西门子S7-1500PLC用LAD、FBD、SCL编写启保停程序对比

分别用LAD、FBD和SCL编写启保停程序，在OB1中调用FB1（FBD）、FB2（LAD）、FB3（SCL）；当启动位为true，且停止位为false时，灯输出为true，且有自保持功能；当停止位为true时，灯输出为false。

1) LAD编程

先建立FB块如下：

编程下图所示。

2) 在FBD编程

启动位和灯输出采用或预算（>=1），运算结果与停止位采用与预算（&），运算结果赋值给灯输出位。需要注意的是停止位采用的常闭触点，所以对停止位在与运算之前加一个对停止位的RLO取反的运算。编程如下图所示。

3) 在SCL编程

使用if 条件 then end_if的结构将启保停分为三种情况来判断处理，情况一，当START为true且END为false时，OUT输出true，情况二，当OUT输出true且END为false时，OUT输出true，情况三，当END为true时，OUT输出false。编程如下图所示。

4) 当FB编写完成后，需要先进行编译操作，检查是否有错误，编译通过后要在OB1中进行调用，即将FB直接拖拽到OB1指定位置。FB调用需要给一个DB块，如下图所示。

5） 打开PLCSIM，并下载，在线并监控各个FB执行的情况。

LAD程序运行结果如下图

FBD程序运行结果如下图

SCL程序运行结果如下图

审核编辑 ：李倩