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工业相机全局曝光和卷帘曝光的区别

QQ475400555 来源:机器视觉沙龙 作者:机器视觉沙龙 2022-11-01 09:38 次阅读

了解快门是工业相机中一个重要组成部分,它的组成结构、形式及功能是衡量照相机档次的一个重要因素。

常见的电子快门的方式有Globalshutter(全局快门)和rollingshutter(卷帘式快门)两种,全局快门是通过整幅图片在同一时间曝光实现的。

传感器的所有像素点同时收集光线,同时曝光。当预设的曝光时间到了,传感器停止收集光线,并将曝光图像转成电子图像。

在这个过程中,并没有实际意义上的快门存在。在曝光开始的时候,传感器开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断,传感器读出值即为一副图片。

而卷帘式快门与全局快门不同,它是通过控制芯片逐行曝光的方式实现的。卷帘式快门也没有实际意义上的快门,

而是通过通断电控制传感器,使其不同部分在不同时间下对光的敏感度不同。

逐行进行曝光,直至所有像素点都被曝光。当然,所有的动作在很短的时间内完成,一般情况为1/48至1/60秒。需要注意的是,卷帘式快门采用的是逐行曝光的方式。假如物体或摄像头在拍摄期间处于快速运动状态,拍摄结果就可能出现“倾斜”、“摇摆不定”或“部分曝光”等任一种情况。

卷帘式快门是逐行顺序曝光,所以不适合运动物体的拍摄。当采用全局快门方式曝光时,所有像素在同一时刻曝光,类似于将运动物体冻结了,所以适合拍摄快速运动的物体。

但是全局快门可能出现像糊现象。像糊现象出现与否取决于曝光时间的长短。假如曝光时间过长,且物体运动过快则会出现像糊;

假如曝光时间很短,类似于运动物体在瞬间被冻结了,则少有像糊。

一般来说,CCD工业相机是全局曝光,而CMOS工业相机既存在全局曝光又有卷帘曝光。

今天,主要带大家详细了解下全局曝光和卷帘曝光的区别。

全局曝光

工业相机全局曝光很容易理解,也就是说光圈打开后,整个芯片像元同时曝光。Sensor所有像素点同时收集光线,同时曝光。

即在曝光开始的时候,Sensor开始收集光线;在曝光结束的时候,光线收集电路被切断。然后Sensor值读出即为一幅照片。

因此,曝光时间与机械的开关速度有关。既然与机械运动相关,所以全局曝光存在理论上的非常小曝光的时间。

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卷帘曝光

卷帘曝光:是CMOS开始曝光的时候,感光元件是从头一行、第二行、第三行... 这样按照顺序进行光线感测,一直到整片感光组件从上到下每一行都曝光完成为止,也就是不同行像元的曝光时间不同。

此种曝光方式是当光圈打开后,还存在具有一定间隔的卷帘来控制传感器的曝光时间。如下图所示,卷帘的方式是从左到右的。

因此,曝光时间的长短完全取决于卷帘的开口大小与卷帘的运动速度。也就是说,卷帘运动得越快,卷帘间距越小,其传感器的曝光时间越小。因此,卷帘曝光方式能够具有更小的曝光时间。

但卷帘曝光整体曝光时间更长,另外就是在拍照的时候,假如左右工业相机有晃动,或者拍摄快速移动的物体,就会看到画面上下曝光时间不同而导致的果冻现象。

如果被拍摄物体相对于相机高速运动时。用全局曝光方式拍摄,如果曝光时间过长,照片会产生像糊现象。像糊现象出现与否取决于曝光时间的长短,假如曝光时间很短,类似于运动物体在瞬间被冻结了,则少有像糊。

而用卷帘曝光方式拍摄,逐行扫描速度不够,拍摄结果就可能出现"倾斜"、"摇摆不定"或"部分曝光"等任一种情况。这种卷帘曝光方式拍摄出现的现象,就定义为果冻效应。

工业相机卷帘运动的方式由下图所示:卷帘在运动时,其卷帘开口的传感器来能接受光。

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两者的优缺点

(1)全局曝光的优点是所有的像素点同时曝光。其缺点是曝光时间存在局限,存在机械非常小的曝光时间。全局曝光时间更短,这样不仅能提升效率,也能根除影像果冻现象的问题。

(2)工业相机卷帘曝光的优点是具有更小的曝光时间。其缺点是由于逐行的是在不同时间进行曝光取像,如果图像是运动的,则存在明显的拖影。因此,卷帘曝光不适合拍摄运动的物体。

审核编辑:彭静
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原文标题:工业相机常见曝光方式:全局曝光和卷帘曝光

文章出处:【微信号:机器视觉沙龙,微信公众号:机器视觉沙龙】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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