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【HarmonyOS HiSpark Wi-Fi IoT 套件试用连载】4, 按键驱动LED

开发板试用精选 来源:开发板试用 作者:电子发烧友论坛 2022-11-04 15:15 次阅读
本文来源电子发烧友社区,作者:hehung, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2013493_1_1.html


有一周多没有时间弄这个板子了,这段时间实在是有点忙,这周末抓紧了点时间弄了弄。资料确实有点少了,只能一点一点的摸索。弄了一个按键控制LED的程序。

核心板上有一个LED以及按键,我们查看原理图可以知道,LED连接到GPIO9,按键连接到了GPIO5.
221350hhw24gj1scgyhgjm.png 221351fb2h5du66pi15wdp.png
所以只需要初始化这两个引脚作为输入输出就行了,还是比较简单的,因为是学习,所以从简单的开始入手。

初始化代码如下:
LED初始化,初始化为输出:
  1. GpioInit();
  2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
  3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
复制代码


KEY初始化函数,初始化为输入:
  1. GpioInit();
  2. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
  3. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
复制代码


如何调用呢?
看下边:
控制GPIO输出,1为输出高,0位输出低:
  1. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
复制代码
获取GPIO输入电平:
  1. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
  2. GpioGetinputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
复制代码
其中:Key_Status
就是获取的电平值,GpioGetInputVal()的返回值表示获取是否成功的标志。
我创建了两个任务:
一个任务专门控制LED,一个任务控制Key。
上电之后,LED闪烁,频率是500ms。
按下user按键之后,LED灭
再次按下user按键,LED亮
再次按下user按键,再次闪烁
以此循环。

完整代码如下:
BUILD.gn
  1. static_library("myapp") {
  2. sources = [
  3. "my_main.c"
  4. ]
  5. include_dirs = [
  6. "//utils/native/lite/include",
  7. "//kernel/liteos_m/components/cmsis/2.0",
  8. "//base/iot_hardware/interfaces/kits/wifiiot_lite",
  9. "//vender/hisi/hi3861/hi3861/include"
  10. ]
  11. }
复制代码


my_main.c函数
  1. /*this is my first application*/
  2. /*2020/11/08*/
  3. #include
  4. #include "ohos_init.h"
  5. #include "ohos_types.h"
  6. #include
  7. #include
  8. #include "ohos_init.h"
  9. #include "cmsis_os2.h"
  10. #include "wifiiot_gpio.h"
  11. #include "wifiiot_gpio_ex.h"
  12. #include "wifiiot_adc.h"
  13. #include
  14. #include
  15. #include
  16. #include
  17. #define LED_INTERVAL_TIME_US 500000 /*500ms*/
  18. #define LED_TASK_STACK_SIZE 512
  19. #define LED_TASK_PRIO 25
  20. #define KEY_INTERVAL_TIME_US 10000 /*10ms*/
  21. #define KEY_TASK_STACK_SIZE 1024
  22. #define KEY_TASK_PRIO 26
  23. static void *LedTask(const char *arg);
  24. static void *KeyTask(const char *arg);
  25. /*LED Control*/
  26. enum LedState {
  27. LED_ON = 0,
  28. LED_OFF,
  29. LED_SPARK,
  30. };
  31. enum LedState g_ledState = LED_SPARK;
  32. static void *LedTask(const char *arg)
  33. {
  34. (void)arg;
  35. while (1) {
  36. switch (g_ledState) {
  37. case LED_ON:
  38. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
  39. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  40. break;
  41. case LED_OFF:
  42. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
  43. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  44. break;
  45. case LED_SPARK:
  46. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 0);
  47. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  48. GpioSetOutputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, 1);
  49. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  50. break;
  51. default:
  52. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  53. break;
  54. }
  55. }
  56. return NULL;
  57. }
  58. static void Led0Entry(void)
  59. {
  60. osThreadAttr_t attr;
  61. GpioInit();
  62. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_9_GPIO);
  63. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_9, WIFI_IOT_GPIO_DIR_OUT);
  64. attr.name = "LedTask";
  65. attr.attr_bits = 0U;
  66. attr.cb_mem = NULL;
  67. attr.cb_size = 0U;
  68. attr.stack_mem = NULL;
  69. attr.stack_size = LED_TASK_STACK_SIZE;
  70. attr.priority = LED_TASK_PRIO;
  71. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)LedTask, NULL, &attr) == NULL) {
  72. printf("[Led0Task] Falied to create LedTask!n");
  73. }
  74. }
  75. SYS_RUN(Led0Entry);
  76. /*OLED board KEY Control - vased on ADC input*/
  77. static void *KeyTask(const char *arg)
  78. {
  79. (void)arg;
  80. WifiIotGpioValue Key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
  81. WifiIotGpioValue Last_key_Status = WIFI_IOT_GPIO_VALUE1;
  82. uint8_t Key_press_cnt = 0u;
  83. while (1) {
  84. GpioGetInputVal(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, &Key_Status);
  85. // printf("%dn", Key_Status);
  86. if((Key_Status == WIFI_IOT_GPIO_VALUE0) && (Last_key_Status != Key_Status))
  87. {
  88. // Key_press_cnt = (Key_press_cnt>2) ? 0:(++Key_press_cnt);
  89. if(Key_press_cnt >= 2)
  90. {
  91. Key_press_cnt = 0;
  92. }
  93. else
  94. {
  95. Key_press_cnt ++;
  96. }
  97. switch(Key_press_cnt)
  98. {
  99. case 0:g_ledState = LED_ON;break;
  100. case 1:g_ledState = LED_OFF;break;
  101. case 2:g_ledState = LED_SPARK;break;
  102. }
  103. }
  104. else
  105. {
  106. }
  107. Last_key_Status = Key_Status;
  108. usleep(LED_INTERVAL_TIME_US);
  109. }
  110. return NULL;
  111. }
  112. static void KeyEntry(void)
  113. {
  114. osThreadAttr_t attr;
  115. GpioInit();
  116. IoSetFunc(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_IO_FUNC_GPIO_5_GPIO);
  117. GpioSetDir(WIFI_IOT_IO_NAME_GPIO_5, WIFI_IOT_GPIO_DIR_IN);
  118. // AdcRead();
  119. attr.name = "KeyTask";
  120. attr.attr_bits = 0U;
  121. attr.cb_mem = NULL;
  122. attr.cb_size = 0U;
  123. attr.stack_mem = NULL;
  124. attr.stack_size = KEY_TASK_STACK_SIZE;
  125. attr.priority = KEY_TASK_PRIO;
  126. if (osThreadNew((osThreadFunc_t)KeyTask, NULL, &attr) == NULL) {
  127. printf("[KeyTask] Falied to create KeyTask!n");
  128. }
  129. }
  130. SYS_RUN(KeyEntry);
复制代码

我的软件目录如下:
222233qia6nisa6sd6dz4i.png

最后效果图见视频
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