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在边缘执行机器视觉以实现工厂自动化

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:Flay Mohle 2022-10-19 14:16 次阅读

机器视觉在工厂自动化应用中运行范围,从处理安全性和最大限度地提高产量,到为机器提供预测性维护。在生产方面,任务可能包括检查、定向、识别和组装。虽然这些元素中的每一个都可以由人类处理,但有很多(强调“许多”)原因,为什么你想用机器/计算机来做到这一点。

让我们从准确性开始。很明显,机器视觉系统比人眼精确得多。它可以以人类无法实现的速度运行。想想产品不断沿着生产线,24/7。机器视觉系统除了维护之外不会休息,不会感到疲倦或生病,也不需要休息几天。

在机器视觉架构中采取的步骤包括:

捕获映像

处理捕获的图像并在需要时应用校正

分析处理后图像中的数据

根据数据分析做出决策/采取行动

必要时提醒关键人员

保留数据以供将来比较和持续分析

机器视觉还可用于实现业内许多人所说的工业5.0,它指的是在制造环境中使用协作机器人(也称为协作机器人)的概念。协作机器人的协作性质意味着它们可以与人类在同一楼层安全可靠地运行。为了完成这项任务,机器视觉是必需的。

为应用选择合适的相机

在机器视觉应用中,几乎可以肯定的是,需要大量的相机。这些摄像机的分辨率和位置取决于应用,在大多数情况下,它们将在整个楼层中变化。例如,处理产品检测的摄像头的分辨率必须远高于用于安全目的的摄像头。前者需要挑出产品中的缺陷,而后者只需要知道一个人何时进入环境。

这一切都与边缘计算机有关。很明显,所有交互都必须同步回工业物联网(IIoT)的边缘,原因很简单,没有时间回到云中做出决策。当产品从装配线上滚下来时,进入云计算机的潜在延迟不会在需要时足够快地停止生产线,从而可能导致不可挽回的损害。在协作机器人的情况下,同样的原则也适用 - 需要立即做出决定以规避对人类的伤害。

为您的机器视觉增强型设施提供动力

要为机器视觉架构提供支持,Edge 系统必须具有适当的计算能力。这种计算机的一个例子是WINSYSTEMS的ITX-P-C444基于Arm的SBC,它非常适合处理AI /机器学习应用。与竞争产品相比,它消耗的功率更少,这意味着它适用于远程现场位置。ITX-P-C444 适合工业级皮克-ITX 外形。它采用恩智浦的i.MX8M应用处理器设计,并提供双以太网、工业I/O和其他扩展选项。

WINSYSTEMS要考虑的第二个产品是PX1-C441单板计算机(SBC)。它采用PC / 104外形设计,但不要让其小尺寸欺骗您。它由最新一代英特尔阿波罗湖 I 双核或四核 SoC 微处理器提供支持。除了高达 8 GB 的焊接式 LPDDR4 系统内存和不可拆卸的 eMMC 设备外,SBC 还具有 PCIe/104 壹一银行扩展功能。此外,PX1-C441 支持 M.2 和 SATA 设备。

除了基于边缘的机器视觉应用外,PX1-C441还适用于工业控制、运输、军用/COTS和能源市场中的工业物联网应用和嵌入式系统。这要归功于其小尺寸(4.55 x 4.39 英寸)、坚固的设计和扩展的工作温度范围(-40°C 至 +85°C)。

边缘与云

将您的运营保持在IIoT的边缘对于控制目的非常有用。这意味着边缘计算机可以决定哪些决策需要立即做出,哪些决策可以解析到云中进行进一步分析。预测性维护是云中的一个很好的例子。这些数据会随着时间的推移而进行分析,这意味着几天、几周甚至几个月,以确定何时应使机器脱机以进行维护。在大多数情况下,有足够的提前期使计算机在生产不受影响时脱机。

WINSYSTEMS的专家可以帮助您确定边缘与云应该处理什么,应该部署什么类型和多少摄像机,等等。通过机器视觉实现您的未来。

审核编辑:郭婷

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