如何使用Telegram控制树莓派上的GPIO引脚

电报是与树莓派结合的最佳应用程序，用于我们所有的移动控制目的。它具有非常好的开发人员支持，并且计划很快发布许多功能，以提高电报机器人的性能。

现在，我们将继续下一步，学习如何使用 Telegram 控制树莓引脚上的 GPIO 引脚，以便我们为机器人提供一些硬件支持。在本教程中，我们将四个 LED 连接到 Raspberry Pi GPIO 引脚，并使用 Telegram 中的自然语言（像聊天一样）切换它们。听起来很有趣吧？让我们开始吧。

所需材料：

四个指示灯（任何颜色）

树莓派（带互联网连接）

面包板

连接线

先决条件：

在继续本教程之前，请确保您的树莓派已连接到互联网，并且可以在 Pi 上运行 python 程序。另请阅读前面的教程以了解如何使用Raspberry Pi Pi设置Telegram机器人，因为我假设您熟悉这些东西以继续进行该项目。

如果您不熟悉树莓派，请按照我们的树莓派介绍文章和其他树莓派教程进行操作。

电路图：

使用Raspberry Pi和Telegram Android应用程序控制LED的电路图无非是四个LED和一些连接线。我们不需要限流电阻，因为Raspberry Pi GPIO引脚在3.3V TTL上工作。按照下面的电路连接您的 LED。

下表将帮助您确定连接四个 LED 的引脚编号和 GPIO 编号。

发光二极管端子	引脚编号	通用信息办公室编号
绿色阳极	引脚 31	GPIO 6
红色阳极	引脚 33	通用信息总局 13
黄色阳极	引脚 35	GPIO 19
白色阳极	引脚 37	GPIO 26
所有四个阴极	引脚 39	地

下面是根据上表连接四个LED的电路图：

连接后，您的硬件设置应如下所示。

Raspberry Python Program：

硬件准备就绪后，我们可以继续进行 Python 程序。在这个程序中，我们必须读取从电报机器人发送的数据（消息）并相应地切换 LED。为了使它更自然，我们可以检查单词并相应地进行相应的操作，而不是检查每个句子并在程序中对这些句子进行硬编码。

因此，程序将主要检查两个单词，它们是打开和关闭的。一旦检测到这两个单词中的任何一个，它将查找其他关键字，如白色、黄色、绿色和红色。仅当检测到单词时，才会切换相应的颜色 LED。我们还将更新检测到的单词的字符串，以将消息发送回电报机器人。

完整的程序可以在此页面底部找到;就在下面，我通过将程序分解为有意义的小垃圾来解释该程序。

为了使该程序正常工作，我们需要将telepot下载并导入到我们的树莓派中。在我们之前的教程中，我们已经在树莓派中下载了传送，所以现在我们只需要将其与 GPIO 库一起导入我们的程序，如下所示。

import RPi.GPIO as GPIO
import telepot
from telepot.loop import MessageLoop
我们将使用此程序控制 LED 灯，LED 的颜色将为白色、黄色、红色和绿色。它们连接到电路图所示的引脚;让我们根据颜色定义这些LED的引脚名称，以便在程序中使用它们。

white = 26
yellow = 19
red = 13
green = 6
下一步是将所有这些 LED 引脚定义为输出引脚，并使用以下行将它们定义为默认关闭。

#LED White
GPIO.setup(white, GPIO.OUT)
GPIO.output(white, 0) #Off initially
#LED Yellow
GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)
GPIO.output(yellow, 0) #Off initially
#LED Red
GPIO.setup(red, GPIO.OUT)
GPIO.output(red, 0) #Off initially
#LED green
GPIO.setup(green, GPIO.OUT)
GPIO.output(green, 0) #Off initially
正如我们在前面的教程中学到的那样，Raspberry 机器人必须完成的所有操作都将在函数操作中定义。在这里，我们必须让机器人收听从移动设备发送的消息，将其与某些关键字进行比较并相应地切换 LED。

对于我们从移动设备发送的每条消息，都会有一个聊天ID和命令。程序需要此聊天 ID 才能回复发件人。因此，我们保存聊天ID和消息，如下所示。

chat_id = msg['chat']['id']
command = msg['text']

现在，我们从手机发送的任何内容都将在变量命令中保存为字符串。因此，我们所要做的就是检查此变量中的关键字。Python有一个命令使事情变得简单。例如，如果我们必须检查存储在命令变量中的字符串中是否存在单词“on”，我们可以简单地使用以下行。

if 'on' in command:
同样，我们检查所有关键字，一旦收到“on”，我们继续检查用户提到的颜色。这也是通过比较相同的关键字来使用相同的命令来完成的。我们还更新名为 message 的字符串，该字符串可以作为状态消息回复给用户。

if 'on' in command:
message = "Turned on "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 1)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 1)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 1)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 1)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 1)
GPIO.output(yellow, 1)
GPIO.output(red, 1)
GPIO.output(green, 1)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)
如上所示，我们仅查找“绿色”、“白色”、“红色”、“黄色”和“全部”和“打开”等关键字。工作完成后，我们会向用户发送一条关于刚刚发生的事情的消息。同样的方法可以用来关灯。

if 'off' in command:
message = "Turned off "
if 'white' in command:
message = message + "white "
GPIO.output(white, 0)
if 'yellow' in command:
message = message + "yellow "
GPIO.output(yellow, 0)
if 'red' in command:
message = message + "red "
GPIO.output(red, 0)
if 'green' in command:
message = message + "green "
GPIO.output(green, 0)
if 'all' in command:
message = message + "all "
GPIO.output(white, 0)
GPIO.output(yellow, 0)
GPIO.output(red, 0)
GPIO.output(green, 0)
message = message + "light(s)"
telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)

使用 Raspberry Pi 和 Telegram bot 控制 LED：

连接您的 LED 并在 python 上启动您的程序。确保已更改机器人的令牌地址。并开始输入您想要的命令。例如，要打开红灯和黄灯，您可以使用以下命令中的任何一个。

1.开启红黄灯

2.打开红色和黄色右边

3.关于红色和黄色

4.请亮起黄灯和红灯

什么不是。

如您所见，机器人仅查找关键字，并会忽略句子中的其他单词，这样您就可以自然地与之交谈。该项目的完整工作可以在本页末尾的视频中找到。

import time, datetime

import RPi.GPIO as GPIO

import telepot

from telepot.loop import MessageLoop


white = 26

yellow = 19

red = 13

green = 6


now = datetime.datetime.now()

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

GPIO.setwarnings(False)





#LED White

GPIO.setup(white, GPIO.OUT)

GPIO.output(white, 0) #Off initially

#LED Yellow

GPIO.setup(yellow, GPIO.OUT)

GPIO.output(yellow, 0) #Off initially

#LED Red

GPIO.setup(red, GPIO.OUT)

GPIO.output(red, 0) #Off initially

#LED green

GPIO.setup(green, GPIO.OUT)

GPIO.output(green, 0) #Off initially



def action(msg):

chat_id = msg['chat']['id']

command = msg['text']


print 'Received: %s' % command


if 'on' in command:

message = "Turned on "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 1)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 1)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 1)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 1)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 1)

GPIO.output(yellow, 1)

GPIO.output(red, 1)

GPIO.output(green, 1)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)



if 'off' in command:

message = "Turned off "

if 'white' in command:

message = message + "white "

GPIO.output(white, 0)

if 'yellow' in command:

message = message + "yellow "

GPIO.output(yellow, 0)

if 'red' in command:

message = message + "red "

GPIO.output(red, 0)

if 'green' in command:

message = message + "green "

GPIO.output(green, 0)

if 'all' in command:

message = message + "all "

GPIO.output(white, 0)

GPIO.output(yellow, 0)

GPIO.output(red, 0)

GPIO.output(green, 0)

message = message + "light(s)"

telegram_bot.sendMessage (chat_id, message)





telegram_bot = telepot.Bot('470583174:AAG7MPZc93qchp-tjqA_K2meRYcQiOR7X7Y')

print (telegram_bot.getMe())


MessageLoop(telegram_bot, action).run_as_thread()

print 'Up and Running....'


while 1:

time.sleep(10)