红外遥控模块的工作原理

让红外线模块工作起来，首先你得给它供电，然后你得有个CPU来处理它发送数据，通过单片机处理以后，我们才能知道红外模块发送的是什么数据。红外接收端和CPU连接，红外接收端给CPU的数据，是一些PWM波，也就是一些高低电平组成连续波形。因此，我们需要CPU具有处理这些波形的能力。

CPU需要的功能：

1、定时功能：也就是计时用;

2、捕获功能：上升沿捕获，下降沿捕获;

3、中断功能：定时时间，上升沿捕获，下降沿捕获;

首先将CPU的捕获IO设置为上升沿捕获，等待上升沿到来，上升沿到来，定时器开始计时;然后将CPU的捕获IO口捕获设置为下降沿捕获，等待下降沿到来，下降沿到来，停止计时，计算这2个沿的时间Time，这个时间，也就是高电平的时间。

通过这个高电平时间来确定收到数据是0或者1，也有可能是重复码和引导码。

1、Time为0.56ms(高电平时间)时，收到的电平为0;

2、Time为1.685ms(高电平时间)时，收到的电平为1。

3、Time为2.25ms(高电平时间)重复码;重复码，就是重复按某一个键。

4、Time为4.5ms(高电平时间)，引导码;

红外线发送的每一帧数据，除了引导码以外，有32位有效数据，每个字节为8位，一帧数据的有效数据也就是4个字节。

从高位到低位，高两个字节为地址码和地址反码，后面两个字节为数据码和数据反码。

得到32位数据后，需要对数据进行处理：

我们定义一个32位的变量RevData。

同时定义4个8位的变量，地址码AdrCode，地址反码AdrInv，数字码keyValue，数字反码keyIvalue。

将变量RevData右移24位后，将值赋给地址码AdrCode;

将变量RevData右移16位后，和0xff进行与运算后赋值给地址反码AdrInv。

如果将AdrCode取反后，等于AdrInv，说明接收的数据是正确的。

将变量RevData右移8位后赋值给数字码keyValue

直接将变量RevData赋予给数字反码keyIvalue

如果将keyValue取反后，与keyIvalue相等，说明接收到数据无误。