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函数调在嵌入式应用设计中如何实现

strongerHuang 来源:大橙子疯嵌入式 作者:大橙子疯嵌入式 2022-11-28 09:16 次阅读

函数调用很好理解,即使刚学没多久的朋友也知道函数调用是怎么实现的,即调用一个已经封装好的函数,实现某个特定的功能。

把一个或者多个功能通过函数的方式封装起来,对外只提供一个简单的函数接口,然后在其他地方调用即可

函数调用方式函数调用难道还能怎么调用?不就封装好直接调用吗???

函数调用方式分为两种:直接调用和间接调用

直接调用

直接调用就是我们平常使用的方式,下面的方式就属于直接调用了。

intSumFun(inta,intb)
{
returna+b;
}

intmain()
{
//直接调用定义好的函数
intsum=SumFun(5,6);
printf("sum=%d",sum);
return0;
}

间接调用
间接调用在初学时很难使用到,这是通过函数指针的方式实现的。

函数指针本质是一个指针变量,是一个指向函数的指针(函数本身也是有地址的,指向的是函数入口);
指针函数本质是一个函数,其返回值为指针。

函数指针的用法如下:

typedefint(*FunctionCB)(int,int);

intSumFun(inta,intb)
{
returna+b;
}

intmain()
{
//将定义好的函数赋值给函数指针
FunctionCBpfnSum=SumFun;

//通过函数指针间接调用
intsum=pfnSum(5,6);
printf("sum=%d",sum);
return0;
}

什么场景使用

函数指针在软件架构分层设计中十分重要,因为分层设计中有一个设计原则,那就是下层函数不能直接调用上层函数,那么可以通过函数指针的方式实现;一般称上层通过函数指针赋值给下层的函数为回调函数

什么情况会存在需要下层程序需要调用上层程序的呢?
比如串口数据接收,虽然可以通过查询的方式接收,但是远不及通过串口中断的方式接收及时,当接收完成时,需要立即通知上层读取数据进行处理,而不是等待上层程序查询读取。

如何实现呢?
比如硬件抽象层/驱动层中的串口模块实现函数

/*************UART.c文件****************/
staticUartRecvCBsg_pfnUartRecv;

//设置数据帧接收处理回调函数
voidUART_SetRecvCallback(UartRecvCBpfnUartRecv)
{
sg_pfnUartRecv=pfnUartRecv;
}

voidUART_Task(void)
{
if(RecvEnd)
{
//数据一帧接收完成立即调用
if(sg_pfnUartRecv!=NULL)
{
sg_pfnUartRecv(UartRecvBuf,UartRecvLength);
}
}
}

/*************UART.h文件****************/
typedefvoid(*UartRecvCB)(constchar*,int);

externvoidUART_SetRecvCallback(UartRecvCBpfnUartRecv);
externvoidUART_Task(void);

应用层代码中实现回调函数,并调用下层函数。

//回调函数:串口数据处理
voidOnUartRecvProcess(constchar*pBuf,intlength)
{
//处理串口数据
printf("Recv:%s",pBuf);
}

intmain()
{
UART_SetRecvCallback(OnUartRecvProcess);

while(1)
{
if(TimeFlag)
{
UART_Task();
}
}
}

上述示例中通过函数指针的方式间接调用了应用层的函数,而且并不违背分层设计原则。
如果看代码不能立即理解的话,可以尝试通过下图理解:

000e24ca-6eb4-11ed-8abf-dac502259ad0.png

审核编辑:郭婷

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原文标题:函数调用在嵌入式架构设计中的应用

文章出处:【微信号:strongerHuang,微信公众号:strongerHuang】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

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