【合宙Air105开发板试用体验】开发环境搭建

本文来源电子发烧友社区，作者：卢松涛， 帖子地址：https://bbs.elecfans.com/jishu_2286300_1_1.html

非常感谢发烧友论坛和上海合宙通信科技有限公司 为我和孩子提供此产品合宙Air105开发板感谢大佬们的指导。

合宙Air105开发板是一款由上海合宙通信科技有限公司 LuatOS-SoC开发板，如果使用厂家提供的合宙LuatOS固件和LuaTools下载软件，可以用任何文本编辑软件开发使用此Air105开发板。
LuatOS:
LuatOS是一款针对嵌入式的脚本运行框架，可以极大提升开发效率。
使用Lua 5.3作为主要语言，针对资源较少的嵌入式环境进行了优化，极大提升了运行效率。
Powerful embedded Lua Engine for IoT devices, with many components and low memory requirements (16K RAM, 128K Flash)
是合宙出的基于freertos的VM，提供库和外设、LuatOS-SOC接口及demo 极大提升开发效率。


合宙Air105是一款QFN88 封装，10mm x 10mm 大小的MCU, 支持最多54个GPIO，不仅提供UART/GPIO/I2C/ADC/SPI等基础外设，更提供DAC/USB/DCMI/HSPI/LCDI/KCU等高级外设接口，内置充电 功能，支持5V/3.3V供电，同时自带5v转3.3V的LDO，4M字节Flash，640K字节RAM。





105发布：http://www.elecfans.com/d/comp-4699659-136340651553233530880.html
105源码：https://gitee.com/openLuat/luatos-soc-air105
105编译说明：https://wiki.luatos.com/develop/compile/Air105.html
105寄存器手册：https://luatos.com/t/air105

我使用的LuatOS-SoC@Air105 V0007正式固件地址：
https://gitee.com/openLuat/LuatOS/releases/v0007.air105.v0007
最新的https://gitee.com/openLuat/LuatOS/releases/v0007.air105.v0008
下载tool（我下载的是LuaTools 2。1。58）：https://wiki.luatos.com/pages/tools.html
准备一个文本编辑软件（我用的UltraEdit）
程序：

2. -- LuaTools需要PROJECT和VERSION这两个信息
3. PROJECT = "coremark"
4. VERSION = "1.0.0"
5. --mcu.setXTAL(true, true, 1248) --高速时钟使用外部时钟，低速32K使用外部晶振, delay1248
6. mcu.setXTAL(true, false, 1248) --高速时钟使用外部时钟，低速32K使用, delay1248
7. localtick_str, tick_per = mcu.tick64()
8. print("ticks64", tick_str,"ticks_per_us", tick_per)
9. local tick = mcu.hz()
10. print("mcu-tick.hz", tick)
11. local tick = mcu.ticks()
12. print("ticks", tick)
13. log.info("tick64-type", type(tick_str))
14. local mhz = mcu.getClk()
15. print("getClk", mcu.getClk())--打印主频
16. log.info("getClk-Boom", mhz)
17. -- 一定要添加sys.lua !!!!
18. local sys = require "sys"
21. log.info("main", PROJECT, VERSION)
22. log.info("t_per_us", tick_per,"len",tick_str:len())
25. --添加硬狗防止程序卡死
26. --wdt.init(15000)--初始化watchdog设置为15s
27. --sys.timerLoopStart(wdt.feed, 10000)--10s喂一次狗
31. --下面的GPIO引脚编号，请根据实际需要进行更改！
32. -- Air101开发板的3个LED分别为 PB08/PB09/PB10
33. -- Air103开发板的3个LED分别为 PB24/PB25/PB26
34. -- Air105开发板的3个LED分别为 PD14/PD15/PC3
36. -- 若下载到设备后提示pin库不存在,请升级固件到V0006或以上
39. --【HaoSir2022】于2022年4月21日增加
40. function pinx()--根据不同开发板，给LED赋值不同的gpio引脚编号
42. if rtos.bsp()=="air101" then--Air101开发板LED引脚编号
43. local A= pin.PB08
44. local B= pin.PB09
45. local C= pin.PB10
46. return A,B,C
48. elseif rtos.bsp() == "air103" then--Air103开发板LED引脚编号
49. local A= pin.PB26
50. local B= pin.PB25
51. local C= pin.PB24
52. return A,B,C
54. elseif rtos.bsp() == "air105" then--Air105开发板LED引脚编号
55. print(_VERSION)
56. log.info( "air105")
57. local A= pin.PD14--b
58. local B= pin.PD15--g
59. local C= pin.PC3--r
60. return A,B,C
61. end
62. end
63. --LED引脚判断赋值结束
65. local P1,P2,P3=pinx()--赋值开发板LED引脚编号
66. local LEDA= gpio.setup(P1, 0, gpio.PULLUP)
67. local LEDB= gpio.setup(P2, 0, gpio.PULLUP)
68. local LEDC= gpio.setup(P3, 0, gpio.PULLUP)
71. --[[
72. sys.wait(200) --点亮时间
76. sys.wait(200) --点亮时间
77. --mcu.setXTAL(true) --高速时钟使用外部时钟，
78. --
79. sys.wait(2000) --点亮时间
80. local tick_str, tick_per = mcu.tick64()
81. print("ticks64", tick_str,"ticks_per_us", tick_per)
82. local tick = mcu.hz()
83. print("mcu.hz", tick)
84. local tick = mcu.ticks()
85. print("ticks", tick)
86. local mhz = mcu.getClk()
87. -print("getClk-Boom", mhz)
88. mcu.setClk(192)
89. sys.wait(2000) --点亮时间
90. local tick_str, tick_per = mcu.tick64()
91. print("ticks64", tick_str,"ticks_per_us", tick_per)
92. local tick = mcu.hz()
93. print("mcu.hz", tick)
94. local tick = mcu.ticks()
95. print("ticks", tick)
96. local mhz = mcu.getClk()
97. --print("getClk-Boom", mhz)
98. ]]
99. log.info("pm", "last power reson", pm.lastReson())
100. local t = rtc.get()
101. if t["year"] == 2022 then--
102. log.debug("time no set", os.date())--打印时间
104. else
105. log.debug("timeset", os.date())--打印时间
106. rtc.set({year=2022,mon=8,day=31,hour=17,min=8,sec=43})--rtc时间设置
107. end
110. log.info("os.date()", os.date())--打印时间
112. sys.taskInit(function()
113. --开始流水灯
114. local count = 0
115. while 1 do
116. --流水灯程序
119. -- 轮流点灯
120. LEDA(count % 3 == 0 and 1 or 0)
121. LEDB(count % 3 == 1 and 1 or 0)
122. LEDC(count % 3 == 2 and 1 or 0)
124. log.info("GPIO", "Go Go Go", count)
125. -- log.info("LuatOS:", "https://wiki.luatos.com")
126. -- log.info(count % 3, count % 3 == 0,count % 3 == 0 and 1 or 0, "LEDA")
128. -- log.info(count % 3, count % 3 == 1,count % 3 == 1 and 1 or 0, "LEDb")
129. -- log.info(count % 3, count % 3 == 2,count % 3 == 2 and 1 or 0, "LEDc")
130. count = count + 1
131. sys.wait(3000) --点亮时间
132. end
133. end)
134. --第二个任务
135. sys.taskInit(function()
136. while true do
139. adc.open(0) -- 模块上的ADC0脚-PA1, 0~2.4v,不要超过范围使用!!!
141. sys.wait(500) --点亮时间
142. log.debug("adc", "adc0", adc.read(0))
145. -- 使用完毕后关闭,可以使得休眠电流更低.
146. adc.close(0)
147. sys.wait(15000) --时间
148. -- local t = rtc.get()
149. -- log.info("rtc", json.encode(t))
150. log.info("os.date()", os.date())--打印时间
151. end
152. end)
153. --第3个任务
154. sys.taskInit(function()
155. local count = 0
157. while true do
159. log.info("ticks", count)
160. local tick_str, tick_per1 = mcu.tick64()
161. rtos.nop()--1854=3nop.,887=nop.nop~=483~=10us.
163. local tick_str1, tick_per = mcu.tick64()--44s,89s,90s（32bit 0.5，~1，》1）
164. tick_per1=tick_str:sub(1,4)
165. tick_per=tick_str:sub(5,8)
166. sys.wait(500) --点亮时间
168. log.info("ticks32-1", tick_per1,"ticks32-2", tick_per) --string.format("%d" , tick_per1)
169. tick_per=0
170. for i=4,1,-1 do
173. log.info("ticks32-N", tick_per1:byte(i))
174. tick_per=tick_per*256+tick_per1:byte(i)
176. end
177. log.info("ticks32add", tick_per)
178. for i=1,8 do
180. log.info("ticks64-N", tick_str:byte(i),tick_str1:byte(i))
181. end
183. count = count + 1
184. sys.wait(5000) --时间
185. end
186. end)
188. -- API文档 https://wiki.luatos.com/api/gpio.html
190. -- 用户代码已结束---------------------------------------------
191. -- 结尾总是这一句
192. sys.run()
193. -- sys.run()之后后面不要加任何语句!!!!!

复制代码

. 双击 Luatools_v2.exe 启动程序并更新

.LuaTools 各个文件夹功能：
1. _temp : 临时文件。2. config : 对Luatools_V2 进行的一些配置会存放到这个文件夹。3. log ： 这个文件夹和我们关系紧密，当你向合宙 FAE 寻求技术支持的时候，需要提交这个目录下的文件。4. resource ： 合宙模块相关的AT固件，LuaTask 开发的Core 底层固件，Lib库 和demo5. project ： 使用项目管理后会自动生成这个目录，用来管理下载项目的
. 下载固件入口

LuatOS-SoC@Air105 V0007正式固件位置并下载
. 项目管理入口

选择"创建"，输入项目名字，选择确认，选择填入lua文件的位置（我的是H:合宙Air105
esource105_lua_lodcore_V0007democoremark下的main.lua）
选择底层core选择刚才下载 LuatOS-SoC@Air105 V0007正式固件位置
就可以只下载lua文件了。
log：[2022-06-13 09:40:18.266] X8yZRemote_Upgrade 468:no ota info

1. [2022-06-13 09:40:18.266] main 659:bootloader build release May7 2022 19:23:19!
2. [2022-06-13 09:40:18.266] Jump_AppRun 76:jump to 0x01010400 !
3. [2022-06-13 09:40:18.266] main 176:APP Build release May7 2022 19:22:45!
4. [2022-06-13 09:40:18.266] I/main LuatOS@air105 core V0007 bsp V0007
5. [2022-06-13 09:40:18.266] I/main ROM Build: May7 2022 19:22:58
6. [2022-06-13 09:40:18.266] D/main loadlibs luavm 204792 14656 14912
7. [2022-06-13 09:40:18.266] D/main loadlibs sys 361544 18512 19176
9. [2022-06-13 09:40:18.281] ticks64 k ticks_per_us 48
10. [2022-06-13 09:40:18.281] mcu-tick.hz 1000
11. [2022-06-13 09:40:18.281] ticks 13
12. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.tick64-type string
13. [2022-06-13 09:40:18.281] getClk 192
14. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.getClk-Boom 192
15. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.main coremark 1.0.0
16. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.t_per_us 48 len 8
17. [2022-06-13 09:40:18.281] Lua 5.3
18. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.air105
19. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.pm last power reson 0 0
20. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.os.date() Wed Aug 31 17:08:43 2022
21. [2022-06-13 09:40:18.281] I/user.GPIO Go Go Go 0I/user.ticks 0
23. [2022-06-13 09:40:18.796] D/user.adc adc0 3266 3987
24. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32-1 5 ticks32-2
25. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32-N 0
26. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32-N 14
27. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32-N 218
28. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32-N 53
29. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks32add 973365
30. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 53 97
31. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 218 225
32. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 14 14
33. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 0 0
34. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 0 0
35. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 0 0
36. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 0 0
37. [2022-06-13 09:40:18.796] I/user.ticks64-N 0 0
39. [2022-06-13 09:40:21.296] I/user.GPIO Go Go Go 1
40. [2022-06-13 09:40:23.793] I/user.ticks 1
41. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.GPIO Go Go Go 2
42. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32-1 ticks32-2
43. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32-N 15
44. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32-N 204
45. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32-N 166
46. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32-N 240
47. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks32add 265070320
48. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 240 29
49. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 166 171
50. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 204 204
51. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 15 15
52. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 0 0
53. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 0 0
54. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 0 0
55. [2022-06-13 09:40:24.293] I/user.ticks64-N 0 0
57. [2022-06-13 09:40:27.306] I/user.GPIO Go Go Go 3

复制代码

环境搭建
完成。

出现问题：
1。mcu.reg(address, value, mask)读不出
2。mcu.tick64()只有32位
3。RTC （Real-Time Clock）实时时钟使用mcu.setXTAL(source_main, source_32k)，低速32K使用外部晶振不工作。


lua语法了解：

Lua快速入门教程 –
https://www.bilibili.com/video/BV1vf4y1L7Rb

Lua教程-进阶部分 –
https://www.bilibili.com/video/BV1WR4y1E7ud

luatos在线模拟器 –
https://wiki.luatos.com/_static/luatos-emulator/lua.html

语法参考手册 –
https://www.runoob.com/manual/lua53doc/contents.html

Lua 5.3 欢迎你 –
https://www.runoob.com/manual/lua53doc/

语法 –
https://www.runoob.com/lua/lua-tutorial.html

文档 –https://wiki.luatos.com/
文档2 –https://wiki.openluat.com/