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AI处理器为自动驾驶汽车提供增强图像信号处理

星星科技指导员 来源:嵌入式计算设计 作者:Saumitra Jagdale 2022-10-26 14:10 次阅读

尽管人工智能处理器取得了进步,但系统的图像信号处理能力还不足以平衡自动驾驶汽车的需求。ISP硬件技术的持续改进可以弥合行业的这一差距。

安巴雷拉基于人工智能的图像信号处理器(AISP)。更多地谈论ISP(图像信号处理器),它用于对信号输出执行后处理,以执行各种特征提取算法,然后进行分类。

人工智能在增强图像信号处理方面发挥着重要作用,图像信号处理是通过将ISP硬件集成到其片上系统上来完成的。它利用不同类型的神经网络来解决各种图像处理任务,从简单的二元分类到实例分割。

Ambarella 的低功耗片上系统 (SoC) 具有多种优势,例如在强大的深度神经网络的帮助下实现高质量视频压缩和高级图像处理的高效机制。因此,它有助于智能摄像机从高分辨率视频流中提取有价值的数据。

ISP的基本方法非常适合安全和汽车行业,在这些行业中,低光区域需要全彩色视觉。由于传统相机系统在低光照环境中捕获嘈杂的视频,在高对比度情况下捕获暗影或高光位过曝,这两种情况都不理想,并导致AI应用丢失不利的细节。与传统相机相比,AISP可以在非常低的勒克斯水平和最小的噪声下提供彩色成像。它还通过提供新级别的高动态范围(HDR)来提供更自然的色彩再现并减少外部照明,与传统ISP相比,这是100倍的高级。

AISP 的一些主要功能包括:

支持主流传感器

可在不同的照明条件(包括白天、夜晚和 HDR 场景)之间实现无缝切换

与 CVflow 引擎上的其他 AI 算法并行运行

支持高级操作模式以适应特定于应用程序的用例

自动驾驶汽车的AISP应用

AISP最初是在CV2 SoC上演示的。这些更新将在安巴雷拉的整个CVflow SoC系列产品中以高达4K的视频分辨率提供。在最近的更新中,推出了CV3 AI域控制器SoC,该SoC适用于具有单摄像头和多摄像头ADAS的车辆的自动驾驶,驾驶员监控系统可实现精确准确的生态系统。舱内解决方案以及具有盲点检测功能的单通道和多通道电子后视镜将进一步增强功能。

随着所有汽车制造商都专注于制造自动驾驶汽车,对基于摄像头的SoC和计算机视觉技术的需求急剧增加。因此,Ambarella可能适合这项工作,因为除了作为一家人工智能芯片公司之外,它还“在基于摄像头的SoC和增强的计算机视觉功能方面拥有深厚的技术知识”。

这项技术的应用视角是在典型的安全摄像头中,试图在夜间识别车牌。在传统相机上,拍摄的图像会很嘈杂,车牌上的文本是不可读的,即使是最好的AI算法也是如此。使用黑白视频,有关汽车颜色的所有信息都将丢失。通过使用Ambarella的AISP技术,我们甚至可以在AI处理之前从源头恢复颜色,因此可以清楚地读取车牌并识别汽车的颜色。这种AISP技术通过使用低成本传感器降低了构建高质量相机的总系统成本,因此非常适合自动驾驶汽车。

审核编辑:郭婷

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