首个智慧矿卡系列标准助力矿山自动驾驶高质量规模化应用

2022年10月，在中国智能交通产业联盟的指导下，由百度Apollo与华能伊敏煤电公司牵头，联合中国信通院、上海淞泓、东风商用车、东南大学等单位共同起草的《智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统》系列团体标准（以下简称“系列标准”）正式发布。

作为行业首个自动驾驶矿用车辆协同作业系统标准，该系列标准的发布将持续引导各个自动驾驶企业提高产品技术能力和安全水平，提升行业互联互通，为进一步加速高级别自动驾驶技术迈向商业化多元化场景提供坚实的基础。

该系列标准包括以下5个部分：

T/ITS 0198.1-2022 智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统第1部分：总体技术要求

T/ITS 0198.1-2022智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统第2部分：车辆技术要求

T/ITS 0198.1-2022智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统第3部分：云控平台技术要求

T/ITS 0198.1-2022智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统第4部分：信息交互要求

T/ITS 0198.1-2022智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统第5部分：车辆和云控平台测试方法及要求

第1部分 总体技术要求

规定了智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统由云控平台、终端设备和矿用自动驾驶系统三个部分组成，描述了系统的总体框架、基本要求和运维要求，有助于指导智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统的整体规划设计与建设部署。

智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统框架

第2部分车辆技术要求

规定了智慧矿山用自动驾驶车辆的作业流程要求、车辆技术要求（包括线控系统要求、标定要求、感知要求、定位要求、安全要求等）和运营要求，为矿用自动驾驶车辆的改装设计以及协同作业流程提供了技术指导。

矿用自动驾驶车辆作业流程

第3部分 云控平台技术要求

规定了智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统中云控平台（包含车辆调度系统、作业管理系统、生产管理系统、地图管理系统、设备管理系统、用户管理系统和远程驾驶系统）的功能和技术要求，为智慧矿山云控平台的设计与研发提供指导方案。

智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统云控协同服务

第4部分信息交互要求

规定了智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统中自动驾驶矿用车辆、云控平台、路侧设备与协同作业设备之间的通信方式和数据交互要求，适用于智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统中的信息交互。

智慧矿山矿用车辆自动驾驶协同作业系统信息交互方式

第5部分车辆和云控平台测试方法及要求

规定了智慧矿山自动驾驶协同作业系统中车辆和云控平台测试的一般要求和测试方法。适用于具备3级及以上自动驾驶能力的矿用车辆及云控平台的功能验证测试。

该系列标准经过大量实地需求测试，能够切实指导矿山矿用车辆开展无人化运输作业，帮助矿山提升业务安全性和作业效率。同时也会根据矿山无人化运输的进一步需求，持续优化，助力矿山自动驾驶高质量规模化应用。

审核编辑：彭静