前言:
随着工业现场总线技术以及工业以太网技术的飞速发展,工业自动化现场通常有多种通讯协议同时存在,对于不同协议的设备之间如何通讯,是我们必须面临解决的问题,不同协议之间可以实现协议转换就尤为重要,此方案是以微硬创新协议转换网关为例,介绍如何实现PROFINET和MODBUS-RTU的数据交换,实现MODBUS转PROFINET,或者PROFINET转MODBUS数据通讯。
项目拓扑图:
项目方案:
由于工业读卡器有RS485/RS232通讯接口,支持MODBUS-RTU现场总线通讯协议,作为MODBUS从站,PLC 支持 PROFINET 以太网通讯协议,作为 PROFINET 主站, PLC和工业读卡器的协议是不同的,仪表是MODBUS-RTU,PLC是PROFINET,所以PLC是不能直接采集工业读卡器的数据的,需要通过MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换。
产品清单:
1、MODBUS转PROFINET网关:PNMD485-K20
2、工业读卡器:RS485/RS232 MODBUS
3、PLC:西门子S7-1200
4、软件:博图(博途)
产品概述:
MODBUS转PROFINET网关概述:PNMD485-K20型号为北京微硬创新科技有限公司(微硬创新)开发的MODBUS转PROFINET网关,实现MODBUS转PROFINET功能,也可以实现PROFINET转MODBUS功能,能够实现实现MODBUS接口仪表、变频器、综保、软启动器等设备接入到S71500、S71200、CPU315-2PN/DP、S7400等PROFINET网络系统,是串口PROFINET网关的一种。网关在PROFINET一侧是PROFINET从站,在串口一侧物理接口有RS-485或-232两种,支持MODBUS/RTU主站或从站。
MODBUS转PROFINET网关在MODBUS一侧做主站时,可用于一对多集成MODBUS/485、或一对一集成MODBUS/232设备,形成MODBUS子网连接到PROFINET,实现PROFINET控制器监控MODBUS设备的技术要求,网关MODBUS一侧做从站时可用于将其他MODBUS主站(如PLC/DCS)以及它的从站数据传输到PROFINET控制器。MODBUS转PROFINET网关技术原理为存储器共享型,不需要主站PLC/DCS的编程,只需在主站配置(如STEP7)中对网关MODBUS报文配置即可实现自动网关MODBUS主站的自动发送功能。
案例说明:
微硬创新生产的MODBUS转PROFINET网关PNMD485-K20在使用时,不需要进行很多编程工作,只需根据被连设备给的通讯点表进行简单的配置即可。需要关心的以下几点:
(1)被连设备有几台?每台的设备地址是多少?
由于通讯采用的是RS485/RS232接口,所以每台PNMD485-K20连接多个仪表,最多可以连接31台称重表。
(2) RS485/RS232波特率是多少?
本项目中RS485/RS232使用的波特率是9600bps。
案例配置:
导入GSDML创建新项目
(1)MODBUS转PROFINET网关配置:在博途软件TIA Portal中安装GSDML文件
(2) MODBUS转PROFINET网关配置: 在“设备和网络”中添加PNMD485-K20
(3) MODBUS转PROFINET网关配置: 给PNMD485-K20分配PLC,构建Profinet链接
(4)MODBUS转PROFINET网关配置:双击PNMD485-K20图标,进入设备视图,设置网关的IP地址、子网掩码、设备名称。
(5)PROFINET转MODBUS网关配置:在线访问----修改实际PLC和PNMD485-K20的IP地址和名称(IP地址要和实际的PLC地址在同一网段,名称要和PNMD485-K20一致)
(6)PROFINET转MODBUS网关配置:设置网关参数(包含RS485/RS232设备的波特率、发送间隔、数据位,此处设置的参数要和被连设备实际参数一致)
(7)PROFINET转MODBUS网关配置:配置发送、接收的数据量
(8)PROFINET转MODBUS网关配置:令PNMD485-K20控制字的第0位和第1位置1,即可启动自动发收工作。
(9)PROFINET转MODBUS网关配置:将程序编译下载即可实现S7-1200读写
RS485/RS232设备的数据通信参数
项目总结:
经过上面简单的配置,通过微硬创新MODBUS转PROFINET/ROFINET转MODBUS协议转换模块实现不同协议间的数据交换,用户可以很轻松的完成MODBUS和PROFINET的协议转换,在PROFINET总线协议下读写MODBUS设备的数据:
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