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应广PMS171B(5)--看门狗和按键输入及切换档位

嵌入式单片机MCU开发 来源:嵌入式单片机MCU开发 作者:嵌入式单片机MCU开 2022-11-14 15:21 次阅读

概述

看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零,重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。

PMS171B配置之看门狗寄存器

在这里插入图片描述

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clkmd寄存器是时钟模式寄存器,需要打开看门狗时需要配置0-1位位11,gpcc配置如下所示,开启看门狗配置如下:

CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;

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开启看门狗之后需要复位,可以使用上图所示wdreset进行复位。

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看门狗是一个计数器,其时钟源来自内部低频振荡器(ILRC),默认是8k个 ILRC 时钟周期,故看门狗默认复位时间为8k/50k=0.16s=160ms,由于看门狗技术周期会比预期要短,建议设置160ms/2=80ms就要喂狗。

视频

配置管脚输入

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

若配置管脚进行输入设置,可以如下配置:

pa.5=0;
      pac.5=0;/*输入*/
      paph.5=0;/*上拉*/

本章通过PA5按键进行档位切换输出不同占空比的PWM,当为0档时关闭PWM,一档时输出30%,二档时输出50%,三档时输出70%,同时加入了按键防抖动,防止误触,建议PA5接个下拉电阻,防止抖动。

在这里插入图片描述

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完整代码

#include    "extern.h"//是程序的头文件。
BIT     PWM           :           PA.3;  //端口定义
BIT     LED1          :        PA.5;  
/*********按键变量**********************/
BYTE PWM_i1 ;//PWM按键变量,档位
BYTE PWM_i2 ;//PWM按键变量,是否松开按键
BYTE PWM_i3 ;//PWM按键变量,防止抖动
void    FPPA0 (void)//相当于程序的 main() 函数。
{
    /*单片机内部RC震动时钟为 IHRC默认为16M,因此,IHRC/4=4M,系统时钟为4M*/
    .ADJUST_IC  SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/********看门狗***************/
     CLKMD.2 =1;
     CLKMD.1 =1;
/*端口设置为输入 低,PA5默认输入,可以不配置*/    
      pa.5=0;
      pac.5=0;/*输入*/
      paph.5=0;/*上拉*/
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0; 
//tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 预分频器设定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分频器值(十进制,0 ~ 31)
//输出频率 =4MHz÷ (   256 *   S1 (16) * (S2+1)1)  =  976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; //  8-bit PWM ,预分频 = 16 ,分频 = 0
//tm2c = 0b0001_10_1_0;  //  系统时钟,输出 =PA3 , PWM 模式
      PWM_i2 =0;
      PWM_i1 =0;
    while (1)
    {
        wdreset;//喂狗
        if(PWM_i1==0)
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        else if(PWM_i1==1)
        {
            tm2c = 0b0001_10_1_0;  //启动PWM
            tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==2)
        {
            tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else if(PWM_i1==3)
        {
            tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
        }
        else//重置
        {
            PWM_i1 = 0;
            tm2c = 0b0001_00_1_0;  // 停用PWM
        }
        if(LED1 && PWM_i2==0)//按键按下,第一次
        {
            PWM_i2=1;   
        }
        if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按键按下,第二次以后,防止抖动
        {
            PWM_i3++;       
        }
        if(PWM_i3==10&&LED1==0)
            PWM_i1++;//档位
        if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松开按键
        {
            PWM_i3=0;
            PWM_i2=0;
        }
        .delay 4000*5;
    }
}

演示效果

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审核编辑:汤梓红

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