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PLC及一体式紧凑伺服电机可通过CANopen总线连接使用

广成工控 来源:广成工控 作者:广成工控 2022-10-20 15:32 次阅读

随着线上交易平台的兴起,很多人喜欢在网上购买自己心仪的产品,我也不例外。那么,你选中的商品怎么最终到达你的手里呢?简单说下。

首先,卖方得到你的购买需求以后,会前往仓库选货并记录信息,然后找快递打包运输,最后到达你的手里。但如果你的合作伙伴是京东自营这种呢?其实也差不多,只不过配货仓库更大一些。每天京东自营面对的买家数以万计,如果仅依靠人工调配资源的话,多少有点手忙脚乱。于是,京东天猫这些企业会在自己的仓库里安排AGV车,也叫配货机器人,让它们进行货物调配,大大提升了工作的效率。

那有的朋友可能会问了,一个大型配货仓库可能占地几百亩,里面的AGV车数量数以百计,它们会不会存在撞车等风险呢?这个你不用担心,AGV设计者肯定已经思考过这个问题了,它们的程序早已写好,真的要撞车的时候,肯定会自动规避。一台AGV车里,会有PLC这样的控制器,负责正常的控制运行。也有伺服电机这样的执行器,负责行进后退转弯。那控制器和执行器怎么联络信息呢?答案是通过现场总线。总线不仅连接了PLC以及伺服电机,还有其他的节点,比如距离位置传感器等等。

因为伺服电机内部的空间有限,对于PLC和伺服电机的要求也比较高,能做的紧凑一些就要做的紧凑一些。

为此,我们家开发了可扩展型PLC以及一体式紧凑伺服电机,它们可以通过CANopen总线连接使用,抗干扰能力更强,稳定性更好。

审核编辑:彭静
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
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原文标题:物流运输业朋友可以试试我们的伺服

文章出处:【微信号:gccanzx,微信公众号:广成工控】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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