API 说明文件里面有官方的移植指导,但我觉得可以把重点放在与MLX90640 具体操作有关的几个函数上,而与标准I2C 相关的函数和文件结构还是按照自己习惯的套路实现。这样更符合我们开发人员的可控性的习惯。步骤如下:
(1) 建立标准I2C 文件IIC.h 和IIC.c
用自己的方法实现如下几个函数(硬件也好,GPIO 模拟也好),函数名称用下面建议的。
void IIC_Init(void); //I2C 接口初始化
void IIC_Start(void); //发送开始信号
void IIC_Stop(void); //发送结束信号
void IIC_SendACK(void); //发送应答信号
void IIC_SendNAK(void); //发送非应答信号unsigned char IIC_RecvACK(void); //读取应答信号unsigned char IIC_RecvData(void); //读取 1 个字节void IIC_SendData(char dat); //发送 1 个字节
(2) 在工程中引入MLX90640_API.c
并做如下几处修改
第一行#include
(3) 添加3 个函数
void MLX90640_I2CInit(void)
unsigned char MLX90640_I2CRead (unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
unsigned char MLX90640_I2CWrite (unsigned short writeAddress, unsigned short word)
void MLX90640_I2CInit(void)
{
IIC_Stop();
}
//从指定地址读取 n 个字(每个字占用 2 个字节)
unsigned char MLX90640_I2CRead(unsigned short startAddress, unsigned short nWordsRead, unsigned short *datas)
{
unsigned char c1,c2; unsigned short i; unsigned char Msb,Lsb;
Msb=(unsigned char)(startAddress>>8); Lsb=(unsigned char)(startAddress&0x00FF);
IIC_Start(); //发送起始命令
IIC_SendData(0x66); //发送设备地址+写命令IIC_RecvACK();
IIC_SendData(Msb); //发送要操作的地址值2 字节
审核编辑:汤梓红
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