KUKA机器人系统函数StrFind()介绍

搜索字符串变量

用功能 StrFind() 可以搜索字符串变量的字符串。

Result = StrFind( StartAt, StrVar[], StrFind[], CaseSens )

Result类型：INT

返回值的变量。返还值：第一个找到的字符的位置。如果没

有找到字符，则返还值为 0。

StartAt类型：INT

在该位置时启动搜索。

StrVar[] 类型：CHAR 框

待搜索的字符串变量.

StrFind[] 类型：CHAR

框搜索该字符串。

CaseSens 枚举类型

#CASE_SENS：要区分大小写。

#NOT_CASE_SENS：不区分大小写。

示例:

1 DECL CHAR A[5]

2 INT B

3 A[]="ABCDE"

4 B = StrFind(1, A[], "AC", #CASE_SENS)

5 B = StrFind(1, A[], "a", #NOT_CASE_SENS)

6 B = StrFind(1, A[], "BC", #Case_Sens)

7 B = StrFind(1, A[], "bc", #NOT_CASE_SENS)

结果:

4 B = 0

5 B = 1

6 B = 2

7 B = 2

审核编辑：刘清