爱普生陀螺仪传感器是一种角速度传感器,作为一种石英电子式陀螺仪芯片,具有温度特性好、功耗低、成本低、稳定性好等特点。目前EPSON主力陀螺仪传感器型号为XV7001BB、XV7011BB、XV7021BB。
Epson陀螺仪传感器是以双 T 型结构石英材料传感元器件以及各种功能的 IC 芯片集成的。IC 芯片驱动传感元器件放大输出信号,内置的AD转换器将信号转换成数字信号,并对灵敏度、静止时输出等进行各种补偿,以此实现高稳定的温度特性。广泛应用于扫地机器人与AGV物流机器人等行业。
XV7011BB
XV7011BB是单轴数字I2C接口输出的陀螺仪传感器,不同于采用MEMS的技术的陀螺仪使用的硅材料,XV7011BB是采用石英材料。当产品发生旋转时,XV7011BB是通过施加在振动元件上的科里奥利力来检测角速度,大幅度改善了离差,实现了静止状态下角速度输出保持稳定的温度特性。
在AGV物流机器人小车中,陀螺仪XV7011BB出色的温漂特性,助力AGV物流机器人路径规划和实际运行更精确。工程师通过陀螺仪测量出AGV小车运行的角度变化,对AGV机器人的前进方向进行控制,XV7011BB就能够很好地解决AGV物流机器人小车的路径规划问题。
XV7001BB
在陀螺仪传感器方面,EPSON的数字输出陀螺仪XV7001BB,水晶材质,零漂特性好,偏差仅±1°/S,路径规划和实际运行更精确。EPSON陀螺仪传感器XV7001BB采用了高集成度的电路设计,保证AGV物流机器人小车产品质量更加可靠。
XV7021BB
工业应用的抗振动和姿态控制的陀螺仪传感器:XV7021BB。XV7021BB内置温度传感器,并集成了用户可选数字滤波器,用户可选择的低通滤波器和高通滤波器可实现各种截止频率;同时,XV7021BB具有低噪声特性,噪声为0.0015(º/s)/rtHz(@10Hz);具有很好的非线性误差,仅为±0.5%FS,XV7021BB具有线性度较高,有较好的检测精度;具有低功耗,非通信时的电流典型值均为0.9mA,待机电流典型值仅为160µA,睡眠电流典型值更是低至3µA,适用于以低功耗为重要考虑因素的应用,如便携式可穿戴领域等。
相较于XV7001BB,XV7021BB陀螺仪传感器在角速率输出方面具有更多选择性,XV7001BB的角速率输出为16位,XV7021BB的角速率输出则为16位或24位,具有更强的兼容性;另外,XV7021BB的可检测范围更宽,应用更广, XV7001BB可检测速率范围为±100º/s,XV7021BB的可检测速率范围则高达±400º/s;同时,XV7021BB在全工作温度范围内具有更加优异的偏置稳定性,两者的温度偏差分别为±5º/s和±0.3º/s(VDDM=3V),XV7021BB的温度稳定性更好,可保证传感器在温度波动下的获得可靠的检测数据。
审核编辑 黄昊宇
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