PLL为什么是这么一个结构呢？

如果用一个自由振荡的振荡器，给MCU提供时钟。会咋样呢?

首先，得说一下，简单的LC自由振荡的振荡器的频率很脆弱。

哪哪都会影响到它。

供电大小变化，它会变;环境温度变化，它会变;工艺角变化，它也会变。

所以，如果用MCU提供时钟的话，假设环境温度缓慢变化，则振荡器的输出频率也会缓慢变化，这样就会引起随机相位累积。

单独看，可能看不太出来，如果把它和标准时钟输出放在一起，就能感受到变化。

你会发现，CKosc的上升沿离标准时钟的上升沿越来越远。

而MCU的运行是靠时钟的上升沿或者下降沿来判别的，你上升沿和下降沿变那么多，MCU可能就运行不正常了啊。

为了避免这个事情发生，就需要对振荡器的相位进行控制。

控制的目的，是希望VCO的相位与参考时钟的相位对齐。

如下图所示，这边VCO的上升沿相对于VCK有Δt 秒的偏移，那怎么消除这个Δt的偏移呢。

具体过程如下：

假设在t=t1时，VCO的频率突然变大，然后电路开始累积相位差，相位误差逐渐减小。在t=t2时，VCK和VVCO之间的相位差变为0，两信号的相位对齐。

此过程，即是将VCO的输出相位与参考相位对齐的过程，称为“锁相”。

从上面的过程中，可以看出，要使得VCO的相位和参考信号的相位对齐，需要做到以下两点：

(1) VCO的频率瞬间改变，并且能够发生下面的积分运算。

(2) 用鉴相器来比对两个信号的相位差，以确定VCO和参考信号对齐的时间点。

将VCO的输出相位与参考相位对齐的过程，称为“锁相”。

那怎么实时控制振荡器的输出相位呢，答案就是采用负反馈，如下图所示。

将输出信号的相位与参考信号的相位进行比对，用鉴相器输出的Vcont去调节VCO的频率和相位。

如果环路增益足够大，则

鉴相器的输出是周期性脉冲，这会对VCO的性能产生影响。

为了解决这个问题，可以在鉴相器和VCO之间加一个低通滤波器，抑制鉴相器输出的高频分量。

这种负反馈电路，即称为锁相环(PLL)。当φin − φout不随时间变化(或者变化很小时)，即称环路锁定。也就是说，这个环路的目的，是使得φin = φout，那如果是这个目的的话，为什么不直接用一根线连接呢。

这是因为，如果在反馈回路上，加上一个分频器，那锁相环就可以产生和参考信号差不多稳定，但是频率更高的信号。

审核编辑：汤梓红