ethercat总线上的IO耦合器
ethercat IO耦合器是集成有以太网接口，可以连接到ethercat总线上的IO耦合器，它上面的IO接口属于远程IO。
远程IO？那是不是还有近程IO呢？不好意思，没有，只有本地IO。所谓本地IO，说的是PLC上原生集成的IO接口。不过，在实际的工作中，本地IO往往不太够用，那就需要我们进行IO接口的扩展。怎么扩展？给PLC后面接一段吗？理论上可以，前提你的这台PLC为可扩展型，就是能连IO功能片的版本。
那你的意思是整体式PLC被抛弃了呗？当然也不是，毕竟无论是整体式PLC还是组合式PLC，现在上面都集成有丰富的总线接口，能够通过总线连接IO耦合器进行功能扩展，这些IO耦合器上面的IO，就被叫做远程IO，因为总线的通讯距离都比较长，比较“远”嘛！
清楚了以上问题以后，咱们再说ethercat IO耦合器的样式。以往的这个设备都是整体样式的，IO接口数量有限，所以我们开发了组合式ethercat IO耦合器，在它上面扩展IO，再通过总线为PLC所调用。
审核编辑 ：李倩
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原文标题：我们的ethercat IO耦合器能扩展
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