汽车传感器+MIPI接口，Rambus如何助力自动驾驶新浪潮？

日益复杂的高级驾驶辅助系统（ADAS），包括泊车辅助、驾驶员监控、盲点检测、夜视、车辆安全系统等需要使用各种类型的自动视觉系统，因此车辆搭载越来越多的摄像头和传感器，并且这些系统越来越多地使用MIPI来实现ADAS不断增加的功能。同时,驾驶舱和车载信息娱乐系统的高分辨率显示屏也越来越多，这些显示屏也是使用MIPI互相连接。

Rambus自2010年以来提供MIPI接口的数字控制器IP，对于当前自动驾驶日益兴盛的时期，MIPI接口如何适应这一发展趋势，日前Rambus产品市场经理Joseph Rodriguez接受电子发烧友网采访，进行了精彩分享。

图：Rambus产品市场经理Joseph Rodriguez

ADAS传感器传输的主要解决方案 MIPI CSI-2 v3.0

Joseph Rodriguez表示，ADAS系统正变得越来越复杂。这些系统通过将各种不同类型的传感器组合到一起来覆盖整个电磁频谱，创建出描绘车辆周围动态环境的综合三维图像，还可以使用激光雷达（光探测和测距）、雷达和传统全局快门相机的数据来创建和更新汽车所在的数字孪生世界。这些聚合的的传感器数据需要巨大的带宽，而MIPI CSI-2 v3.0目前是传输这些数据的主要解决方案。CSI-2 v3.0提供的功能包括RAW24、低延迟高效率传输（LRTE）和统一串行链路（USL）用在可封装传感器模块和应用处理器之间的连接，同时减少汽车中需要的线路数量（和相称的重量）。

Rambus自2010年以来一直提供MIPI IP解决方案，提供用于CSI-2和MIPI DSI-2的32和64位数字控制器。通过与Mixel、M31和三星等顶尖MIPI C/D-PHY供应商合作，Rambus的解决方案已经实现了140多个ASIC和130多个FPGA MIPI设计。这些设计越来越多地用于ADAS应用与ASIL-B产品交付需求，并与汽车市场领导者们合作。

ADAS的基本目标之一是通过实现驾驶体验的自动化和改进来提高安全性。引发交通事故的主要原因是人为错误。ADAS系统可以减少受伤和财产损失风险。为了实现目标，ADAS系统需要符合ISO 26262汽车安全完整性等级（ASIL）中所定义的高质量和高可靠性要求的解决方案。Joseph Rodriguez指出，从根本上讲，随着自动驾驶等级的提高并且最终达到5级的完全自动驾驶，我们将需要更多的传感器和越来越复杂的传感器套件。目前的MIPI解决方案所具备的能力和可扩展性足以支持包括5级在内的各级自动驾驶。

在汽车功能安全方面，有ASIL-A、ASIL-B、ASIL-C和ASIL-D不同等级，Rambus CSI控制器获得了ASIL-B的认证证书。而除了带有支持ASIL-B认证的MIPI控制器产品外，Rambus还拥有一系列保障汽车芯片平台和通讯安全的IP解决方案，包括各种信任根IP，以及安全协议引擎。这些解决方案相互补充，为客户提供全方位的支持。

高带宽应用对于MIPI接口需求更强

诚然MIPI接口技术为不同用途而设计，并且通常会被应用于不同的场景。例如M-PHY是一种用于多媒体和芯片-芯片处理器间通信（IPC）应用的性能驱动型PHY，目前主要被用于UFS内存接口、RF接口和IPC。MIPI C-PHY 2.0版支持6Gsym/s，D-PHY 2.0版支持4.5Gsym/s，适合用于高性能、低成本的相机/传感器和显示屏，目前被应用于智能手机相机和显示屏、智能手表显示屏、无人机、机器人等。

Joseph Rodriguez表示，尽管M-PHY具有更快的传输速度，它也无法取代C-PHY或D-PHY的作用。这些技术面向不同的领域，为越来越多的行业和应用提供通用MIPI支持。总体上，我们预计在需要更高带宽和MIPI技术的用例和行业中，需求会越来越旺盛，并且我们MIPI产品的性能将追随MIPI标准继续提高。

此外，我们看到MIPI联盟于2020年9月发布A-PHY技术并随后确立标准，它是一种长距离串行器-解串器 (SerDes) 物理层接口，适用于长距离、超高速汽车应用。旨在简化车辆中摄像头、传感器和显示器的集成，同时整合功能安全和保障。不过，该技术目前供应商较少，并且互联互通的前景如何有待观察。

Rambus重视中国市场，支持自动驾驶和传感器应用发展

观察中国正在如火如荼地发展新能源汽车市场以及自动驾驶技术，Joseph Rodriguez表示，我们看到中国的一些自动驾驶公司，如百度和WeRide等已经开始在部分地区投放共享自动驾驶汽车，而且政府为发展该行业提供了强有力的政策指导和支持。

“预计未来几年，中国的自动驾驶将保持快速发展。扩大自动驾驶技术的应用范围和场景，探索自动驾驶的商业化也将成为中国自动驾驶行业的一个重点。我们的许多中国客户正在开发领先的自动驾驶解决方案。我们将在未来几年继续密切参与并为他们提供支持。”他说道。