0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

商用车自动驾驶技术落地有多难?

jf_C6sANWk1 来源:阿宝1990 作者:阿宝1990 2022-10-28 10:48 次阅读

「不以量产为终点的自动驾驶,都是耍流氓」,听上去好像一句废话,不求量产的话一款产品对于企业来说是毫无意义的。但在自动驾驶重卡这条赛道中,自动驾驶技术从算法到前装落地,并非一件易事。

不难发现的是,智能驾驶重卡赛道也已经格外拥挤了,但能真正投入量产的产品寥寥无几。前不久的嬴彻科技日上,嬴彻科技 CEO 马喆人就指出:

「自动驾驶行业进入新阶段,技术重点从算法软件探索迈进前装量产,正向设计、前装量产自动驾驶整车的技术、体系与经验成为行业的稀缺品。」

商用车自动驾驶技术落地有多难?

商用车的自动驾驶系统在商业化逻辑上与乘用车有着很大的不同。

首先,技术难度更高,商用车因为体量更大,便导致其视野盲区更多,需要布置更多的传感器。例如嬴彻科技目前与东风重汽合作的量产智能重卡为例,车上搭载了 7 个摄像头、5 个毫米波雷达和 3 个激光雷达。而东风天龙重卡也是全世界范围内最早搭载激光雷达的量产重卡。

更多的传感器意味着,处于决策层的智能驾驶运算平台会收到更多的数据,对算法及算力的需求也就更高。就拿已经量产的东风天龙来说,其搭载了赢彻科技自研架构的,ADU 智能驾驶平台,能够兼容多种自动驾驶芯片,最高算力可达 245TOPS,同时可以实现 L2-L4 级的自动驾驶功能配置。

第二点,需要进行长期测试,以保证更强的自动驾驶系统的泛化能力。商用车平均每年的运行里程是乘用车的数倍,损耗更大的同时,相对应的机械部分的能力也会随之下降,机械素质的衰退会为自动驾驶技术带来极大的考验。

在嬴彻轩辕自动驾驶系统量产前期就已经跑过了数百万公里的测试,北到极寒的黑河,南到酷热的海南岛。因此嬴彻的系统能够保证 150 万公里的生命周期内的正常运作。

第三点也是最重要的一点,需要商用车企业的配合 。商用车市场环境与乘用车最大的不同就在于,没有「新势力」也没有「造车潮」,真正掌握重卡核心产业技术的企业屈指可数,在相对较小的市场中,竞争是格外激烈的,所以能够拿到重卡企业的资源也是一种能力的证明。

这也是马喆人所说,算法已不再是竞争的终点,前装量产所带来的整车技术和经验才是目前行业中最稀缺的原因。

从量产走向「无人」

伴随着嬴彻轩辕系统 1.0 的量产落地,嬴彻全栈自研技术迈入 2.0 阶段,并在核心技术上取得重大突破。

算法进化方面,嬴彻开发了多模多视角 Transformer 的前融合感知框架、紧耦合的规划与控制一体化架构、以及多时间尺度的节油体系三项突破性技术;硬件迭代方面,全自研的第二代车规级计算平台成本更低;数据资产方面,采用创新性的增强影子模式的数据闭环扩大技术领先优势。

0f2c9366-5662-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

感知层面,嬴彻采用多模多视角 Transformer 的前融合感知框架,从透视视图切换至 BEV 视角,并将不同数据源的特征图充分融合,然后利用长短期记忆 (LSTM) 的时序融合网络获得视频流的感知结果。可有效应对干线物流重卡的独特挑战,如感知远距离的小物体、异型车等。同时,通过模型轻量化将计算量降低 50%,运用 NPU 加速传统 CV 算法(用于预处理),提速达 100 倍。

规划和控制的难点在于要同时满足安全、精准、舒适、耐久、经济 5 大商业运营要求,这不可避免会带来 3 大矛盾,包括精准建模与一车一调、精准控制与耐久经济、规划控制分层与融合之间的矛盾。嬴彻创造性地开发了规控一体的 PNC 架构,实现了预测、决策、规划和控制的紧耦合,在苛刻的运营要求中找到最优解。

节油算法层面,嬴彻从亚秒级、秒级、分钟级、小时级对油耗进行全面优化。特别在小时级的车云协同全局速度规划算法上取得突破,在云端建立以关键途径点为节点的 GNN(Graph Neural Network),利用历史经验数据和即时交通数据,实现最优的速度推荐。在实际运营中比金牌司机平均节油 2-5%,逼近 7%的节油上限。

核心硬件层面,嬴彻自研的计算平台已进入第二代开发,尺寸更小、性能更佳、成本更低。单板算力高至 256 TOPS,架构支持拓展至 1000TOPS 以上。平台基于 TSN 协议,可以实现 30ns 的时间同步精度,业界领先。

0f6500a2-5662-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

数据闭环层面,随着规模化生产和运营投放节奏加速,自动驾驶行驶里程快速攀升,嬴彻建立了行业首个自动驾驶卡车数据闭环体系,将数据资产转化为技术优势。

嬴彻的创新性增强影子模式,相比传统影子模式,提供面向 L4 级技术迭代所需的长时间行为(如油耗相关行为等)的采集和评估能力,实现实时 A/B Test 高效算法迭代,降低数据采集成本同时提升数据有效性和精准度。

随着这些核心技术突破,一个全面领先、高度可扩展的嬴彻轩辕自动驾驶系统 2.0 开始规划量产。

0f754be2-5662-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

对于全无人驾驶技术,嬴彻科技认为当前的自动驾驶技术架构很有可能遭遇瓶颈。嬴彻轩辕自动驾驶系统 3.0 提出了一种全新的自动驾驶架构的构想,该架构可以拆除自动驾驶系统各子模块之间人为设计的边界,替代为端到端的深度神经网络,并通过结合深度强化学习(DRL)和神经辐射场(NeRF)技术的 NeDFS (Neural Driving Field Simulator) 终极自动驾驶仿真器,训练端到端模型,实现自动驾驶能力的自我演进,最终走向无人。

领先之余

毫不吝啬地分享经验与同行和学子

基于三年量产的成功实践与探索,嬴彻科技发布《自动驾驶卡车量产白皮书》,以量产 8 大原则为指导,深度分享了自动驾驶卡车量产开发的方法论体系和技术创新。

0f8fe7ae-5662-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

0fd4669a-5662-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

拿到白皮书的文件后,我也简单地翻阅了一遍,能够明显感觉到,嬴彻此举并非传播层面上的作秀,每一个章节都出自工程师之手,是实打实的干货。

白皮书系统性分享了嬴彻科技的大量技术创新细节和产业融合实践,同时也是为了推动行业共享共创自动驾驶车辆量产方法论,消除量产相关经验知识碎片化对从业者的困扰。

当然,如此实在的做法,也值得我们为其打个广告。想进一步了解《自动驾驶卡车量产白皮书》,可以关注嬴彻科技的官方微信公众号「嬴彻科技 Inceptio」,回复「白皮书」或者「whitepaper”就能获取完整版。

与此同时嬴彻科技致力于为行业长期发展发掘优秀人才,本次携手清华大学智能产业研究院(AIR),发起「嬴彻-清华 AIR 杯自动驾驶技术挑战赛」,这是国内首个同时覆盖干线物流和城市道路双赛道的大赛。

首届赛事聚焦于决策规划算法,邀请全球自动驾驶爱好者一起来解决真实世界中的技术难题,在量产约束条件下挑战算法极限。大赛提供高速干线重卡和复杂城市道路的场景和数据,赛题数据全部来源于真实场景。

最后

目前,围绕干线物流、港口物流的自动驾驶赛道是相对拥挤的,入局的创业公司很多,但落地的产品很少。

相较之下,嬴彻是一家在产品规划节奏感很强的自动驾驶公司,技术到达怎样的水平可以推进量产?未来产品怎样进行迭代从而推进功能、体验上的升级?这些问题他们想的都很清楚,或许正因如此才有汇总经验与同行分享的勇气。

审核编辑 :李倩

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2548

    文章

    50660

    浏览量

    751828
  • 自动驾驶
    +关注

    关注

    783

    文章

    13679

    浏览量

    166113
  • 毫米波雷达
    +关注

    关注

    106

    文章

    1029

    浏览量

    64233

原文标题:不以量产为终点的自动驾驶,都是耍流氓?

文章出处:【微信号:阿宝1990,微信公众号:阿宝1990】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    博世商用车业务中国总部落地江苏无锡

    ‍   16日晚,全球最大汽车零部件供应商德国博世集团与无锡高新区签订战略合作协议,进一步深化其商用车业务在中国的发展。   根据协议,博世将在江苏无锡设立商用车业务中国总部,与当地政府合力打造未来
    的头像 发表于 10-23 11:44 278次阅读

    智驾科技MAXIEYE宣布成立商用车智驾子品牌「阡途」

    2024年7月30日,AI驱动的自动驾驶服务商——智驾科技MAXIEYE宣布成立商用车智驾子品牌「阡途」,定位MAXIEYE旗下商用车自动驾驶创新单元,致力于成为
    的头像 发表于 07-31 10:25 1007次阅读

    FPGA在自动驾驶领域哪些优势?

    FPGA(Field-Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)在自动驾驶领域具有显著的优势,这些优势使得FPGA成为自动驾驶技术中不可或缺的一部分。以下是FPGA在
    发表于 07-29 17:11

    FPGA在自动驾驶领域哪些应用?

    控制。在视觉算法方面,FPGA利用自身并行处理和高速存储器的特点,极大地加快了算法的执行速度,提高了运算效率。 五、未来发展趋势随着自动驾驶技术的不断发展,FPGA在自动驾驶领域的应用将会更加广泛
    发表于 07-29 17:09

    自动驾驶识别技术哪些

    自动驾驶的识别技术自动驾驶系统中的重要组成部分,它使车辆能够感知并理解周围环境,从而做出智能决策。自动驾驶识别技术主要包括多种传感器及其融
    的头像 发表于 07-23 16:16 532次阅读

    中科慧眼智能驾驶技术获市场高度认可,引领商用车智驾新趋势

    近日,智能驾驶技术领域的佼佼者中科慧眼再次获得知名商用车主机厂的项目量产定点,标志着其在智能驾驶技术领域的实力得到了市场的广泛认可。作为一级
    的头像 发表于 06-15 14:52 727次阅读

    亿纬锂能商用车开源电池发布

    亿纬锂能近日推出了一款具有革命性意义的“开源电池”,这款电池以其3C超快充、高比能量以及长寿命的特性,展现出对商用车市场的深度适配和卓越性能。随着2024年新能源商用车市场的预计爆发和渗透率的迅速提升,亿纬锂能已稳步站在市场前列。
    的头像 发表于 05-15 10:01 522次阅读

    阜时科技近期签订商用车自动驾驶全固态激光雷达批量订单

    阜时科技战略合作的某头部激光雷达(LiDAR)公司,签订商用车自动驾驶全固态激光雷达批量订单,近期将陆续交付。
    的头像 发表于 04-11 14:08 1050次阅读

    未来已来,多传感器融合感知是自动驾驶破局的关键

    技术 ,摄像头和雷达等多传感器的探测数据 在前端(数据获取时)交互验证,让自动驾驶系统能感知到“看不见”的危险。 例如,在反向车道强远光灯干扰的情况下,当雷达子系统探测到潜在运动目标时,融合感知系统
    发表于 04-11 10:26

    东软睿驰李源:商用车自动驾驶产品转型升级之路

    近日,由中国汽车工业协会主办的2024中国商用车论坛在湖北省十堰市隆重举办,本届论坛以“新步伐•新成效•新提高,助力商用车产业高质量发展”为主题,聚集主管部委领导、行业专家、主流商用车企高层、供应链企业代表,共商共研共话中国
    的头像 发表于 04-03 10:38 1043次阅读
    东软睿驰李源:<b class='flag-5'>商用车</b><b class='flag-5'>自动驾驶</b>产品转型升级之路

    东风公司实施商用车“跃升工程”,打造世界一流的商用车企业

    3月28日,东风公司宣布实施商用车“跃升工程”,成立商用车事业部,推动商用车业务一体化运营,集中优势资源,做强做优做大商用车业务,打造世界一流的商用
    的头像 发表于 03-29 11:43 1062次阅读

    Mobileye与大众汽车深化合作,推动自动驾驶技术发展

    技术涵盖了多个应用场景,如高速公路及市区道路驾驶中的高级辅助系统,如自适应超车、自主排队停车等功能。同时,Mobileye也将向大众商用车提供更多的自动驾驶
    的头像 发表于 03-21 09:57 516次阅读

    半固态电池产业化正在从乘用车迈向商用车

    半固态电池产业化正在从乘用车迈向商用车
    的头像 发表于 03-05 09:39 762次阅读

    九识智能与东风股份达成深度战略合作,共同推进中国智能商用车商业化落地进程

    商用车的商业化落地进程。 近年来,随着国家“双碳”战略的推进落实,越来越多行业正面向绿色高效的智能化方向转型。在此过程中,智能驾驶作为集通信、计算机、网络和控制等多维数字技术优势于一体
    的头像 发表于 01-12 10:40 508次阅读

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统

    LabVIEW开发自动驾驶的双目测距系统 随着车辆驾驶技术的不断发展,自动驾驶技术正日益成为现实。从L2级别的辅助
    发表于 12-19 18:02