串行外设接口(SPI)是微控制器和外设IC之间使用最广泛的接口之一,如传感器、ADC、DAC、移位寄存器、SRAM等。SPI 是一个基于同步、全双工主从的接口。来自主站或从站的数据在时钟上升沿或下降沿同步。主站和从站都可以同时传输数据。SPI接口可以是3线或4线。
本文简要介绍了4线SPI接口,并介绍了支持SPI的开关和多路复用器,有助于减少系统板设计中数字GPIO的数量。
界面
图 1.带主站和从站的 SPI 配置。
4线SPI器件有四个信号:
时钟(斯皮克力克、断续器)
芯片选择
主出,从入
主输入,从站输出 (MISO)
产生时钟信号的设备称为主设备。主站和从站之间传输的数据与主站产生的时钟同步。与I2C接口相比,SPI器件支持更高的时钟频率。用户应查阅产品数据手册,了解SPI接口的时钟频率规格。
SPI接口只能有一个主站,也可以有一个或多个从站。图1显示了主站和从站之间的SPI连接。
来自主机的芯片选择信号用于选择从设备。这通常是一个低电平有效信号,并被拉高以断开从机与SPI总线的连接。当使用多个从站时,每个从站都需要一个单独的芯片选择信号。在本文中,芯片选择信号始终是低电平有效信号。
数据线是数据线。MOSI将数据从主站传输到从站,MISO将数据从站传输到主站。
数据传输
要开始SPI通信,主机必须发送时钟信号,并通过使能CS信号来选择从机。通常芯片选择是有源低电平信号;因此,主站必须在此信号上发送逻辑0以选择从站。
SPI是一个全双工接口;主站和从站都可以分别通过MOSI和MISO线同时发送数据。在SPI通信期间,数据同时被发送(串行移出到MOSI/SDO总线上)和接收(总线上的数据(MISO/SDI)被采样或读入)。串行时钟边沿同步数据的移位和采样。SPI接口使用户能够灵活地选择时钟的上升沿或下降沿,以采样和/或平移数据(请参阅器件数据手册以确定使用SPI接口传输的数据位数)。
时钟极性和时钟相位
在SPI中,主站可以选择时钟极性和时钟相位。CPOL位在空闲状态下设置时钟信号的极性。空闲状态定义为在传输开始时 CS 处于高电平并转换到低电平的时间段,以及在传输结束时 CS 处于低电平并转换到高电平的时间段。CPHA 位选择时钟相位。
根据CPHA位的不同,时钟沿上升或下降沿用于采样和/或移位数据。主机必须根据从机的要求选择时钟极性和时钟相位。根据 CPOL 和 CPHA 位的选择,可提供四种 SPI 模式。表1显示了四种SPI模式。
表 1.具有聚碳酸酯和聚碳酸酯的 SPI 模式
图2至图5显示了四种SPI模式下的通信示例。在这些示例中,数据显示在 MOSI 和 MISO 行上。传输的开始和结束由绿色虚线表示,采样边缘以橙色表示,偏移边缘以蓝色表示。(请注意,这些数字仅用于说明目的。为了成功进行SPI通信,用户必须参考产品数据手册,并确保满足器件的时序规格。
图 2.SPI 模式 0,CPOL = 0,CPHA = 0:CLK 空闲状态 = 低电平,数据在上升沿采样,在下降沿移位。
图3显示了SPI模式1的时序图。在此模式下,时钟极性为0,表示时钟信号的空闲状态为低。此模式下的时钟相位为1,表示数据在时钟信号的下降沿(由橙色虚线显示)上采样,数据在上升沿(由蓝色虚线显示)偏移。
图 3.SPI 模式 1,CPOL = 0,CPHA = 1:CLK 空闲状态 = 低电平,数据在下降沿采样,在上升沿移位。
图4显示了SPI模式2的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高。此模式下的时钟相位为1,表示数据在时钟信号的下降沿(由橙色虚线显示)上采样,数据在上升沿(由蓝色虚线显示)偏移。
图 4.SPI 模式 2,CPOL = 1,CPHA = 1:CLK 空闲状态 = 高电平,数据在下降沿采样,在上升沿移位。
图5显示了SPI模式3的时序图。在此模式下,时钟极性为1,表示时钟信号的空闲状态为高。此模式下的时钟相位为0,表示数据在时钟信号的上升沿(由橙色虚线显示)上采样,数据在下降沿(由蓝色虚线显示)上移位。
图 5.SPI 模式 3,CPOL = 1,CPHA = 0:CLK 空闲状态 = 高电平,数据在上升沿采样,在下降沿移位。
多从站配置
多个从站可与单个SPI主站配合使用。从站可以常规模式或菊花链模式连接。
图 6.多从属 SPI 配置。
常规 SPI 模式
在常规模式下,需要从主站为每个从站选择单独的芯片。一旦芯片选择信号被主站使能(拉低),MOSI/MISO线路上的时钟和数据就可用于所选从站。如果启用了多个芯片选择信号,则MISO线路上的数据将损坏,因为主站无法识别哪个从站正在传输数据。
从图6可以看出,随着从站数量的增加,来自主站的芯片选择线的数量也在增加。这可以快速增加主站所需的输入和输出数量,并限制可以使用的从站数量。有不同的技术可以用来增加常规模式下的从站数量;例如,使用多路复用器生成芯片选择信号。
菊花链法
在菊花链模式下,从站的配置使得所有从站的芯片选择信号连接在一起,数据从一个从站传播到下一个从站。在此配置中,所有从站同时接收相同的SPI时钟。来自主站的数据直接连接到第一个从站,该从站向下一个从站提供数据,依此类推。
在这种方法中,当数据从一个从站传播到下一个从站时,传输数据所需的时钟周期数与菊花链中的从站位置成正比。例如,在图7中,在8位系统中,第3个从器件上需要24个时钟脉冲才能获得数据,而常规SPI模式下只有8个时钟脉冲。
图 7.多从属 SPI 菊花链配置。
图8显示了时钟周期和通过菊花链传播的数据。菊花链模式不一定支持所有SPI器件(请参考产品数据手册以确认菊花链是否可用)。
图 8.菊花链配置:数据传播。
支持 SPI 的开关和多路复用器
最新一代支持 SPI 的开关可显著节省空间,而不会影响精密开关性能。本文的这一部分讨论了一个案例研究,说明支持SPI的开关或多路复用器如何显著简化系统级设计并减少所需的GPIO数量。
ADG1412是一款四通道、单刀单掷(SPST)开关,每个开关的控制输入端需要连接4个GPIO。图9显示了微控制器与一个ADG1412之间的连接。
图 9.微控制器 GPIO 作为开关的控制信号。
随着电路板上开关数量的增加,所需的 GPIO 数量也会显著增加。
例如,在设计测试仪器系统和大量开关时,使用大量开关来增加系统中的通道数。在4×4交叉点矩阵配置中,使用4个ADG1412。该系统需要16个GPIO,限制了标准微控制器中可用的GPIO。
图10显示了使用微控制器的16个GPIO连接4个ADG1412。
图 10.在多从属配置中,所需的 GPIO 数量会大幅增加。
减少GPIO数量的一种方法是使用串并联转换器,如图11所示。该器件输出并行信号,可连接到开关控制输入,并且器件可通过串行接口SPI进行配置。这种方法的缺点是通过引入额外的组件来增加物料清单。
图 11.使用串行至并行转换器的多从属交换机。
另一种方法是使用SPI控制开关。这种方法的优点是减少了所需的GPIO数量,并且还消除了额外的串行至并行转换器的开销。如图12所示,只需7个微控制器GPIOS,即可为4个ADGS1412提供SPI信号,而不是16个微控制器GPIOS。
图 12.支持 SPI 的开关可节省微控制器 GPIO。
这些交换机可以以菊花链配置进行配置,以进一步优化 GPIO 计数。在菊花链配置中,无论系统中使用的开关数量如何,主站(微控制器)仅使用四个 GPIO。
图 13 仅用于说明目的。ADGS1412数据手册建议在SDO引脚上使用上拉电阻(有关菊花链模式的更多详细信息,请参阅ADGS1412数据手册)。
图 13.在菊花链中配置SPI支持的交换机,以进一步优化GPIO。
为简单起见,此示例中使用了四个开关。随着系统中开关数量的增加,电路板简单和节省空间的好处是显著的。ADI SPI支持的开关采用4×8交叉点配置,在6层板上提供8个四通道SPST开关,可将总电路板空间减少20%。
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