0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

瑞萨e2studio(12)----USRT通过定时器中断方式接收不定长数据

嵌入式单片机MCU开发 来源:嵌入式单片机MCU开发 作者:嵌入式单片机MCU开 2022-11-15 11:19 次阅读

概述

本篇文章主要介绍如何使用e2studio对瑞萨单片机进行USRT通过定时器中断方式接收不定长数据。 需要样片的可以加qun申请:6_15061293 。

完整代码下载

https://download.csdn.net/download/qq_24312945/84995168

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

硬件准备

首先需要准备一个开发板,这里我准备的是芯片型号R7FAM2AD3CFP的开发板: 在这里插入图片描述

样品申请

https://www.wjx.top/vm/wBbmSFp.aspx#

新建工程

在这里插入图片描述

工程模板

在这里插入图片描述

保存工程路径

在这里插入图片描述

芯片配置

本文中使用R7FA4M2AD3CFP来进行演示。 在这里插入图片描述

工程模板选择

在这里插入图片描述

时钟设置

开发板上的外部高速晶振为12M,需要修改XTAL为12M. 在这里插入图片描述

UART配置

点击Stacks->New Stack->Driver->Connectivity -> UART Driver on r_sci_uart。

在这里插入图片描述

UART属性配置

由于开发板的typc-c接口所接的是串口9,故配置为通道9。 在这里插入图片描述

回调函数user_uart_callback ()

发送完毕可以用UART_EVENT_TX_COMPLETE进行判断。 在这里插入图片描述

volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
}

设置e2studio堆栈

在这里插入图片描述

e2studio的重定向printf设置

在这里插入图片描述 C++ 构建->设置->GNU ARM Cross C Linker->Miscellaneous去掉Other linker flags中的 “--specs=rdimon.specs”

在这里插入图片描述

printf输出重定向到串口

打印最常用的方法是printf,所以要解决的问题是将printf的输出重定向到串口,然后通过串口将数据发送出去。 注意一定要加上头文件#include

#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif

PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart9_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}

int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}

回调函数user_uart_callback ()

设置接受到0xff则输出已经输入的数据。 若接收到新的数据,使用R_GPT_Reset进行充值定时器计数。

volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                  //接受到数据标志
int Rx_flag_finish=0; //接受完成或者时间溢出

void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
 if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据,进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位,这个数据可以自定义,根据实际需求,这里只做示例使用,不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}

printf_usart打印函数

打印已经接受的数据以及其长度。

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;iprintf("data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用:可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句:memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

定时器设置

点击Stacks->New Stack->Driver->Timers -> Timers Driver on r_gpt。 在这里插入图片描述 设置500ms无输入则输出已经输入的数据。 频率=时钟源/period,若设置计数时间为500ms一次,频率为2Hz,则period=50M/2=25000000 在这里插入图片描述

定时器回调函数timer0_callback()

/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}

完整代码

#include "hal_data.h"
#include 
FSP_CPP_HEADER
void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event);
FSP_CPP_FOOTER

void printf_usart(void);

fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
volatile bool uart_send_complete_flag = false;

uint8_t RxBuff[1];      //进入中断接收数据的数组
uint8_t DataBuff[5000]; //保存接收到的数据的数组
int RxLine=0;           //接收到的数据长度
int Rx_flag=0;                  //接受到数据标志
int Rx_flag_finish=0;                  //接受完成或者时间溢出
void user_uart_callback (uart_callback_args_t * p_args)
{
    if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE)
    {
        uart_send_complete_flag = true;
    }
    if(p_args->event ==     UART_EVENT_RX_CHAR)
    {
        RxBuff[0] = p_args->data;
        RxLine++;                      //每接收到一个数据,进入回调数据长度加1
        DataBuff[RxLine-1]=RxBuff[0];  //把每次接收到的数据保存到缓存数组
        Rx_flag=1;
        if(RxBuff[0]==0xff)            //接收结束标志位,这个数据可以自定义,根据实际需求,这里只做示例使用,不一定是0xff
        {
            Rx_flag_finish=1;
        }
        RxBuff[0]=0;
        err = R_GPT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);
    }
}
#ifdef __GNUC__                                 //串口重定向
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)
#else
    #define PUTCHAR_PROTOTYPE int fputc(int ch, FILE *f)
#endif
PUTCHAR_PROTOTYPE
{
        err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);
        if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();
        while(uart_send_complete_flag == false){}
        uart_send_complete_flag = false;
        return ch;
}
int _write(int fd,char *pBuffer,int size)
{
    for(int i=0;ireturn size;
}
/* Callback function */
    void timer0_callback(timer_callback_args_t *p_args)
    {
        /* TODO: add your own code here */
        if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event)
        {
            if(Rx_flag==1)
            {
                printf_usart();
                Rx_flag=0;
            }
        }
}
void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    /* Open the transfer instance with initial configuration. */
    err = R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Initializes the module. */
    err = R_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
    /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    /* Start the timer. */
    (void) R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);
          while(1)
          {
              R_BSP_SoftwareDelay(1, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS); // NOLINT100->160
              if(Rx_flag_finish==1)
              {
                      printf_usart();
              }
          }

 #if BSP_TZ_SECURE_BUILD
       /* Enter non-secure code */
       R_BSP_NonSecureEnter();
   #endif
   }

void printf_usart(void)
{

    printf("length=%d
",RxLine);
    for(int i=0;i"data:[%d] = 0x%x
",i,DataBuff[i]);
    memset(DataBuff,0,sizeof(DataBuff));  //清空缓存数组
    //memset()作用:可以方便的清空一个结构类型的变量或数组。
    //例句:memset(aTxbuffer,0,sizeof(aTxbuffer))  用memset清空aTxbuffer。
    RxLine=0;  //清空接收长度
    Rx_flag_finish=0;
    Rx_flag = 0;
}

发送数据,并且以0xff结尾

在这里插入图片描述

发送数据,延时500ms后打印

在这里插入图片描述

审核编辑:汤梓红

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 瑞萨
    +关注

    关注

    33

    文章

    22273

    浏览量

    85490
  • 定时器
    +关注

    关注

    23

    文章

    3216

    浏览量

    113630
  • uart
    +关注

    关注

    22

    文章

    1198

    浏览量

    100809
收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    CW32L083串口中断+定时器实现不定长数据接收

    CW32L083 用串口中断定时器中断实现串口的不定长数据接收,特别适用于AT指令的
    的头像 发表于 07-12 09:00 1646次阅读
    CW32L083串口<b class='flag-5'>中断</b>+<b class='flag-5'>定时器</b>实现<b class='flag-5'>不定长</b><b class='flag-5'>数据</b><b class='flag-5'>接收</b>

    STM32CUBEMX(8)--USART通过定时器中断方式接收不定长数据

    本文利用中断实现串口不定长接收(非DMA),使用HAL库,将接收数据打印出去。
    的头像 发表于 11-14 16:31 1249次阅读
    STM32CUBEMX(8)--USART<b class='flag-5'>通过</b><b class='flag-5'>定时器</b><b class='flag-5'>中断</b><b class='flag-5'>方式</b><b class='flag-5'>接收</b><b class='flag-5'>不定长</b><b class='flag-5'>数据</b>

    e2studio(2)----GPIO输出

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行GPIO输出,并以LED显示。
    的头像 发表于 11-14 17:11 1144次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(<b class='flag-5'>2</b>)----GPIO输出

    e2studio(3)----GPIO输入检测

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行GPIO输出,并以LED显示。
    的头像 发表于 11-14 20:15 2628次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(3)----GPIO输入检测

    e2studio(8)----PWM

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行PWM输出。
    的头像 发表于 11-15 10:43 1008次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(8)----PWM

    e2studio(9)----EXIT

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行EXIT检测,之后通过按键形式以及灯的亮灭形式进行演示。
    的头像 发表于 11-15 10:53 936次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(9)----EXIT

    e2studio(10)----DAC

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行DAC输出。
    的头像 发表于 11-15 10:59 849次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(10)----DAC

    e2studio(13)----定时器AGT配置PWM输出

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行定时器AGT配置PWM输出。
    的头像 发表于 11-15 11:31 1329次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(13)----<b class='flag-5'>定时器</b>AGT配置PWM输出

    e2studio(14)----定时器GPT配置输入捕获

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机定时器输入捕获,同时输入一个PWM验证是否正确。
    的头像 发表于 11-15 11:54 1198次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(14)----<b class='flag-5'>定时器</b>GPT配置输入捕获

    e2studio(7)----ADC通过单次扫描多通道方式采样

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行ADC通过单次扫描多通道方式采样。
    的头像 发表于 11-18 10:45 1274次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>(7)----ADC<b class='flag-5'>通过</b>单次扫描多通道<b class='flag-5'>方式</b>采样

    e2studio----USRT通过定时器中断方式接收不定长数据

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行USRT通过定时器
    的头像 发表于 11-02 17:21 1334次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio----USRT</b><b class='flag-5'>通过</b><b class='flag-5'>定时器</b><b class='flag-5'>中断</b><b class='flag-5'>方式</b><b class='flag-5'>接收</b><b class='flag-5'>不定长</b><b class='flag-5'>数据</b>

    e2studio----外部中断&amp;amp;amp;amp;定时器配置输入捕获测量频率

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机外部中断进行输入捕获,同时通过定时器计算其频
    的头像 发表于 11-11 18:38 1312次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>----外部<b class='flag-5'>中断</b>&amp;amp;amp;amp;<b class='flag-5'>定时器</b>配置输入捕获测量频率

    e2studio----定时器GPT配置输入捕获

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机定时器输入捕获,同时输入一个PWM验证是否正确。
    的头像 发表于 11-11 18:38 1213次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>----<b class='flag-5'>定时器</b>GPT配置输入捕获

    e2studio----定时器AGT配置PWM输出

    本篇文章主要介绍如何使用e2studio单片机进行定时器AGT配置PWM输出。
    的头像 发表于 11-11 18:37 1247次阅读
    <b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e2studio</b>----<b class='flag-5'>定时器</b>AGT配置PWM输出

    使用e² studio FSP基于RA2E1定时器配置PWM输出

    使用e² studio FSP基于RA2E1定时器配置PWM输出
    的头像 发表于 08-01 00:13 488次阅读
    使用<b class='flag-5'>瑞</b><b class='flag-5'>萨</b><b class='flag-5'>e</b>² <b class='flag-5'>studio</b> FSP基于RA<b class='flag-5'>2E</b>1<b class='flag-5'>定时器</b>配置PWM输出