基于RTThread的DFS文件系统组件使用笔记
简单介绍了一下DFS代码框架和如何在RTThread平台上使用DFS分布式文件系统。工作比较忙先把目前整理的发出来，希望对小伙伴们有帮助，也希望玩过的朋友一起讨论指正。等空闲下来再继续细化深入分析一下。甚至看看能不能挂载个网络文件系统玩玩。
DFS分布式文件系统框架如下：
主要特点：
DFS虚拟文件系统文件目录如下：
关键文件简单介绍如下（详见具体的API手册）：
src文件夹： dfs虚拟文件系统层相关代码
dfs_posix.c 对上层的调用接口代码
int open(const char *file, int flags, …) 打开文件
int close(int fd) 关闭文件
int read(int fd, void *buf, size_t len) 读取文件
int write(int fd, const void *buf, size_t len) 写入文件
off_t lseek(int fd, off_t offset, int whence) 移动文件读写位置
int rename(const char old_file, const char new_file) 重命名文件
int unlink(const char *pathname) 删除文件
int stat(const char file, struct stat buf) 读取文件信息
int fstat(int fildes, struct stat *buf) 读取文件状态
int fsync(int fildes) 把文件描述符对应文件的缓冲区数据，写入对应磁盘文件，清空缓存区
int fcntl(int fildes, int cmd, …) 文件的ioctl接口，针对dfs层只能读取和设置文件flags。对应具体文件系统，由具体文件系统的ioctl接口定义
int ioctl(int fildes, int cmd, …) 文件的ioctl接口，内部调用上面的fcntl，如此，对外只需调用ioctl即可
int ftruncate(int fd, off_t length) 按照length长度截断文件
int statfs(const char path, struct statfs buf) 读取文件系统信息，包括block大小，block总数，剩余block数，用于计算剩余空间
int mkdir(const char *path, mode_t mode) 创建文件夹，目前mode内部并没有使用，无实际意义。可配置为0x777
int rmdir(const char *pathname) 删除文件夹
DIR opendir(const char name) 打开文件夹
struct dirent readdir(DIR d) 读取文件夹，可打开一个文件夹后，连续调用此函数遍历读取文件夹内所有子文件夹和文件，dirent内的d_type表明文件类型，1为文件，2为文件夹
long telldir(DIR *d) 读取目录流中的当前位置（尚未测试有何用途）
void seekdir(DIR *d, off_t offset) 设置目录流中的读写位置（尚未测试有何用途）
void rewinddir(DIR *d) 复位目录流中的读写位置（尚未测试有何用途）
int closedir(DIR *d) 关闭文件夹
int chdir(const char *path) 更改当前目录
int access(const char *path, int amode) 测试文件是否可以访问
char getcwd(char buf, size_t size) 读取当前路径
dfs.c dfs文件系统初始化，文件句柄列表管理等接口函数
int dfs_init(void) 初始化dfs文件系统，如果使能devfs，则直接挂载。此接口程序默认被rtthread设置为组件前自动初始化，无需用户调用。需发生在挂载底层文件系统之前
void dfs_lock(void) 尝试获取dfs的互斥量，如果已被占用，则挂起当前线程，等待其它线程让出dfs操作权
void dfs_unlock(void) 释放dfs互斥量，让出dfs操作权
static int fd_alloc(struct dfs_fdtable *fdt, int startfd) 如果已打开的文件句柄列表内有空余句柄，则直接返回。如果没有空余，则在打开文件的时候需要新开辟空间，扩充已打开的文件句柄列表（每次扩充4个）。如果已超过同时打开文件的数量上限，则不再开辟。但这里没有直接返回错误，而是返回最大文件描述符。等待调用者做越界保护处理
int fd_new(void) 调用上面的fd_alloc函数，申请一个空文件描述符。如果越界（没有空闲设备描述符可用）则返回-1.否则返回+3的描述符.0，1，2的文件描述符用于承载终端设备文件描述符
struct dfs_fd *fd_get(int fd) 通过文件描述符，在文件句柄列表内找出对应的文件句柄
void fd_put(struct dfs_fd *fd) 如果文件句柄的ref_count减一后为0，则释放掉文件句柄。
int fd_is_open(const char *pathname) 查找某文件是否已打开，0为打开，-1为未打开。
const char dfs_subdir(const char directory, const char *filename) 在filename中去掉directory，返回相对子目录
char dfs_normalize_path(const char directory, const char *filename) 返回标准格式的路径
struct dfs_fdtable *dfs_fdtable_get(void) 返回文件句柄列表
int list_fd(void) 打印当前文件句柄列表内，已打开的文件属性
dfs_fs.c dfs层文件系统对底层具体文件系统的管理接口函数
int dfs_register(const struct dfs_filesystem_ops *ops) 注册一个具体的文件系统（dev,elm等）。具体操作为在文件系统操作符数组中，找出空闲句柄，并添加为新注册的操作符
struct dfs_filesystem dfs_filesystem_lookup(const char path) 根据路径名，在文件系统列表中查找对应的文件系统。路径名只要包含文件系统具体挂载点即可。比如给定一个文件的绝对路径名，即可找到它所在的文件系统
const char dfs_filesystem_get_mounted_path(struct rt_device device) 根据设备ID，在文件系统列表中查找对应的文件系统，并返回对应文件系统的挂载点
int dfs_filesystem_get_partition(struct dfs_partition part,uint8_t buf,uint32_t pindex) 在指定存储空间内读取分区表。一般分区表在存储设备的第一个扇区。
int dfs_mount(const char device_name,const char path,const char filesystemtype,unsigned long rwflag,const void data) 根据设备名，把该设备挂载到指定路径。filesystemtype指定具体的文件系统类型，以使用具体的操作接口。rwflag为文件系统的读写属性，data为传的参数，是否有实际意义要看具体的文件系统操作接口。常用的elm和dev文件系统都无实际意义，直接给0即可。该函数需要等注册完具体的存储设备和dfs文件系统并在dfs文件系统内注册了具体的文件系统后，由用户调用，把具体的存储设备挂载到dfs的指定挂载点。并指定以哪种类型的文件系统操作接口处理此设备。在此之前无需open对应的存储设备，此函数内部会先打开存储设备再挂载
int dfs_unmount(const char *specialfile) 取消挂载，在文件系统列表中删除指定文件系统，关闭存储设备。specialfile只需包含文件系统挂载路径即可
int dfs_mkfs(const char fs_name, const char device_name) 根据fs_name指定的具体文件系统类型，把device_name指定的实际存储设备进行格式化，构建文件系统
int dfs_statfs(const char path, struct statfs buffer) 读取指定文件系统的信息，包括块大小，总块数以及剩余块数，可以用于查看设备剩余空间
void mkfs(const char fs_name, const char device_name) finsh函数命令的mkfs接口。使能了MSH后，此函数未被使用
int df(const char *path) finsh函数命令的stafts接口，打印存储设备的容量和剩余空间信息。使能了MSH后，此函数未被使用
dfs_file.c dfs文件系统层对于文件相关的处理接口函数，具体实现会分别调用对应实际文件系统的操作函数接口。既dfs面向下层文件系统的接口，移植具体文件系统的时候需要实现对接代码（用RTT移植的时候，RTT已经完成了此接口，在dfs_elm.c内）。
int dfs_file_open(struct dfs_fd fd, const char path, int flags) 按照flags属性打开path指定文件或文件夹，然后由fd文件句柄返回
int dfs_file_close(struct dfs_fd *fd) 关闭fd指定的文件或文件夹
int dfs_file_ioctl(struct dfs_fd fd, int cmd, void args) dfs层的ioctl内部接口，可读取和设置文件flags。并调用具体文件系统的ioctl接口实现底层具体功能
int dfs_file_read(struct dfs_fd fd, void buf, size_t len) dfs层的read接口，调用具体文件系统的read接口实现读取功能
int dfs_file_getdents(struct dfs_fd fd, struct dirent dirp, size_t nbytes) 根据文件操作符，读取dirent结构体对应的属性信息
int dfs_file_unlink(const char *path) dfs层删除接口，调用具体文件系统的unlink接口实现文件或文件夹的删除功能
int dfs_file_write(struct dfs_fd fd, const void buf, size_t len) dfs层的write接口，调用具体文件系统的write接口实现写入功能
int dfs_file_flush(struct dfs_fd *fd) dfs层的同步接口，调用具体文件系统的flush接口实现文件的同步，既把文件句柄内的缓存数据真正写入到存储设备
int dfs_file_lseek(struct dfs_fd *fd, off_t offset) dfs层的lseek接口，调用具体文件系统的lseek接口，实现对文件读取位置的移动
int dfs_file_stat(const char path, struct stat buf) dfs层的读取文件属性接口，也会调用具体文件系统的stat接口
int dfs_file_rename(const char oldpath, const char newpath) dfs层的rename接口，调用底层具体文件系统的rename接口，实现文件重命名
int dfs_file_ftruncate(struct dfs_fd *fd, off_t length) 调用具体文件系统的ioctl接口，实现对文件fd的截断（length字节）
void ls(const char *pathname) finsh的ls命令函数
void rm(const char *filename) finsh的rm命令函数
void cat(const char *filename) finsh的cat命令函数
static void copyfile(const char src, const char dst) dfs层实现的文件拷贝函数
static void copydir(const char src, const char dst) dfs层实现的文件夹拷贝函数，遍历子文件夹，把所有子文件拷贝到目标文件夹
static const char _get_path_lastname(const char path) 通过path路径，得到最后一级路径名
void copy(const char src, const char dst) finsh的copy命令函数,调用上面的copyfile和copydir实现
filesystems文件夹：dfs支持的具体文件系统，默认会有一个devfs文件夹，对应设备文件系统。开启了elm的fat文件系统模块后，会多一个elmfat文件夹，对应fatfs的代码
elmfat文件夹：fatfs对应的代码，其中ff.c为fatfs代码，dfs_elm.c为RTT实现的移植代码，承上启下，完成dfs的调用接口和与fatfs对接的接口，并通过具体设备（flash,sdcard）的操作接口实现具体的功能
dfs_elm.c 相对直接移植fatfs时diskio.c要实现的接口外，又多了一些和dfs层对接的接口。下面针对dfs_elm.c下的接口函数做简单说明
static int elm_result_to_dfs(FRESULT result) 做fatfs下的返回状态与dfs下的返回状态的转换
static int get_disk(rt_device_t id) 根据设备ID，在挂载的磁盘列表中找到磁盘列表ID
int dfs_elm_mount(struct dfs_filesystem fs, unsigned long rwflag, const void data) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的mount接口，实现设备挂载，把设备ID添加到挂载的磁盘列表内
int dfs_elm_unmount(struct dfs_filesystem *fs) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的unmount接口，实现设备取消挂载，把设备ID从磁盘列表中删除
int dfs_elm_mkfs(rt_device_t dev_id) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的mkfs接口，实现存储设备的格式化
int dfs_elm_statfs(struct dfs_filesystem fs, struct statfs buf) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的statfs和getfree接口，读取文件系统的存储空间信息
int dfs_elm_open(struct dfs_fd *file) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的open或opendir接口，实现打开文件或文件夹功能
int dfs_elm_close(struct dfs_fd *file) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的close接口，实现关闭文件或文件夹功能
int dfs_elm_ioctl(struct dfs_fd file, int cmd, void args) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的ioctl接口，实现文件截断功能
int dfs_elm_read(struct dfs_fd file, void buf, size_t len) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的read接口，实现文件读取功能
int dfs_elm_write(struct dfs_fd file, const void buf, size_t len) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的write接口，实现文件写入功能
int dfs_elm_flush(struct dfs_fd *file) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的flush和sync接口，实现文件的同步功能，把缓存数据写入磁盘
int dfs_elm_lseek(struct dfs_fd *file, rt_off_t offset) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的lseek或seekdir接口，实现文件或文件夹的操作位置移动
int dfs_elm_getdents(struct dfs_fd file, struct dirent dirp, uint32_t count) 承上启下，调用fatfs的readdir接口，实现dfs层的getdents接口，读取文件dirent属性
int dfs_elm_unlink(struct dfs_filesystem fs, const char path) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的funlink接口，实现文件的删除功能
int dfs_elm_rename(struct dfs_filesystem fs, const char oldpath, const char *newpath) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的rename接口，实现改文件名的功能
int dfs_elm_stat(struct dfs_filesystem fs, const char path, struct stat *st) 承上启下，连接dfs层和fatfs内的stat接口，实现读取文件stat信息的功能
int elm_init(void) 调用dfs层的dfs_register接口，把“elm”的文件系统操作接口注册到dfs文件系统中。用于后面按照“elm”类型挂载实际的存储设备。此函数被RTT加入到了组件初始化列表，会自动运行，无需用户调用
DSTATUS disk_initialize(BYTE drv) 此函数为fatfs的初始化磁盘设备的接口，由于RTT实际初始化磁盘设备的代码也被加入到了自动初始化列表，所以此接口直接返回OK即可
DSTATUS disk_status(BYTE drv) 此函数为fatfs读取磁盘设备状态的接口。RTT的移植，并没有对此函数做具体实现，直接返回的OK
DRESULT disk_read(BYTE drv, BYTE *buff, DWORD sector, UINT count) 此函数为fatfs读取磁盘扇区数据的接口，对接具体的设备驱动读取接口
DRESULT disk_write(BYTE drv, const BYTE *buff, DWORD sector, UINT count) 此函数为fatfs写入磁盘扇区数据的接口，对接具体的设备驱动写入接口
DRESULT disk_ioctl(BYTE drv, BYTE ctrl, void *buff) 此函数为fatfs的ioctl接口，对接具体设备驱动的control接口
DWORD get_fattime(void) 此函数为fatfs获取系统时间的接口，用于记录文件和文件夹的创建和修改时间
int ff_cre_syncobj(BYTE drv, FF_SYNC_t *m) 如开启文件重入功能，则需要实现重入保护相关代码，RTT利用互斥量实现，此接口创建互斥量。FF_SYNC_t到rt_mutex_t的重定义在ffconf.h中定义
int ff_del_syncobj(FF_SYNC_t m) fatfs的删除互斥量的接口
int ff_req_grant(FF_SYNC_t m) fatfs的获取互斥量的接口
void ff_rel_grant(FF_SYNC_t m) fatfs的释放互斥量的接口
void *ff_memalloc(UINT size) 当定义FF_USE_LFN == 3的时候，长文件名需要在堆上面开辟空间，此时需要实现fatfs开辟存储空间的接口，对应rt_malloc接口
void ff_memfree(void *mem) fatfs释放存储空间的接口，对应rt_free接口
dfs以fatfs系统挂载sdcard相关代码调用时序图：
大致按照从底层到顶层的初始化过程：
sdio硬件外设初始化（自动）：
mmcsd设备初始化（自动）:
fatfs文件系统初始化（自动）：
dfs文件系统初始化（自动）：
sdcard检测线程，检测是否有sdcard或mmccard插入到sd卡槽并进行卡识别：
sdcard挂载到dfs系统（用户调用）：
具体使用过程
如上所述，其实在RTThread平台上使用DFS文件系统挂载SD卡已经很简单了，大致分一下几步：
1、用CubeMX生成SDIO的最底层外设初始化代码HAL_SD_MspInit()，复制到board.c
SDIO配置如下：
SDIO的DMA配置如下：
SDIO的NVIC配置如下：
生成代码如下（复制到board.c）：
1
2
3SD_HandleTypeDefhsd;
4
5DMA_HandleTypeDefhdma_sdio_rx;
6
7DMA_HandleTypeDefhdma_sdio_tx;
8
9/**
10
11*@briefSDMSPInitialization
12
13*Thisfunctionconfiguresthehardwareresourcesusedinthisexample
14
15*@paramhsd:SDhandlepointer
16
17*@retvalNone
18
19*/
20
21voidHAL_SD_MspInit(SD_HandleTypeDef*hsd)
22
23{
24
25GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct={0};
26
27if(hsd->Instance==SDIO)
28
29{
30
31/*USERCODEBEGINSDIO_MspInit0*/
32
33/*USERCODEENDSDIO_MspInit0*/
34
35/*Peripheralclockenable*/
36
37__HAL_RCC_SDIO_CLK_ENABLE();
38
39__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
40
41__HAL_RCC_GPIOD_CLK_ENABLE();
42
43/**SDIOGPIOConfiguration
44
45PC8------>SDIO_D0
46
47PC9------>SDIO_D1
48
49PC10------>SDIO_D2
50
51PC11------>SDIO_D3
52
53PC12------>SDIO_CK
54
55PD2------>SDIO_CMD
56
57*/
58
59GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_8|GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11
60
61|GPIO_PIN_12;
62
63GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
64
65GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
66
67GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
68
69GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;
70
71HAL_GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStruct);
72
73GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_2;
74
75GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;
76
77GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_NOPULL;
78
79GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;
80
81GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF12_SDIO;
82
83HAL_GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStruct);
84
85/*SDIODMAInit*/
86
87/*SDIO_RXInit*/
88
89hdma_sdio_rx.Instance=DMA2_Stream3;
90
91hdma_sdio_rx.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
92
93hdma_sdio_rx.Init.Direction=DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
94
95hdma_sdio_rx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
96
97hdma_sdio_rx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
98
99hdma_sdio_rx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
100
101hdma_sdio_rx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
102
103hdma_sdio_rx.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
104
105hdma_sdio_rx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;
106
107hdma_sdio_rx.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
108
109hdma_sdio_rx.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
110
111hdma_sdio_rx.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
112
113hdma_sdio_rx.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
114
115if(HAL_DMA_Init(&hdma_sdio_rx)!=HAL_OK)
116
117{
118
119Error_Handler();
120
121}
122
123__HAL_LINKDMA(hsd,hdmarx,hdma_sdio_rx);
124
125/*SDIO_TXInit*/
126
127hdma_sdio_tx.Instance=DMA2_Stream6;
128
129hdma_sdio_tx.Init.Channel=DMA_CHANNEL_4;
130
131hdma_sdio_tx.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
132
133hdma_sdio_tx.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;
134
135hdma_sdio_tx.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;
136
137hdma_sdio_tx.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_WORD;
138
139hdma_sdio_tx.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_WORD;
140
141hdma_sdio_tx.Init.Mode=DMA_PFCTRL;
142
143hdma_sdio_tx.Init.Priority=DMA_PRIORITY_LOW;
144
145hdma_sdio_tx.Init.FIFOMode=DMA_FIFOMODE_ENABLE;
146
147hdma_sdio_tx.Init.FIFOThreshold=DMA_FIFO_THRESHOLD_FULL;
148
149hdma_sdio_tx.Init.MemBurst=DMA_MBURST_INC4;
150
151hdma_sdio_tx.Init.PeriphBurst=DMA_PBURST_INC4;
152
153if(HAL_DMA_Init(&hdma_sdio_tx)!=HAL_OK)
154
155{
156
157Error_Handler();
158
159}
160
161__HAL_LINKDMA(hsd,hdmatx,hdma_sdio_tx);
162
163/*SDIOinterruptInit*/
164
165HAL_NVIC_SetPriority(SDIO_IRQn,6,0);
166
167HAL_NVIC_EnableIRQ(SDIO_IRQn);
168
169/*USERCODEBEGINSDIO_MspInit1*/
170
171/*USERCODEENDSDIO_MspInit1*/
172
173}
174
175}
2、用RTThreadStudio配置DFS组件和Fatfs组件：
Studio组件配置如下，如只需移植Fatfs挂载SD卡，则只需开启“DFS”，“Fatfs”和“SDIO”即可，最大扇区也可以用默认的512，我的是同时挂载了SPI接口的串行Flash，Flash的扇区是4096，所以修改了一下这个参数：
3、挂载设备到文件系统：
如上所述，在RTThread平台上使用DFS，只要配置好组件（代码里面就是宏定义），基本所有的初始化代码都会自动调用，无需用户干涉。这里用户只需要找到SD卡设备，然后挂载即可。
1#defineSDCardPath"/sdcard0"
2
3voidsdmnt(void)
4
5{
6
7intsta;
8
9if(rt_device_find("sd0")!=RT_NULL)
10
11{
12
13sta=dfs_mount("sd0",SDCardPath,"elm",0,0);
14
15if(sta==RT_EOK)
16
17{
18
19LOG_I("sdcardmounttoSDCardPath");
20
21}
22
23else{
24
25LOG_W("sdcardmounttoSDCardPathfailed!");
26
27}
28
29}
30
31}
32
33MSH_CMD_EXPORT(sdmnt,mountthesdcardtolocalfilesystem);
4、挂载后就可以按照dfs_posix.c里面的通用接口进行调用使用了。当然，dfs已经实现了很多基于命令行的操作命令，比如“cd”，“ls”，“cat”等。使用方法基本和linux下差不太多，但功能上确实还是没那么强大，这也是很正常的，如果也做那么强大，岂不是又变成了和linux一个量级的系统了，失去了轻量级可抢占系统的意义了。
————————————————
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