工业机器人的双眼——焊缝跟踪系统

如今，国内制造业已经很成熟，经历了前些年的高速发展，国内市场对于焊接工件的精度和效率都有着更高的要求，但是多数焊接工人，除了技术水平受限之外，工作疲劳也会造成焊接要求的不达标，焊接的时候还会有火花、飞溅以及烟雾，这些都对工人的身体有伤害。

科技的发展，生产要求的提升，自然而然的推动了生产自动化的进程，现在自动化和智能化技术的发展，各项技术都在焊接领域得到了应用，焊接自动跟踪系统也成了焊接自动化研究领域中的重点。精确并高效的焊缝跟踪能够快速的实现焊缝的精准定位，能够确保焊接质量，是步入焊接自动化的重点方向。

激光焊缝跟踪技术，可解决激光焊应用中漏焊、偏焊问题。通过给激光焊的工业机器人或焊接专机配套激光焊缝跟踪系统来实现。激光焊缝跟踪在焊接过程中自动检测并自动调节焊枪的位置，以便于始终跟随焊接位置进行焊接，焊枪与工件之间的距离始终保持恒定，从而确保焊接质量，提高焊接效率并降低劳动强度。这可以解决工件焊接热变形、工件不一致引起的焊接质量问题，还可以将焊工从恶劣的环境中解放出来，避免焊工身体伤害。

在如今市场的急切需求下，创想智控自主研发的激光焊缝跟踪系统可真正焊接实现自动化，将焊缝跟踪系统与自动化设备融合提出综合解决方案，可以有效提高焊接质量和焊接效率，同时降低焊接对于焊接工人的身体伤害。

由创想智控自主研发的、具有多项专利的激光焊缝跟踪系统通过复杂的程序算法完成焊缝的在线实时检测，非接触式跟踪，通过传感器测量焊缝偏移，引导并控制焊枪进行定位。具有焊缝成形美观,质量可靠,产品合格率高,劳动强度低和生产效率高等优点，大大提高企业的生产效率。

创想智控焊缝跟踪系统优势：

抗弧光、烟尘、飞溅、点焊和电磁干扰；

可高速、高精度识别焊缝进行实时跟踪；

专用软件稳定,性价比高；

能够适用所有焊接工艺,精度高,处理速度快,抗干扰性强。

减少劳动成本，提高生产效率。

针对复杂工件，减少编程工作；

实现一致的、可复现的焊接效果。