概述
本章主要配置,ADC在DMA模式下扫描多个通道,通过串口进行打印。 查阅手册可以得知,PA9、PA10为串口0的输出和输入口。 需要GD样片的可以加群申请:615061293 。
ADC通道配置
硬件准备
这里准备了1块开发板进行验证,分别是GD32303C_START开发板。
keil配置
microlib 进行了高度优化以使代码变得很小。 它的功能比缺省 C 库少,并且根本不具备某些 ISO C 特性。 某些库函数的运行速度也比较慢,如果要使用printf(),必须开启。
使能串口
/* 使能GPI0A,用PA9、PA10为串口 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/*使能串口0的时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_USART0);
/*配置USARTx_Tx(PA9)为复用推挽输出*/
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AF_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_9);
/*配置USARTx_RxPA9)为浮空输入 */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_IN_FLOATING, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_10);
/* USART 配置 */
usart_deinit(USART0);//重置串口0
usart_baudrate_set(USART0, 115200U);//设置串口0的波特率为115200
usart_word_length_set(USART0, USART_WL_8BIT); // 帧数据字长
usart_stop_bit_set(USART0, USART_STB_1BIT); // 停止位1位
usart_parity_config(USART0, USART_PM_NONE); // 无奇偶校验位
usart_receive_config(USART0, USART_RECEIVE_ENABLE);//使能接收器
usart_transmit_config(USART0, USART_TRANSMIT_ENABLE);//使能发送器
usart_enable(USART0);//使能USART
串口重定向
/* retarget the C library printf function to the USART */
int fputc(int ch, FILE *f)
{
usart_data_transmit(USART0, (uint8_t)ch);
while(RESET == usart_flag_get(USART0, USART_FLAG_TBE));
return ch;
}
串口重定向后就可以使用printf进行打印。
ADC通道设置
DMA设置
ADC0初始化
void rcu_config(void)
{
/*使能GPIOA时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);
/* 使能ADC时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_ADC0);
/* 使能DMA0时钟 */
rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
/* 配置ADC速率 */
rcu_adc_clock_config(RCU_CKADC_CKAPB2_DIV6);
}
GPIO初始化
void gpio_config(void)
{
/* config the GPIO as analog mode */
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_0);
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_1);
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_2);
gpio_init(GPIOA, GPIO_MODE_AIN, GPIO_OSPEED_10MHZ, GPIO_PIN_3);
}
ADC0配置
void adc_config(void)
{
adc_deinit(ADC0);
/* ADC mode config */
adc_mode_config(ADC_MODE_FREE);
/* 开启连续转换 */
adc_special_function_config(ADC0, ADC_CONTINUOUS_MODE, ENABLE);
/* 开启扫描模式 */
adc_special_function_config(ADC0, ADC_SCAN_MODE, ENABLE);
/*数据右对齐 */
adc_data_alignment_config(ADC0, ADC_DATAALIGN_RIGHT);
/* ADC channel length config */
adc_channel_length_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, 4);
/* ADC regular channel config */
adc_regular_channel_config(ADC0, 0, ADC_CHANNEL_0, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
adc_regular_channel_config(ADC0, 1, ADC_CHANNEL_1, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
adc_regular_channel_config(ADC0, 2, ADC_CHANNEL_2, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
adc_regular_channel_config(ADC0, 3, ADC_CHANNEL_3, ADC_SAMPLETIME_55POINT5);
/* ADC 软件触发(规则组) */
adc_external_trigger_source_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ADC0_1_2_EXTTRIG_REGULAR_NONE);
adc_external_trigger_config(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL, ENABLE);
/* ADC DMA function enable */
adc_dma_mode_enable(ADC0);
/* enable ADC interface */
adc_enable(ADC0);
/* ADC校准和复位校准 */
adc_calibration_enable(ADC0);
}
DMA0初始化
void dma_config(void)
{
/* ADC_DMA_channel configuration */
dma_parameter_struct dma_data_parameter;
/* ADC DMA0_0初始化 */
dma_deinit(DMA0, DMA_CH0);
/* initialize DMA single data mode */
dma_data_parameter.periph_addr = (uint32_t)(&ADC_RDATA(ADC0));//外设基地址
dma_data_parameter.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;//内存地址增量模式
dma_data_parameter.memory_addr = (uint32_t)(&ADC0_Value);//数据存放地址
dma_data_parameter.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;//内存地址增量模式
dma_data_parameter.periph_width = DMA_PERIPHERAL_WIDTH_16BIT;//dma外设宽度16位,半字
dma_data_parameter.memory_width = DMA_MEMORY_WIDTH_16BIT;
dma_data_parameter.direction = DMA_PERIPHERAL_TO_MEMORY;//传输模式,外设到存储(接收)
dma_data_parameter.number = 40;//长度
dma_data_parameter.priority = DMA_PRIORITY_HIGH;//优先级高
dma_init(DMA0, DMA_CH0, &dma_data_parameter);
dma_circulation_disable(DMA0, DMA_CH0);//循环模式开启dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH0)//dma_circulation_disable
/* enable DMA transfer complete interrupt */
dma_interrupt_enable(DMA0, DMA_CH0, DMA_INT_FTF); //打开全部完成中断
/* enable DMA channel */
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH0); /* DMA内存到内存模式不开启 */
}
DMA0_Channel0_IRQHandler()
void DMA0_Channel0_IRQHandler(void)
{
if(dma_interrupt_flag_get(DMA0, DMA_CH0, DMA_INT_FLAG_FTF)==SET)
{
dma_interrupt_flag_clear(DMA0, DMA_CH0, DMA_FLAG_FTF);//清除DMA通道传输完成标志
dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH0);
ADC0_Flag=1;
}
}
初始化定义
/* system clocks configuration */
rcu_config();
nvic_irq_enable(DMA0_Channel0_IRQn, 0, 0);
/* GPIO configuration */
gpio_config();
/* DMA configuration */
dma_config();
/* ADC configuration */
adc_config();
/* ADC software trigger enable */
adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);
数据采集
while (1)
{
if(ADC0_Flag==1)
{
ADC0_0=0;
ADC0_1=0;
ADC0_2=0;
ADC0_3=0;
for(i=0;i<40;)
{
ADC0_0+=ADC0_Value[i++];
ADC0_1+=ADC0_Value[i++];
ADC0_2+=ADC0_Value[i++];
ADC0_3+=ADC0_Value[i++];
}
printf("\\n");
printf("adc1_IN0(PA0)=%4.0d,ADC_IN0=%1.4f\\r\\n",ADC0_0/10,ADC0_0/10*3.3f/4096);
printf("adc1_IN1(PA1)=%4.0d,ADC_IN1=%1.4f\\r\\n",ADC0_1/10,ADC0_1/10*3.3f/4096);
printf("adc1_IN2(PA2)=%4.0d,ADC_IN2=%1.4f\\r\\n",ADC0_2/10,ADC0_2/10*3.3f/4096);
printf("adc1_IN3(PA3)=%4.0d,ADC_IN3=%1.4f\\r\\n",ADC0_3/10,ADC0_3/10*3.3f/4096);
ADC0_Flag=0;
adc_config();
dma_memory_address_config(DMA0, DMA_CH0, (uint32_t)(&ADC0_Value));
dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH0, 40);
dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH0);
adc_software_trigger_enable(ADC0, ADC_REGULAR_CHANNEL);
}
delay_1ms(1000);
}
测试结果
输入固定电压进行测试。
测试结果如下。
审核编辑:汤梓红
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