大众标准里机器人程序中P值的设置存在那里?

在大众标准机器人程序中我们很多时候都要设置P,或者使用P,那它被存到了那里呢?

例如:

;FOLDt12 ( E15 ) = p26[1/10Sek]

-----VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])---执行大众标准程序

;ENDFOLD;%{E}%MKUKATPVW %CVW_SPS %VTASG %P 2:t12 ( E15 ) = p26[1/10Sek], 3: TASG

VW(#SET_TIME,$IN[15],12,0,PROCPAR[26])

;ENDFOLD

---这里我们看到P值对应PROCPAR[..]

DEFDAT procparam PUBLIC (公共)

GLOBAL INT PROCPAR[256]

PROCPAR[1]=0

PROCPAR[2]=0

PROCPAR[3]=0

PROCPAR[4]=0

PROCPAR[5]=0

PROCPAR[6]=-10

PROCPAR[7]=-20

PROCPAR[8]=-10

PROCPAR[9]=-20

PROCPAR[10]=-8

PROCPAR[11]=0

PROCPAR[12]=0

PROCPAR[13]=0

PROCPAR[14]=0

PROCPAR[15]=-2

... ...

PROCPAR[254]=0

PROCPAR[255]=0

PROCPAR[256]=0

局部 *.DAT 文件中的变量

1.在相关 *.SRC 文件的程序运行时始终可以被显示，

2.变量值在程序运行结束后还保持不变，

3.在整个 *.SRC 文件以及局部子程序中可用，

4.也可创建为全局变量，

5.将当前值保存在 *.DAT 文件 中，重新调用时以所保存的值开始。

6.如果对该变量进行全局声明，则此变量也可供全局使用。 如果 DAT 文件使用关键词 PUBLIC 并在声明时再另外使用关键词 GOLBAL ，则该文件在所有程序中都可以读写。

审核编辑：汤梓红