探索Digi XBee模块AT命令的回复时间

进入AT命令模式的方法是：发送3个字符的命令序列+++

默认的AT命令模式顺序（用于过渡到命令模式）：

（1）1秒钟内未发送任何字符。BT默认参数为0x0A，即0x0A * 100ms = 1s。

（2）1秒钟内输入三个加号（“ +++”）。CC默认为0x2B（对应ASCII字符为“+”）。

（3）1秒钟内未发送任何字符。AT默认参数为0x0A，即0x0A * 100ms = 1s。

使用默认参数测试：AT=0x0A，BT=0x0A，CT=0xC8

+++ OK	1.105s
ATHP OK	0.119s
ATDT OK	0.123s
ATRR OK	0.123s
ATCN OK	0.114s

截图如下：

修改参数后测试：AT=0x02，BT=0x02，CT=0xC8

+++ OK	0.309s
ATAT OK	0.128s
ATBT OK	0.119s
ATCT OK	0.112s
ATCN OK	0.112s

截图如下：

根据上面的测试，可以得出结论：

1、AT和BT参数一般设置为一样的值，和发送“+++”前后保护时间有关系。若AT=0x0A，BT=0x0A，则前后保护时间约为1.1s(理论值为1s)，可以按1.15s来使用。若AT=0x02，BT=0x02，则前后保护时间约为0.3s(理论值为0.2s)，可以按0.35s来使用。

2、普通的AT命令，回复时间基本上是一致的，约为0.12s(此处没有理论值可以参考)，可以按0.15s使用。

3、一些特殊的AT指令，比如ATRE，回复时间仍为0.123s(此处没有理论值可以参考)，可以按0.15s使用;而ATWR，回复时间为0.161s(此处没有理论值可以参考)，可以按0.2s使用。

截图如下：

4、CT参数默认为0xC8，按“字面意思”理解，应该是20s内不输入命令，会自动退出AT命令模式;实际上没有这么长的时间，约是6s左右不输入命令，就自动退出来了。

审核编辑：汤梓红