如今,激光雷达上车已成为一个大趋势。比如 9 月交付量超过 10000 辆的理想 L9,就标配了禾赛 128 线激光雷达。
有人问,很多智能汽车已经有了摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器,为什么还需要激光雷达?激光雷达到底能为智能汽车带来什么?
答案很简单,其实就是更安全。
谷歌无人驾驶项目顾问 Brad Templeton 曾提出了一个著名的言论:摄像头和毫米波雷达能保证 99% 的自动驾驶系统安全性,但 99% 的准确度对于车辆驾驶而言并不够,因为这 1% 背后可能就意味着上万起事故。我们需要的是 99.9999% 的准确,而激光雷达就是小数点后几位的最强保障。
从下图可以看出,摄像头、毫米波雷达、激光雷达各有其不同的特性,但很明显,有了激光雷达的加持,智能汽车将成为一个“九边形”战士,拥有更高的安全冗余,实现更安全、更智能的行驶体验。
那么,具体来说,激光雷达究竟能在哪些场景下发挥优势呢?
强光或夜晚场景
由于摄像头是被动获取可见光,因此其感知性能受外界光线变化的影响很大。在出隧道口遇到强光时,摄像头的性能会受到较大影响,难以识别前方路况,给智能汽车提供的感知信息也十分有限。
激光雷达在强光下也能清晰感知(真实点云)
另外,像在这样的黑暗小路上,摄像头能够捕捉到的暗处细节也远少于白天。这时,如果侧面暗处出现行人或车辆,摄像头不一定能够很远就看到,而看到的时候有可能已经晚了。
激光雷达在夜间也能“明察秋毫”(真实点云)
有了激光雷达后,这些问题就得到了很好的解决。激光雷达因会主动发射红外光,不会被外界光线的变化或物体颜色所影响,即使在强光或是一片漆黑中都可以“明察秋毫”,能为车辆提供丰富的三维环境感知信息,以避免事故的发生。
非常规物体的识别
摄像头的学习方式就像人类孩童一样,只有“学过了”,才能“识别”,而对于那些没有“学过”的东西就很可能会认不出来。
像在高速上遇到静止的异形作业车,如果摄像头之前没有“学习”过,那么即使看见了,也无法通过特征对比识别出这个非常规物体,从而导致判断错误,甚至引发安全事故。
激光雷达能精准识别异形车(模拟点云)
但激光雷达能够通过强大的三维空间感知来定位物体的位置和形状,即使在面对可能和周围环境视觉上“融为一体”的异形车或物体时也能稳定发挥感知性能。
真实用户案例
前不久,有位理想 L9 的车主在社区帖子上分享了 NOA 制动案例,搭载激光雷达的L9准确识别到了路上的静态白色箱子,随后及时向车辆发出预警并参与制动,时速从 82.8km/h 刹到 64.8 km/h,从而避免了碰撞事故。
还有位理想 L9 的车主发布了一段在高速路上行驶的视频,可以看到,理想 L9 的 NOA 智能驾驶系统准确识别出了高速路上的静止车辆,并及时刹停避免追尾。该车主还感叹“前车四连撞,后车三连撞,夹在中间能及时刹住真是幸运”。
总之,激光雷达能够赋能更好、更安全的智能驾驶体验。你会希望自己的汽车拥有 99.9999% 的更高安全性吗?
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原文标题:Lidar 轻科普 | 激光雷达能为智能汽车带来什么?
文章出处:【微信号:hesaitech_sh,微信公众号:禾赛科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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