电动助力转向系统EPS介绍

电动助力转向系统（Eelectric Power Steering 简称 EPS 是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统 。它作为一种新型助力转向系统与已有几十年发展历史的传统液压转向技术相比，具有诸多优点。可以通过软件改变它的电动助力转向特性，因此提高了硬件资源的利用率；而且在低速行驶时转向轻便， 在高速行驶时转向具有沉稳 感；助力电机只在转向时工作，能够节省汽车能源。

电动助力转向技术将最新电子技术和高性能电机控制技术应用于汽车转向系统，大大提高了汽车的经济性、动力性和机动性，适应了现代汽车发展的要求而且电动助力转向系统具有部件少、结构简 单 、便于安装和维护等特点；采用电动助力转向系统的汽 车，在转向时由蓄电池向电机提供较大的驱动电流，而在直线行驶时 蓄电池仅向电机提供 很小的控制电流，并且控制系统可根据路况和车况调整控制电机的助力或阻尼 ，降低了对发动机的功率需求，并大大提高了驾驶转向的舒适性和行驶安全性。

场景应用图

方案方块图

核心技术优势

AURIX 是 Infineon 用于汽车上对安全要求很高的部件的 微处理 器品牌。它是基于新一代 覆盖单核到 3 核的 TriCore TM 技术。此 外 AURIX TM 微处理器内部还集成有额外的 Lockstep核，它为 ASIL D 安全系统提供了故障监测和快速响应。

下面是TC27x 微处理器部分 基本 特点：200MHz 三 TriCore TM 核；TriCore TM DSP 的性能；带纠错编码 ECC( Error Correction Code 保护的最大能到 2.5MB 闪存；48 个 DMA( Direct MemoryAccess 通道；功能强大的 GTM 模块（ Generic Timer Module SEN T 和 PSI5 传感器接口；100Mbit以太网接口；Flexrey 、 CAN 、 CAN FD 、 LIN 、 SPI 接口；待机控制；单电源 5V 或 3.3V 供电；

除上述基本特点外，还有一些创新的功能安全方面的特点：

- 不同的 Lockstep 核

- 冗余 多样的 timer 模块（ GTM, CCU6, GPT12

- 授权许可系统 - 功能安全管理模块

- I/O 口 、时钟、电压监测 - 遵循 ISO26262 标准，可以支持用 户安全功能到 ASIL D 等级

- 支持 AUTOSAR V3.2 和 V4.x

正是有以上的特点，使得用户减少了系统功能达到 ASIL D 的研发工作量；高集成度降低了用户系统的复杂度和成本；同时单电源供电降低了单片机对电源的消耗和电源部分成本。

另外，针对三相电机控制 AURIX TM 系列 TC26x 还有以下特点：

- 配合多种转子位置传感器接口的专用模块 和专用功能管脚 （增量编码器 Encoder 、霍尔传感器接口）

- 集成了 4 对差分输入通道的 DSADC ，可用 其中 两对通道直接对经过简单滤波的两路差分旋转变压器输出信号 同时 采样 ，进而实现没有昂贵旋变解码芯片的软解码功能

- AD 转换单元提供了 4 个转换核，可同时对 4 路单端模拟信号同时采样，满足了用户对电机 多 个相电流 同时采样的需求

电源芯片：TLF35584 多路输出安全电源

TLF35584是 Infineon 新一代配微处理器的

方案规格

输入电压范围8-16V

输出功率最大450W

转向盘最大作用力矩7.5（N.m）

转向盘平均作用力矩3.8（N.m）

审核编辑：刘清