。感谢研发人员依然小烨哥和 大佬们的支持指导。
处理器简介
ESP32-U4WDH乐鑫单核Wi-Fi & 蓝牙芯片(ECO V3)-内置 4MB Flash，448KB ROM以及520KB SRAM。

NiobeU4开发板简介

NiobeU4是基于ESP32U4WDH推出的物联网设备开发套件，集成2.4GHzWifi和蓝牙双模，具有超高的射频性能、稳定性、通用性和可靠性，以及超低的功耗，适用于各种应用场景；NiobeU4开发套件还支持NFC非接触式通讯功能，工作频率13.56MHz，适用于低功耗、低电压和低成本要求的非接触读写器应用；NiobeU4开发套件还支持锂电池供电和充放电管理；开发套件提供一个开箱即用的智能硬件解决方案，方便开发者验证和开发自己的软件和功能，缩短产品研发周期并快速推向市场。

NiobeU4开发套件采用单面元器件的单板形式，板上主控的绝大部分管脚均已引出到排针上，开发人员可根据实际需求，轻松通过跳线连接多种外围器件。功能示意框图如下。

NiobeU4开发板功能框图

搭建开发环境

系统环境要求：建议Ubuntu20.04版本及以上。

准备用win10+ 虚拟机安装操作系统Ubuntu20.04
厂家建议https://mirrors.aliyun.com/oldubuntu-releases/releases/20.04.3/https://mirrors.aliyun.com/oldubuntu-releases/releases/20.04.3/
厂家建议搭建开发环境https://gitee.com/fangye945a/device_board_openvalley/blob/master/niobeu4/README_zh.mdhttps://gitee.com/fangye945a/device_board_openvalley/blob/master/niobeu4/README_zh.md

准备软硬件

看下厂家提供的资源，使用此 开发板 准备操作系统（win10),开发Ubuntu20.04软件及厂家代码，MobaXterm_chs_v20.0软件与此开发板 下传的连接usb 一根.

准备操作系统（win10)

准备虚拟机VMware Workstation 16 Player

准备 ubuntu-20.04.5-live-server-amd64.iso
正常创建安装ubuntu-20.04.5

• 选择使用整块磁盘，不选择LVM，LVM是一个磁盘管理工具，下面是加密的意思，不选择，默认Done。

• 安装SSH服务，选中Install OpenSSH server，按下空格进行勾选，然后选中Done，按回车。

• 可以不预装环境，按需选取，选中Done，回车。

安装ubuntu虚拟机至完成。

准备MobaXterm_chs_v20.0软件
起动ubuntu虚拟机用MobaXterm_chs_v20.0软件使用ssh登录。

• 使用ssh登录Ubuntu server，如图所示。

• 安装ccache（用于加速编译）。

sudo apt install ccache

• 安装git工具并配置用户名和邮箱。

sudo apt install git git-lfs
git config --global user.email "xxx"
git config --global user.name "xxx"

• 设置Python软链接为Python3.8。

sudo update-alternatives --install /usr/bin/python python /usr/bin/python3.8 1

• 安装并升级Python包管理工具(pip3)。

sudo apt-get install python3-setuptools python3-pip -y
sudo pip3 install --upgrade pip

• 安装Python3工具包。

pip3 install --trusted-host mirrors.aliyun.com -i http://mirrors.aliyun.com/pypi/simple jinja2 ohos-build==0.4.6 esptool

• 将hb工具添加至环境变量。
  

在MobaXterm右侧打开 ~/.bashrc  #打开环境配置文件
export PATH=$PATH:~/.local/bin  #添加该语句至文件末尾，保存退出
在MobaXterm左侧
source ~/.bashrc #使环境配置文件生效

安装repo工具

如果已经安装并拉取过OpenHarmony代码，请忽略该步骤。

如果是通过apt install安装的repo，请卸载后按照下述步骤重新安装。

sudo apt install curl -y
curl -s https://gitee.com/oschina/repo/raw/fork_flow/repo-py3 > repo

在MobaXterm右侧 ~/repo  #更属性 a+x repo
在MobaXterm左侧
sudo mv repo /usr/local/bin/

安装交叉编译工具链

新建一个目录，用来存放下载的编译工具链。

mkdir -p ~/download && cd ~/download

下载交叉编译工具链压缩包。

wget https://dl.espressif.com/dl/xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz

将交叉编译工具添加至环境变量。

• 解压工具链。

sudo tar axvf xtensa-esp32-elf-gcc8_4_0-esp-2021r2-linux-amd64.tar.gz -C /opt/

• 打开配置文件。

在MobaXterm右侧打开 ~/.bashrc  #打开环境配置文件
export PATH=$PATH:/opt/xtensa-esp32-elf/bin  #添加该语句至文件末尾，保存退出
在MobaXterm左侧source ~/.bashrc * 使配置生效。

获取源码

mkdir niobeu4_src && cd niobeu4_src
repo init -u https://gitee.com/fangye945a/niobeu4_trial.git -m devboard_niobeu4.xml
repo sync -c
repo forall -c 'git lfs pull'
repo start master --all

由于Openharmony主分支代码更新暂时需要找到fcntl函数并注释掉

在MobaXterm右侧打

在/home/lst/niobeu4_src/device/soc/esp/esp32/components/newlib/

下打开syscalls.c文件，找到fcntl函数并注释掉如下:

//int fcntl(int fd, int cmd, ...)
//{
//    va_list args;
//    va_start(args, cmd);
//    int arg = va_arg(args, int);
//    va_end(args);
//    struct _reent* r = __getreent();
//    return _fcntl_r(r, fd, cmd, arg);
//}

构建源码

• 进入源码根目录，执行hb set命令并选择openvalley下的iotlink。

hb set

• 执行hb build –f脚本构建产生固件。

hb build –f

• 如图所示，编译成功，并查看生产的固件。

构建成功会提示类似如下信息。

[OHOS INFO] iotlink build success
[OHOS INFO] cost time: 0:03:28

• 查看生成的固件。

  ls out/niobeu4/iotlink/bin/
  

  固件名称	用途
  OHOS_Image.bin	OpenHarmony内核及应用镜像文件
  bootloader.bin	启动引导镜像文件
  partitions.bin	分区表镜像文件

烧录镜像

• 通过MobaXterm软件ssh登录服务器，将生成的文件Download到Windows系统下，如图所示。

Windows下可以使用Flash_Download_Tool工具进行烧录，点击这里开始下载。

• 在windows下解压flash_download_tool_3.9.2.rar。
• 双击解压后得到的烧录工具flash_download_tool_3.9.2.exe，chipType选择 ESP32, workMode选择 develop，进入主界面。

图4Flash_Download_Tool打开页面图

• 连接开发板的TypeC口到PC，查看设备管理器，确定串口端口号。

图5设备管理器图

• 进入下载页面，填入需要烧录的 bin 文件和对应的烧录地址，并根据自己实际 需求填入 SPI SPEED、SPI MODE、COM 及 BAUD。

固件对应烧录地址如下。

//out/niobeu4/iotlink/bin/bootloader.bin ---------->  0x1000
//out/niobeu4/iotlink/bin/partitions.bin ---------->  0x8000
//out/niobeu4/iotlink/OHOS_Image.bin ---------->  0x10000

图6烧录设置页面图

• 点击 START 开始下载。下载过程中，下载工具会读取 flash 的信息和芯片的 MAC 地址。我们可以通过勾选框选择是否烧录该文件，一般我们在首次烧录时会全部烧录，为了加快开发效率，调试时只需烧录OHOS_Image.bin即可。下载完成后，可以看到如下提示。

图7烧录成功页面图

运行镜像

烧录完成后需要按下复位键复位设备，程序才会启动。

推荐使用xshell进行串口调试，点击这里进行下载。

• 新建会话（菜单栏->文件->新建），设置会话名称并选择协议为SERIAL。

****xshell页面新建会话图

• 配置串口参数，选择正确的端口号，波特率设置为115200，如下图所示。

****xshell页面串口参数配置图

• 由于系统打印信息中没有使用rn换行，会导致log显示不对齐。需要设置终端属性，用CR+LF接收LF(R)。

****xshell页面设置终端属性图

• 复位设备，日志打印如下所示。

**** 日志打印图

板正常，达到预期状态。环境搭建并初步测试 结束