0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

激光雷达能在哪些场景下发挥优势

禾赛科技 来源:禾赛科技 作者:禾赛科技 2022-11-01 10:35 次阅读

如今,激光雷达上车已成为一个大趋势。比如 9 月交付量超过 10000 辆的理想 L9,就标配了禾赛 128 线激光雷达。

有人问,很多智能汽车已经有了摄像头、毫米波雷达、超声波雷达等传感器,为什么还需要激光雷达?激光雷达到底能为智能汽车带来什么?

答案很简单,其实就是更安全。

谷歌无人驾驶项目顾问 Brad Templeton 曾提出了一个著名的言论:摄像头和毫米波雷达能保证 99% 的自动驾驶系统安全性,但 99% 的准确度对于车辆驾驶而言并不够,因为这 1% 背后可能就意味着上万起事故。我们需要的是 99.9999% 的准确,而激光雷达就是小数点后几位的最强保障。

从下图可以看出,摄像头、毫米波雷达、激光雷达各有其不同的特性,但很明显,有了激光雷达的加持,智能汽车将成为一个“九边形”战士,拥有更高的安全冗余,实现更安全、更智能的行驶体验。

f2043762-5936-11ed-a3b6-dac502259ad0.png

那么,具体来说,激光雷达究竟能在哪些场景下发挥优势呢?

强光或夜晚场景

由于摄像头是被动获取可见光,因此其感知性能受外界光线变化的影响很大。在出隧道口遇到强光时,摄像头的性能会受到较大影响,难以识别前方路况,给智能汽车提供的感知信息也十分有限。

激光雷达在强光下也能清晰感知(真实点云)

另外,像在这样的黑暗小路上,摄像头能够捕捉到的暗处细节也远少于白天。这时,如果侧面暗处出现行人或车辆,摄像头不一定能够很远就看到,而看到的时候有可能已经晚了。

激光雷达在夜间也能“明察秋毫”(真实点云)

有了激光雷达后,这些问题就得到了很好的解决。激光雷达因会主动发射红外光,不会被外界光线的变化或物体颜色所影响,即使在强光或是一片漆黑中都可以“明察秋毫”,能为车辆提供丰富的三维环境感知信息,以避免事故的发生。

非常规物体的识别

摄像头的学习方式就像人类孩童一样,只有“学过了”,才能“识别”,而对于那些没有“学过”的东西就很可能会认不出来。

像在高速上遇到静止的异形作业车,如果摄像头之前没有“学习”过,那么即使看见了,也无法通过特征对比识别出这个非常规物体,从而导致判断错误,甚至引发安全事故

激光雷达能精准识别异形车(模拟点云)

但激光雷达能够通过强大的三维空间感知来定位物体的位置和形状,即使在面对可能和周围环境视觉上“融为一体”的异形车或物体时也能稳定发挥感知性能。

真实用户案例

前不久,有位理想 L9 的车主在社区帖子上分享了 NOA 制动案例,搭载激光雷达的L9准确识别到了路上的静态白色箱子,随后及时向车辆发出预警并参与制动,时速从 82.8km/h 刹到 64.8 km/h,从而避免了碰撞事故。

还有位理想 L9 的车主发布了一段在高速路上行驶的视频,可以看到,理想 L9 的 NOA 智能驾驶系统准确识别出了高速路上的静止车辆,并及时刹停避免追尾。该车主还感叹“前车四连撞,后车三连撞,夹在中间能及时刹住真是幸运”

总之,激光雷达能够赋能更好、更安全的智能驾驶体验。你会希望自己的汽车拥有 99.9999% 的更高安全性吗?

审核编辑:彭静
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 传感器
    +关注

    关注

    2545

    文章

    50439

    浏览量

    750970
  • 激光雷达
    +关注

    关注

    967

    文章

    3919

    浏览量

    189409
  • 无人驾驶
    +关注

    关注

    98

    文章

    4014

    浏览量

    120046

原文标题:Lidar 轻科普 | 激光雷达能为智能汽车带来什么?

文章出处:【微信号:hesaitech_sh,微信公众号:禾赛科技】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光雷达会伤害眼睛吗?

    随着激光雷达日益普及,人们开始担忧:这种发射激光的设备,对人眼的安全性如何?了解这个问题前,我们首先需要知道激光雷达和它发射的激光,到底是什么。
    的头像 发表于 11-07 10:47 106次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>会伤害眼睛吗?

    激光雷达的维护与故障排查技巧

    激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种利用激光进行距离测量和目标识别的技术。它广泛应用于无人驾驶汽车、地理信息系统(GIS)、环境监测、航空航天等领域
    的头像 发表于 10-27 11:04 339次阅读

    激光雷达在安防监控中的优势

    在现代安防监控系统中,技术的进步不断推动着监控手段的革新。激光雷达(LiDAR)作为一种高精度的遥感技术,近年来在安防监控领域展现出了巨大的潜力。 1. 高精度测距能力 激光雷达的核心优势之一是其
    的头像 发表于 10-27 11:00 279次阅读

    激光雷达技术的基于深度学习的进步

    一、激光雷达技术概述 激光雷达技术是一种基于激光的遥感技术,通过发射激光脉冲并接收反射回来的光来测量物体的距离和速度。与传统的雷达技术相比,
    的头像 发表于 10-27 10:57 254次阅读

    激光雷达与其他传感器的比较

    激光雷达的工作原理与优势 激光雷达通过发射激光脉冲并接收反射回来的光来测量物体的距离和形状。它具有以下优势: 高精度:
    的头像 发表于 10-27 10:41 373次阅读

    物联网系统中的自动驾驶的“眼睛”_纯固态激光雷达

    物联网系统中为什么要使用纯固态激光雷达 物联网系统中使用纯固态激光雷达的原因主要基于其独特的优势和应用价值,这些优势使得纯固态激光雷达在物联
    的头像 发表于 09-24 14:43 862次阅读
    物联网系统中的自动驾驶的“眼睛”_纯固态<b class='flag-5'>激光雷达</b>

    物联网系统中的高精度测距方案_单点TOF激光雷达

    物联网系统中为什么要使用单点TOF激光雷达 物联网系统中使用单点TOF(Time of Flight,飞行时间)激光雷达的原因主要基于其独特的优势和应用场景的需求。以下是详细的解释:
    的头像 发表于 09-24 11:37 400次阅读
    物联网系统中的高精度测距方案_单点TOF<b class='flag-5'>激光雷达</b>

    光学雷达激光雷达的区别是什么

    光学雷达激光雷达是两种不同的遥感技术,它们在原理、应用、优缺点等方面都存在一定的差异。以下是对光学雷达激光雷达的比较: 定义和原理 光学雷达
    的头像 发表于 08-29 17:20 867次阅读

    激光雷达的应用场景

    激光雷达在多个领域中都有着广泛的应用。以下是几个主要的应用场景: 自动驾驶汽车:激光雷达在自动驾驶汽车中起到了至关重要的作用。它可以帮助车辆检测和识别周围环境,包括障碍物检测、定位和导航、车道识别
    的头像 发表于 04-10 14:59 1100次阅读

    flash激光雷达组成及优势

    Flash激光雷达具有无扫描装置、成像速度快、激光功率有限、检测距离近、抗干扰能力差等优点。
    的头像 发表于 03-28 15:44 1079次阅读
    flash<b class='flag-5'>激光雷达</b>组成及<b class='flag-5'>优势</b>

    激光雷达的应用场景

    激光雷达(LiDAR)的应用场景非常广泛,它由于探测波长短、波束定向性强、能量密度高等特点,具有高空间分辨率、高的探测灵敏度,并能分辨被探测物种,且不存在探测盲区。以下是激光雷达的一些主要应用
    的头像 发表于 03-21 10:38 945次阅读

    华为激光雷达参数怎么设置

    华为激光雷达是一种常用的传感器技术,可用于距离测量和感应。它的参数设置对于确保其性能和功能至关重要。在本文中,我们将详细介绍华为激光雷达的参数设置以及其影响和应用。 首先,我们需要了解激光雷达
    的头像 发表于 01-19 14:17 1600次阅读

    什么是激光雷达激光雷达的构成与分类

    所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷达
    的头像 发表于 12-18 17:18 9256次阅读
    什么是<b class='flag-5'>激光雷达</b>?<b class='flag-5'>激光雷达</b>的构成与分类

    单线激光雷达和多线激光雷达区别

    单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光
    的头像 发表于 12-07 15:48 4136次阅读

    激光雷达在特殊场景中使用的小细节

    传感已推出了好几款激光雷达AS系列产品,涵盖避障型、导航型以及导航避障一体型;具有测量精度高、扫描速度快、抗干扰能力强、体积小、重量轻、可靠性高等优势,是工业AGV
    的头像 发表于 12-05 08:24 519次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>在特殊<b class='flag-5'>场景</b>中使用的小细节