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【南京中科微CSM32RV20开发板试用体验】PWM的应用:电动牙刷应用之声波马达控制

开发板试用精选 来源:开发板试用 作者:电子发烧友论坛 2022-11-29 17:02 次阅读

本文来源电子发烧友社区,作者:jf_02901994, 帖子地址:https://bbs.elecfans.com/jishu_2291343_1_1.html

非常感谢南京中科微联合电子发烧友平台提供的开发板,让我们在闲暇之余体验和验证国产IC的应用。

  1. 开发板展示

image.png

本实验是基于CSM32RV20的io口,pwm来控制声波电机信号驱动。

  1. 原理介绍:

A:mcu的io选择。用PA11和PA12的IO口功能。

image.png

B:电机说明

image.png

image.png

可以看到电机是频率驱动。驱动频率为250—350HZ.的声波马达。每分钟震动频率最高21000次。

C.电机的驱动.由于电流比较大,利用mos驱动来做。

image.png

  1. 程序设计

A:IO的配置

image.png

B:利用系统32M时钟延时处理

image.png

C:调配250HZ(4ms)延时

image.png

D:主程序验证

image.png

  1. 程序编译与下载

image.png

选择好编译的elf文件,利用离线下载工具下载,程序。

image.png

示波器可以抓到两个io的频率输出正常

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