S7-200 SMART Modbus TCP服务器指令库

Modbus TCP 服务器指令使用示例:

MB_Server 指令库安装

1) 打开STEP 7-Micro/WIN SMART V2.2 版本软件，鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“打开库文件夹”，如图 1. 所示。

2) 将MB_Server 指令库添加到打开的 STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹中，如图2. 所示。

备注：STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹一般存储路径为C:UsersPublicDocumentsSiemensSTEP 7-MicroWIN SMARTLib

3) 关闭STEP 7-Micro/WIN SMART 库文件夹，然后鼠标右键项目树的“库”节点，并从快捷菜单中选择“刷新库”。刷新后，您可以看见“MB_Server_0”指令库已经被添加到项目树的库节点下。

调用MB_Server 指令库

MB_Server 指令库包含MBS_Connect 和MBS_Slave 等2个指令。

MBS_Connect 指令用于建立或断开 Modbus TCP 连接；MBS_Slave 指令用于处理来自Modbus TCP 客户端的请求，并且该指令必须在每次扫描时执行，以便检查和响应 Modbus 请求。

每个 MB_Server 指令库只能创建一个 Mdobus TCP 连接，如果一个 S7-200 SMART 需要连接多个Modbus TCP 客户端，则需要购买多个名称不同的MB_Server 指令库（例如 MB_Server_0，MB_Server_1，MB_Server_2）。

1) 在“MAIN”主程序中调用 MBS_Connect 和MBS_Slave 指令，如图 3. 所示。

MBS_Connect 指令各个参数定义如下：

EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。

Connect：启动TCP 连接建立操作。

Disconnect: 断开TCP连接操作。

ConnID: TCP 连接标识。

注意：Modbus TCP 属于TCP通信，也是开放式用户通信中的一种，所以ConnID 参数不能与其他 TCP、ISO-on-TCP 、UDP通信相同。

IPaddr1~IPaddr4: Modbus TCP 客户端的IP 地址，IPaddr1 是 IP 地址的最高有效字节，IPaddr4 是 IP 地址的最低有效字节。如果不指定伙伴IP ，则可以设置为 0.0.0.0 。LocPort：本地设备上端口号

MaxHold: 用于设置 Modbus 地址 4xxxx 或 4yyyyy 可访问的 V 存储器中的字保持寄存器数。

HoldStart: 间接地址指针，指向 CPU 中 V 存储器中保持寄存器的起始地址。本例中VW1000 即对于 Modbus 地址 40001 。

ConnectDone ：Modbus TCP 连接已经成功建立。

Busy: 连接操作正在进行时。

Error: 建立或断开连接时，发生错误。

Status：如果指令置位 “Error”输出，Status 输出会显示错误代码。

MBS_Slave 指令各个参数定义如下：

EN 使能：必须保证每一扫描周期都被使能。

Done：当 MB_Server 指令响应 Modbus 请求时，Done 完成位在当前扫描周期被设置为 1 ；如果未处理任何请求， Done 完成位为 0 。

Error：错误代码，只有在 Done 位为1时错误代码有效。

2) 为MB_Server 指令库分配库存储器地址。

MB_Server 指令库需要占用 300 个字节 V 存储区用于库存储器地址分配。

该库存储器分配地址不能与 MBS_Connect 指令参数 HoadStart 指向的 V 存储器地址重叠，也不能与其它程序使用的地址有重叠，库存储器地址分配过

程见图4.所示。

审核编辑：汤梓红