浅析SEW-MOVIDRIVE之ProfiNet网卡V11版

SEW-MOVIDRIVE之ProfiNet网卡

Profinet，新一代工业自动化通讯标准 , Profinet成功地实现了工业以太网和实时以太网技术的统一，使得工业以太网技术向底层现场级控制的延伸成为可能。由于Profinet完全透明的兼容传统工业以太网和办公室以太网，因此，通过使用Profinet就可以在整个工厂内实现统一的网络架构，真正实现了一网到底，为企业的信息化提供了坚实的通讯平台，大大地提高了工厂的生产率。

PROFINET的特征

1三种性能等级的PROFINET通信覆盖了自动化应用的全部范围。

在通信方式上PROFINET用于实现基于工业以太网的集成、一致的自动化解决方案。支持用以太网通信的简单分散式现场设备和苛求时间的应用的集成，以及基于组件的分布式自动化系统的集成。为完成这一面向各种控制对象的需求，PROFINET在通信方式上根据通信目的不同而采用3种不同性能等级的通信方式：

2通过TCP/UDP/IP在标准通道上发送非苛求时间的数据，例如：参数、组态数据和互连信息。这满足自动化层与其它网络的连接需求。PROFINET使用以太网和TCP/UDP/IP协议作为通信基础。TCP/UDP/IP是IT领域在通信协议方面的事实上的标准。TCP/UDP(用户数据报协定)/IP提供了使以太网设备能够通过本地和分布式网络的透明通道中进行数据交换的基础。

3对于生产装备内苛求时间的过程数据的传输，它采用实时通道(RT：Realtime),作为基于可用控制器的软件来实现的。该性能的优越性可在工厂自动化领域中体现。

4 PROFINET通信标准的特性包括以下方面：

*在一根通信线路上同时使用实时通信和基于TCP的IT通信。

*标准化的实时协议适用于所有应用、分布式系统中组件之间的通信以及控制器与

分散式现场设备之间的通信。

*从一般性能到高性能和时间同步的可缩放的实时通信。

本次我们介绍一下MOVIDRIVE的PN网卡.

IP address ：IP 地址 是一个32位的唯一数值，区别于网络中的其他站点 。通过4个十进制数值由小数点分隔 。每个数值占有一个字节 (= 8 位)

Example: 192.168.10.4

- DFS21B: 加强型DCS21B Profisafe (带安全)

框架MOVIDRIVE使用的网卡型号: SEW-MDX61B-DFS21B

分成安全控制部分,和标准控制部分.

过程字节和AMA0801控制状态相一致.

SEW变频器的安全控制:现场总线接口PROFINETIO，带PROFIsafe DFS21B

• PROFINET IO（以太网帧，帧识别8892十六进制），用于驱动变频器的控制和参数化。

• HTTP（超文本传输协议），可通过网页浏览器进行诊断。

• SMLP（简单MOVILINK协议），MOVITOOLSMotionStudio使用的协议。

F地址1~1022通过DIP开关设置故障安全地址

环境温度 0~ 55°C

使用安全二进制输出 F-DO

无论所需电流如何，安全二进制输出 F-DO 都可以驱动以下最大数量的设备：

• 4 个规格为0 的单元（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一个安全相关的 BST 制动模块。

• 2 个尺寸≥1 的单元（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB）和一个安全相关的 BST 制动模块。

• 2 个尺寸为0 的设备（MOVIDRIVEMDX61B 或 MOVITRACB）和一个尺寸为 ≥1 的设备（MOVIDRIVEMDX61B或 MOVITRACB) 和一个安全相关的 BST 制动模块。

• 使用安全相关的BST 制动模块时，请注意相关的操作说明。

DFS21B 和现场总线上的所有参与者的24 V 电源电压必须设计为安全功能超低电压。电压必须在技术数据中规定的范围内。此外，出现错误时不得超过以下电压值（根据 EN60950）：Max. DC 60 V，Max. DC 120 V for 200 ms。

R :RUN - 模块状态（绿色）

FS :故障安全状态- 安全选项的状态（正常运行时为绿色）

BF :BUS-FAULT – 总线状态（出现错误时为红色，否则禁用）

FDO:故障安全输出 - 安全输出状态（橙色

审核编辑：刘清