概述
看门狗定时器(WDT,Watch Dog Timer)是单片机的一个组成部分,它实际上是一个计数器,一般给看门狗一个数字,程序开始运行后看门狗开始计数。如果程序运行正常,过一段时间CPU应发出指令让看门狗置零,重新开始计数。如果看门狗增加到设定值就认为程序没有正常工作,强制整个系统复位。
PMS171B配置之看门狗寄存器
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clkmd寄存器是时钟模式寄存器,需要打开看门狗时需要配置0-1位位11,gpcc配置如下所示,开启看门狗配置如下:
CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;
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开启看门狗之后需要复位,可以使用上图所示wdreset进行复位。
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看门狗是一个计数器,其时钟源来自内部低频振荡器(ILRC),默认是8k个 ILRC 时钟周期,故看门狗默认复位时间为8k/50k=0.16s=160ms,由于看门狗技术周期会比预期要短,建议设置160ms/2=80ms就要喂狗。
视频
配置管脚输入
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若配置管脚进行输入设置,可以如下配置:
pa.5=0;
pac.5=0;/*输入*/
paph.5=0;/*上拉*/
本章通过PA5按键进行档位切换输出不同占空比的PWM,当为0档时关闭PWM,一档时输出30%,二档时输出50%,三档时输出70%,同时加入了按键防抖动,防止误触,建议PA5接个下拉电阻,防止抖动。
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完整代码
#include "extern.h"//是程序的头文件。
BIT PWM : PA.3; //端口定义
BIT LED1 : PA.5;
/*********按键变量**********************/
BYTE PWM_i1 ;//PWM按键变量,档位
BYTE PWM_i2 ;//PWM按键变量,是否松开按键
BYTE PWM_i3 ;//PWM按键变量,防止抖动
void FPPA0 (void)//相当于程序的 main() 函数。
{
/*单片机内部RC震动时钟为 IHRC默认为16M,因此,IHRC/4=4M,系统时钟为4M*/
.ADJUST_IC SYSCLK=IHRC/4, IHRC=16MHz, VDD=5V;
/********看门狗***************/
CLKMD.2 =1;
CLKMD.1 =1;
/*端口设置为输入 低,PA5默认输入,可以不配置*/
pa.5=0;
pac.5=0;/*输入*/
paph.5=0;/*上拉*/
/*********PWM*********************/
tm2ct = 0x0;
//tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
//S1= tm2s[6:5] : 预分频器设定值(1, 4, 16, 64)
//S2 = tm2s[4:0] : 分频器值(十进制,0 ~ 31)
//输出频率 =4MHz÷ ( 256 * S1 (16) * (S2+1)1) = 976Hz
tm2s = 0b0_10_00000; // 8-bit PWM ,预分频 = 16 ,分频 = 0
//tm2c = 0b0001_10_1_0; // 系统时钟,输出 =PA3 , PWM 模式
PWM_i2 =0;
PWM_i1 =0;
while (1)
{
wdreset;//喂狗
if(PWM_i1==0)
tm2c = 0b0001_00_1_0; // 停用PWM
else if(PWM_i1==1)
{
tm2c = 0b0001_10_1_0; //启动PWM
tm2b = 0x4d;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
}
else if(PWM_i1==2)
{
tm2b = 0x7f;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
}
else if(PWM_i1==3)
{
tm2b = 0xb4;//占空比 30%4d 50%7f 70%b4
}
else//重置
{
PWM_i1 = 0;
tm2c = 0b0001_00_1_0; // 停用PWM
}
if(LED1 && PWM_i2==0)//按键按下,第一次
{
PWM_i2=1;
}
if(LED1 && PWM_i2&&PWM_i3<10)//按键按下,第二次以后,防止抖动
{
PWM_i3++;
}
if(PWM_i3==10&&LED1==0)
PWM_i1++;//档位
if(LED1==0 && PWM_i2==1)//松开按键
{
PWM_i3=0;
PWM_i2=0;
}
.delay 4000*5;
}
}
演示效果
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审核编辑:汤梓红
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