概述
本章STM32CUBEMX配置STM32F103输出PWM,并在示波器中查看效果。
需要样片的可以加Qun申请:615061293。
生成例程
使用STM32CUBEMX生成例程,这里使用NUCLEO-F103RB开发板
查看原理图,PA8设置为PWM输出管脚。
生成独立的文件。
工作过程
查看下面工作原理图可以得知,时钟可以由内部Internal clock产生或者外部ETR。 同时可以设置复位,使能,向上/向下,计数。
查看下列文档可以得知,定时器主要有TIMx_CNT、TIMx_PSC、TIMx_ARR、TIMx_RCR控制。 同时预分频器(TIMx_PSC)范围位1-65535。
查看TIMx_PSC说明,可以得知定时器频率为 fCK_PSC / (PSC[15:0] + 1)
可以看到,当psc设置为不同的值的时候,计数频率也会发生改变。
同时ARR可以改变计数值,当写入的arr越大,他的频率越低,计数周期是ARR+1。
PWM频率计算如下所示。
在上面配置TIM1参数,预分频系数设置为64-1, 自动重载值设置为1000-1,那么PWM频率为64,000,000/((64-1+1)*(1000-1+1))=1000Hz,即1KHz。
只要TIM1_CNT= TIM1_CCRx,OCxRER为低。若TIM1_CCRx中的比较值大于自动重载值(在TIM1_ARR中)则OCxREF仍保持1。若比较值是0则OCxREF保持0。下图的例子显示了当TIM1_ARR=8时一些边沿对齐的PWM波形。
__HAL_TIM_SET_COMPARE()
设置ccr,可以通过此函数修改pwm。
由于上述设置计数值位1000,那么设置30%的正占空比的ccr应该配置为30%*1000=300,代码如下所示。
HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim1, TIM_CHANNEL_1, 300);
修改PWM频率
修改PWM频率可以修改PSC或者ARR来进行改变。
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD ()
设置TIM自动重新加载寄存器值。
初始设置为PSC为64-1,ARR为1000-1,若设置为500-1,那么他的频率应该是64M/(64-1+1)(500-1+1)=2k 占空比为300/500*100%=60%
__HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim1, 500-1);
__HAL_TIM_SET_PRESCALER()
在运行时设置TIM Prescaler。
初始设置为ARR为500-1,PSC为64-1,若设置为32-1,那么他的频率应该是64M/(32-1+1)(500-1+1)=4k 占空比为300/500*100%=60%
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim1, 32-1);
审核编辑:汤梓红
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