近来,科技巨头纷纷入局,扎堆发布家用机器人。目光转向产业界,受益于新能源汽车等产业对自动化生产的依赖性增强,工业机器人市场也一片火热。而物流行业的AGV小车等就更不用说了——机器人赛道,正在加速进入新一轮上升期。
对于机器人而言,不管是生产线上的机械臂,物流业使用的移动机器人和AGV(自动化导向车)或AMR(自主移动机器人),还是家庭环境中的扫地、割草等服务机器人,都需要对周围环境有可靠的感测能力,从而确保产品功能的效率、有效性和安全性。
艾迈斯欧司朗的微型传感和照明解决方案是提高机器人的性能、精确度和智能性的不二之选。除此之外,我们还制定了有关未来技术的专用创新发展路线图,如智能表面解决方案和用于提升机器人功能的差异化算法等,帮助提升机器人的理解能力及其与动态环境的交互能力,助力机器人更智能。
自动化导向车AGV
基于机器视觉技术的自动化导向车(AGV)逐渐受到大众喜爱。通过专门设计的摄像头传感器,AGV能够利用成像技术创建完整的3D环境地图,以识别和避让物体。其3D成像功能可基于立体成像或飞行时间技术,而这两种技术都需要照明器来优化系统性能。
艾迈斯欧司朗在3D成像技术领域拥有丰富经验,提供创新的元器件产品组合,包括泛光和点阵照明器以及图像接收传感器,助力制造商创造出能够更好地感测周围环境的机器人。
我们的照明器在光学和功率效率方面拥有主要优势。我们的全局快门成像产品的优势则体现在高量子效率以及对高效节能系统的支持方面。我们可以通过添加精确飞行时间模块与其他技术进行互补,从而为防撞系统提供额外的检测服务。通过使用我们高度可靠的非接触式磁性位置传感器,可以应对AGV电机驱动面临的各种挑战,如提高性能和可靠性、降低功耗,并免受杂散磁场干扰,可在恶劣环境中进行控制。创新的投影解决方案可让机器人与人类更加和谐地共存,因为机器人可以指示后续行动,以便人类提前准备。这种更加透明的交互过程能够大幅减少潜在碰撞发生的次数,并降低机器人发生“安全停止”的概率。
Industrial robots工业机器人
工业机器人能够加快生产制造任务,如焊接与组装。在更先进的视觉解决方案的帮助下,机器人可以执行更复杂的任务,提高灵活性,因而适用于不同工作。比如,无需直接的隔离保护、与人类协作的协作机器人,借助机器视觉解决方案来确保与人类进行安全交互等。
通过将先进的图像处理与2D或3D摄像头解决方案相结合,可获取没有运动伪影的高质量图像,满足工业机器人所需精度与质量的要求。艾迈斯欧司朗具备高量子效率的低功耗、小尺寸全局快门图像传感器,以及得益于自由焦点和高对比度照明器的3D解决方案,可为此应用能够提供一流的系统性能。
艾迈斯欧司朗小尺寸、高精度的飞行时间模块可精准实现占位监测,如果有人进入机器人活跃工作区域,可保护其进行安全操作。
对于先进的精密制造,还可添加艾迈斯欧司朗高性能光谱传感器,与机器学习算法相结合,可提高机器人物体分类的能力,简化拾取和放置算法。
位置传感是控制机器人位置、方向和运动的关键。艾迈斯欧司朗的非接触式位置传感器提供高分辨率IC解决方案,非常适合用来感测和控制工业机器人联合系统的位置。此外,位置传感器帮助电机驱动更加精确地控制力矩与速度,提高功率并减小电机尺寸。
服务机器人Household robots
近年来,家用机器人逐渐流行,主要包括扫地或割草等服务机器人。这些机器人采用飞行时间和3D传感技术来测绘机器人前方的区域,从而识别并避开小型物体,例如手机充电线、宠物和其他可能存在的“障碍物”。结合可辨识地板材料或花园状态的多光谱技术、高分辨率成像和大视场深度测绘,各种过程都可得到即时优化。
艾迈斯欧司朗拥有先进的光学和光谱技术,可满足抗太阳光、或弱光下补光等细节上的要求,,还能实现提高绝对精度和延长使用寿命等全局性目标,这些优势使我们有能力应对传感器在分辨率、精度、应用范围和功耗方面的挑战。
通过监测3D传感器视角之外的盲区,艾迈斯欧司朗的1D飞行时间技术可用来辅助3D传感器。该技术也可用于斜度检测,或用作低成本机器人的主要间隙传感器。
此外,艾迈斯欧司朗的位置传感器能够帮助家用机器人的电机驱动更加精确地控制力矩与速度,同时通过减少消耗来提高功率,并缩小电机尺寸。
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原文标题:为满足你对机器人的期待,它们如此进击!
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原文标题:为满足你对机器人的期待,它们如此进击!
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