概述
本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行打印函数(printf、sprintf)的实现。需要样片的可以加qun申请:615061293 。
样品申请
https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#
硬件准备
首先需要准备一个开发板,这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板:
开发板
新建工程
工程模板
保存工程路径
芯片配置
本文中使用R7FA2L1AB2DFL来进行演示。
工程模板选择
UART配置
点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。
UART属性配置
R_SCI_UART_Open()函数原型
故可以用 R_SCI_UART_Open()函数进行配置,开启和初始化UART。
/* Open the transfer instance with initial configuration. */
fsp_err_t err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
回调函数user_uart_callback ()
发送完毕可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE进行判断。
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
R_SCI_UART_Write()函数原型
故可以用 R_SCI_UART_Write()函数进行串口数据输出。
unsigned char buff[]="RA E2STUDIO";
uint8_t buff_len = strlen(buff);
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, buff, buff_len);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
sprintf()函数
sprintf指的是字符串格式化命令,函数声明为 int sprintf(char *string, char *format [,argument,...]);,主要功能是把格式化的数据写入某个字符串中,即发送格式化输出到 string 所指向的字符串。sprintf 是个变参函数。使用sprintf 对于写入buffer的字符数是没有限制的,这就存在了buffer溢出的可能性。解决这个问题,可以考虑使用 snprintf函数,该函数可对写入字符数做出限制。
sprintf函数声明
int sprintf(char *string, char *format [,argument,...]); 参数列表
-
string-- 这是指向一个字符数组的指针,该数组存储了 C 字符串。
-
format-- 这是字符串,包含了要被写入到字符串 str 的文本。它可以包含嵌入的 format 标签,format 标签可被随后的附加参数中指定的值替换,并按需求进行格式化。format 标签属性是%[flags][width][.precision][length]specifier
-
[argument]...:根据不同的 format 字符串,函数可能需要一系列的附加参数,每个参数包含了一个要被插入的值,替换了 format 参数中指定的每个 % 标签。参数的个数应与 % 标签的个数相同。 功能 把格式化的数据写入某个字符串缓冲区。 ```c sprintf(send_buff, "
Hello World!.
"); uint8_t len = strlen(send_buff); err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len); if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false; memset(send_buff, '', sizeof(100));
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0bdb1bbc35924249a875aaf49de2a883.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA6K6w5biW,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
# printf()函数
printf()函数是式样化输出函数, 一般用于向准则输出设备按规定式样输出消息。正在编写步骤时经常会用到此函数。printf()函数的挪用式样为: printf("<式样化字符串>",<参数表>);
其中式样化字符串包括两部分内容: 一部分是正常字符, 这些字符将按原样输出;另一部分是式样化规定字符, 以"%"开端, 后跟一个或几个规定字符, 用来确定输出内容式样。 参量表是需求输出的一系列参数, 其个数务必与式样化字符串所阐明的输出参数个数一样多, 各参数之间用英文逗号","分开, 且顺序逐一对应, 不然将会出现意想不到的错误。
注意:函数printf从右到左压栈,然后将先读取放到栈底,最后读取的放在栈顶,处理时候是从栈顶开始的,所以我们看见的结果是,从右边开始处理的。
# 设置e2studio堆栈
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/0fc22bfeff6b4ce9acccccb033b5daf1.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA6K6w5biW,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
# e2studio的重定向printf设置
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/84e921062cb14bedb05bfaaef1304c44.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA6K6w5biW,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”
![在这里插入图片描述](https://img-blog.csdnimg.cn/27bde9be1d924df18edc61f65ba8052c.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZHJvaWRzYW5zZmFsbGJhY2s,shadow_50,text_Q1NETiBA6K6w5biW,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16)
# printf输出重定向到串口
打印最常用的方法是printf,所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口,然后通过串口将数据发送出去。
注意一定要加上头文件#include
```c
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;ireturn size;
}
Printf输出
int int_i=55;
float float_i=66.20f;
char char_i[]="hello e2studio";
while(1)
{
printf("int_i=%d
",int_i);
printf("float_i=%.2f
",float_i);
printf("char_i='%s'
",char_i);
R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
}
最后
以上的代码会在Q_QUN里分享。Q_QUN:615061293。 或者关注『记帖』,持续更新文章和学习资料!
完整代码
#include "hal_data.h"
#include "stdio.h"
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER
fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
unsigned char send_buff[100];
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
/* Callback function */
void user_uart_callback(uart_callback_args_t *p_args)
{
/* TODO: add your own code here */
if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
{
uart_send_complete_flag = true;
}
}
#ifdef __GNUC__ //串口重定向
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
#define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
for(int i=0;ireturn size;
}
uint8_t t[3]={0xaa,0xbb,0xcc};
/*******************************************************************************************************************//**
* main() is generated by the RA Configuration editor and is used to generate threads if an RTOS is used. This function
* is called by main() when no RTOS is used.
**********************************************************************************************************************/
void hal_entry(void)
{
/* TODO: add your own code here */
err = R_SCI_UART_Open(&g_uart9_ctrl, &g_uart9_cfg);
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, t, 3);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
sprintf(send_buff, "
Hello World!.
");
uint8_t len = strlen(send_buff);
err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, send_buff, len);
if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
while(uart_send_complete_flag == false){}
uart_send_complete_flag = false;
memset(send_buff, '', sizeof(100));
int int_i=55;
float float_i=66.20f;
char char_i[]="hello e2studio";
while(1)
{
printf("int_i=%d
",int_i);
printf("float_i=%.2f
",float_i);
printf("char_i='%s'
",char_i);
printf("记帖
");
R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
}
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
/* Enter non-secure code */
R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}
审核编辑:汤梓红
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