飞拍解决方案与应用拓扑图
飞拍解决方案应用场景图
1、X轴、Y轴走连续插补运动
2、用E4O4接收编码器的位置反馈
3、编码器接收数值与E4O4设定值实时比较,到达设定值,E4O4模块触发口输出5V差分信号从而触发相机拍照
凌臣科技M60+E4O4高速多段线飞拍客户工艺需求:
1、光谱采集产品边沿数据,要求高速连续动作
2、光谱或线激光采集产品边沿数据,要求高速连续动作
动作与节拍解析:
传统运动逻辑是在每次扫描前设置线触发,且每一步都等待运动完成。动作不连贯,CT较长
使用M60与E4O4进行连续运动与触发,以提高动作CT,实际项目上帮客户节约800ms的CT时间。
凌臣科技MINI-E4O4产品多段线性触发功能介绍
当运动是连续折返跑,可以使用SEGMLINE功能提前把需要触发的线段压入FIFO中,此时程序控制运动时不需要在每次运动以后设置下一段的触发数据。增加运动连贯性以及减少CT。
传统线性触发设置一次触发一次线性触发,所以必须在每段衔接处停止运动并且设置触发参数。E4O4SEGMLINE可以避免这个问题,让动作连贯运行。
凌臣科技PCIe-M60速度前瞻功能
配合E4O4的SEGMLINE,PCIe-M60提供连续插补下的速度前瞻功能,让运动轨迹的衔接处更加流畅,让整个扫描动作连续不停顿,从而极大的节省了CT。
凌臣采集设备整体拓扑
应用场景1:触发相机飞行中拍照,节约时间
6个吸头吸住6个产品,经过相机上方拍6张照片,运行到PCB上方的过程中吸头会自动将吸住的产品纠正位置,然后贴到PCB上。
凌臣科技PLC设定分段位置或者先行位置,伺服驱动器编码器分频输出,模块记录并触发相机。
凌臣科技应用场景2:飞行中触发线激光,测量产品的轮廓,或拼接成3D图像。
关于凌臣
苏州市凌臣采集计算机有限公司成立于2001年,基于多年与国际大品牌战略合作,服务自动化行业,于2013年开始成立研发中心,2017年创立凌臣采集LCT自主品牌,多款工控产品上市。
围绕着核心运动控制产品,陆续推出凌臣工控机,M60系列Ethercat总线运动控制卡、EtherCAT步进驱动器、远程IO采集模块产品。
审核编辑 :李倩
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原文标题:凌臣科技MINI-E4O4+PCle-M60 +高创飞拍解决方案与应用
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