近日,深圳先进院集成所神经工程中心与德国马克思普朗克聚合物研究所有机电子研究团队合作,在Science Advances期刊上以深圳先进院为第一单位发表题为“An artificial remote tactile device with 3D depth-of-field sensation”的文章。朱珊珊助理研究员为第一作者,李光林研究员、Prof. Paschalis Gkoupidenis和邰艳龙研究员为共同通讯作者,深圳先进院脑认知与脑疾病研究所李骁健研究员等人对该论文脑机接口方面提供支持。
柔性触觉神经形态器件已成为人机协同发展的重要动力,然而,用人工智能实现其功能并进一步超越人类智能还面临着许多障碍与挑战。在这项工作中,研究团队提出了一种可拉伸自供能三维遥感触觉器件(3D remote tactile device, 3D-RTD),其通过导电-介电异质结构实现对外界物体在景深方向(depth-of-field, DOF)机械运动的感知。该器件能够通过感知信号的正/负、频率及振幅与外界物体DOF运动建立精确的逻辑关系。其感知机制通过静电场理论和多物理场模拟来揭示,感知性能通过微观/宏观交互的人工-生物混合系统进行验证。最后,作为神经界面贴片,3D-RTD的感知增强和辅助交互功能在避障场景中进行了演示,即大鼠在昏暗的环境中行走,在非接触状态下感受到潜在危险并传递信号给大脑,同时发生动作反馈,实现感觉-感知-交互全过程,这是传统的二维接触式传感器无法实现的。该工作展示了3D-RTD的场景联系与逻辑识别能力,并可与生物感知相结合,为多模态神经形态器件和类脑智能提供了一种新的选择。
一种超越皮肤功能的三维景深触觉器件
该工作得到了中国科学院人机智能协同系统重点实验室、粤港澳人机智能协同系统联合实验室、深圳人工智能与机器人研究院及国家自然科学基金、中国科学院海外人才项目、中国博士后基金、深圳市科技计划、深圳先进院创新基金等资助。
论文信息:DOI: 10.1126/sciadv.abo5314
审核编辑 :李倩
声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。
举报投诉
原文标题:深圳先进院等开发出具三维景深感知的人工遥感触觉器件
文章出处:【微信号:MEMSensor,微信公众号:MEMS】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
相关推荐
电子发烧友网站提供《3D ToF三维场景距离(景深)测量系统简介.pdf》资料免费下载
发表于 09-29 10:55
•0次下载
导航、音响、空调等。三维触摸面板的应用使得操作更加直观和便捷,减少了驾驶员的分心,提高了驾驶安全性。
汽车座椅调节 :安装在座椅上的三维触摸面板可以让乘客方便地调节座椅的位置、角度、按摩功能等
发表于 09-18 13:55
三维打印技术,又称为3D打印或增材制造技术,是一种通过逐层添加材料来制造三维物体的技术。其核心原理是分层制造,逐层叠加,类似于高等数学中的柱面坐标三重积分过程。这种技术将机械材料、计算机通讯控制技术和生物医学
发表于 09-16 15:30
•276次阅读
文物保护在多个方面都有应用场景,包括利用先进三维扫描技术手段进行文物展示和保护,通过专业教育和培训培养文物保护人才,以及在实际保护工作中遵循一系列重要的原则和方法,结合现代科技,不仅能够提升观众的参观体验,还能有效地保护文物,传承历史文化遗产,泰来
发表于 07-24 10:37
•344次阅读
通过利用三维扫描技术建立工厂物体的三维模型,可以更加直观地了解物体的形状和尺寸信息,避免传统测量方法的误差和繁琐操作,从而提高生产效率和质量。
发表于 07-22 13:14
•264次阅读
大家好!已知,起点,经过点,终点,三点xyz,画三维圆弧。在三维图片框里面画。该如何实现?甚至三维点,直线,圆弧,圆。都可以画。
发表于 07-17 21:33
三维建模是计算机辅助设计(CAD)中的一项重要技术,它可以帮助设计师在计算机上创建和编辑三维模型。本文将介绍如何使用CAD软件进行三维建模,包括建模的基本步骤、建模技巧和注意事项等。
发表于 07-09 10:23
•679次阅读
文物数字化项目设备配置:三维扫描仪、相机、色板、补光灯等;
1、三维激光扫描仪
1:1精准采集文物外观几何形态,泰来三维拥有多台三维扫描
发表于 06-14 09:44
•263次阅读
三维可视化 系统平台是一种基于三维技术开发的软件系统,主要用于实现对三维空间中数据、模型、场景等内容的可视化展示和操作。这样的系统平台在各个
发表于 06-12 16:02
•564次阅读
采用大空间三维激光扫描仪对厂区内部进行架站式精准三维扫描。厂区外部采用无人机倾斜摄影的方式获取彩色模型数据,采集控制点坐标与三维点云进行坐标转换融合点云数据,快速得到厂区内外完整的 三维
发表于 05-29 11:55
•411次阅读
三维激光扫描仪利用激光反射测距原理,通过接受和返回的信号,获取点云三维空间坐标。这种测量方式可以无接触快速获取大型建筑三维空间数据,实现实体建筑的高精度数字化。
根据三维扫描得到的立
发表于 05-07 11:44
•234次阅读
工厂三维扫描,厂房三维扫描,工厂数字化服务,工厂三维扫描解决方案,逆向还原石化管线,完成工厂数据化,为工厂设施的设计改造和维修维护提供原始三维数据,对管线设施进行碰撞检测,提供可行性分
发表于 04-26 09:46
•472次阅读
文物三维扫描,文物三维模型怎样制作:我们都知道文物是不可再生的,要继续保存传承,需要文物三维数字化保护,所以三维数字化文物保护是非常重要的一个技术手段。
那么文物
发表于 03-12 11:10
•532次阅读
利用双光源手持3D扫描仪EinScan H2三维扫描仪对乌贼整体 重点躯干进行扫描,获取乌贼三维扫描点云模型。扫描过程中通过软件可以实时看到扫描进度以及扫描数据质量。
发表于 01-26 11:25
•343次阅读
据麦姆斯咨询报道,近日,南方科技大学联合西安电子科技大学的研究人员开发了一种能够模拟人类手指触觉的人工感知系统
发表于 11-20 09:14
•824次阅读
评论