0
  • 聊天消息
  • 系统消息
  • 评论与回复
登录后你可以
  • 下载海量资料
  • 学习在线课程
  • 观看技术视频
  • 写文章/发帖/加入社区
会员中心
创作中心

完善资料让更多小伙伴认识你,还能领取20积分哦,立即完善>

3天内不再提示

汽车激光雷达是什么,如何进行工作的

新机器视觉 来源:硬件大课堂 作者:硬件大课堂 2022-12-06 11:01 次阅读

什么是激光雷达(LiDAR)?

激光雷达将雷达测距功能与摄像头角分辨率相结合,用来提供准确的深度感知传感,从而完成图像(图1)。

e463cf66-74a5-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

图1:摄像头、雷达和激光雷达是汽车自动驾驶的三种首选技术。

视觉部分代表摄像头或驾驶员的可见力、物体分类和横向分辨率。黑暗以及雪、灰尘或雨等天气情况会削弱这些能力。雷达部分代表了射频信号的返回。这种信号不受天气状况和黑暗的影响,同时还可测量距离。激光雷达部分可通过提供进一步的对象分类、横向分辨率、测距和黑暗穿透来完成传感图片。

激光雷达如何工作?

激光雷达系统的基本要素包括方波发射系统、目标环境,以及用来解释环境中外部元素距离的光接收器系统。激光雷达传感方法是采用脉冲激光形式的光,通过分析返回信号的飞行时间(ToF)来测量范围的(图2)。

e47a32e2-74a5-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

图2:每个激光雷达发射单元都有一个三角形“视场”。

距离的绘制取决于光数字信号。

数字域中的信号

激光雷达的电路解决方案是通过汽车互跨阻放大器来解决信号接收的问题。其输入级用来接受光电探测器的负向输入电流脉冲(图3)。

e49d0ace-74a5-11ed-8abf-dac502259ad0.jpg

图 3:激光雷达的电子部分包括一个激光二极管发射器和两个光电二极管接收器

激光二极管是通过一块玻璃来传输数字脉冲信号的。该信号也会反射到D2光电二极管上。该信号的处理提供了传输时间及系统中内置的电子延迟。

数字光信号脉冲射到对象后会反射回光学系统。返回的脉冲会镜像到第二个光电二极管D1。D1信号路径的电子部分与D2信号路径相同。两个信号到达微控制器(MCU)后即可计算出飞行时间。

市场快照

汽车激光雷达系统使用脉冲激光来测量两辆车之间的距离。汽车系统利用激光雷达来控制车速和制动系统,从而响应交通状况的突变。激光雷达在碰撞警告和避让系统、车道保持辅助、车道偏离警告、盲点监视器和自适应巡航控制等半自动或全自动汽车辅助功能中起到重要作用。汽车激光雷达正在取代早期汽车自动化系统中的雷达系统。激光雷达系统的测距范围可从几米到1,000米以上。

e4bc3778-74a5-11ed-8abf-dac502259ad0.png

图4:汽车激光雷达市场分为半自动驾驶和全自动驾驶汽车应用。

自动驾驶汽车已被广泛使用,而激光雷达成像系统则将进一步完善这一情况。雷达、摄像头和激光雷达设备目前依旧是半自动驾驶和全自动驾驶所选择的技术,激光雷达的价格也正在下降,市场正在加速这种变革。

审核编辑:郭婷

声明:本文内容及配图由入驻作者撰写或者入驻合作网站授权转载。文章观点仅代表作者本人,不代表电子发烧友网立场。文章及其配图仅供工程师学习之用,如有内容侵权或者其他违规问题,请联系本站处理。 举报投诉
  • 摄像头
    +关注

    关注

    59

    文章

    4810

    浏览量

    95445
  • 激光雷达
    +关注

    关注

    967

    文章

    3939

    浏览量

    189598

原文标题:汽车激光雷达及其工作原理

文章出处:【微信号:vision263com,微信公众号:新机器视觉】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

收藏 人收藏

    评论

    相关推荐

    激光雷达的维护与故障排查技巧

    激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)是一种利用激光进行距离测量和目标识别的技术。它广泛应用于无人驾驶汽车、地理信息系统(GIS)、环境监测、航
    的头像 发表于 10-27 11:04 555次阅读

    激光雷达技术的发展趋势

    激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)技术是一种通过发射激光脉冲并接收其反射来测量距离和速度的遥感技术。它在多个领域,如测绘、环境监测、自动驾驶汽车和无人机等
    的头像 发表于 10-27 10:44 567次阅读

    光学雷达激光雷达的区别是什么

    光学波段的电磁波进行遥感探测的技术。它通过接收目标反射或发射的光波信号,实现对目标的探测、识别和跟踪。光学雷达通常使用可见光、红外光等波段的电磁波。 激光雷达(LIDAR,Light Detection and Ranging的
    的头像 发表于 08-29 17:20 1036次阅读

    激光雷达的探测技术介绍 机载激光雷达发展历程

    机载激光雷达是指安装在飞行器(如飞机、直升机、无人机等)上的激光雷达系统,用于从空中对地面或其他目标进行测量、成像和监测。
    的头像 发表于 03-21 16:49 2806次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>的探测技术介绍 机载<b class='flag-5'>激光雷达</b>发展历程

    激光雷达的应用场景

    景: 大气环境监测 :激光雷达成为对大气进行高精度遥感探测的有效手段。它可以探测气溶胶、云粒子的分布、大气成分和风场的垂直廓线,对主要污染源进行有效监控。 自动驾驶汽车
    的头像 发表于 03-21 10:38 1013次阅读

    华为详细解读激光雷达

    来源:华为智能汽车解决方案,谢谢 编辑:感知芯视界 Link 激光雷达(LiDAR)作为智能驾驶系统的核心传感器,其三维环境重建能力为车辆提供了丰富而精确的环境信息,主动发光,不受黑夜光照条件
    的头像 发表于 03-15 10:19 601次阅读

    Aeva进行FMCW激光雷达量产爬坡计划

    据麦姆斯咨询报道,近日,专门从事调频连续波(FMCW)激光雷达研发的美国硅谷公司Aeva表示,现在汽车行业采用FMCW激光雷达技术的问题是“何时”,而不是“是否”。
    的头像 发表于 03-11 09:38 890次阅读

    激光雷达LIDAR基本工作原理

    一、激光雷达LiDAR工作原理激光雷达LiDAR的全称为LightDetectionandRanging激光探测和测距,又称光学雷达
    的头像 发表于 03-05 08:11 4776次阅读
    <b class='flag-5'>激光雷达</b>LIDAR基本<b class='flag-5'>工作</b>原理

    现代汽车和起亚汽车宣布开发片上激光雷达传感器

    2月21日,现代汽车公司和起亚汽车公司宣布,他们将与韩国顶尖大学KAIST(韩国科学技术院)合作,在韩国大田KAIST总部建立“现代汽车集团-KAIST片上激光雷达联合实验室”,开发用
    的头像 发表于 02-23 09:36 602次阅读
    现代<b class='flag-5'>汽车</b>和起亚<b class='flag-5'>汽车</b>宣布开发片上<b class='flag-5'>激光雷达</b>传感器

    汽车激光雷达:竞争格局和技术演进

    激光雷达技术是推动智能驾驶的关键驱动力之一,2023年汽车激光雷达领域的竞争态势、技术演进以及市场变化挺快的。激光雷达技术,在国外车企主要是L3的必要组件,而在中国作为预埋的措施,来不
    的头像 发表于 01-23 16:13 629次阅读
    <b class='flag-5'>汽车</b><b class='flag-5'>激光雷达</b>:竞争格局和技术演进

    传感器巨头,终止激光雷达开发计划!

    宣布其全公司范围的重组和费用削减工作之后,大陆集团的代表已经通知AEye, Inc.,计划终止双方关于联合激光雷达开发计划,包括HRL131激光雷达产品线在内的任何进一步开发,目前双方
    的头像 发表于 12-21 10:03 382次阅读

    激光雷达与毫米波雷达的区别与联系

    相似之处,但也存在一些显著的差异。本文将对激光雷达和毫米波雷达进行详细比较与分析。 首先,我们来了解一下激光雷达和毫米波雷达
    的头像 发表于 12-19 09:54 2299次阅读

    什么是激光雷达激光雷达的构成与分类

    所谓雷达,就是用电磁波探测目标的电子设备。激光雷达(LightDetectionAndRanging,简称"LiDAR"),顾名思义就是以激光来探测目标的雷达
    的头像 发表于 12-18 17:18 9668次阅读
    什么是<b class='flag-5'>激光雷达</b>?<b class='flag-5'>激光雷达</b>的构成与分类

    激光雷达测量技术与应用

    的原理和基本构造 激光雷达利用激光的特性进行测量。激光是一种具有高频率和单色性的电磁波,它可以被定向聚焦成一个非常细小的光束。激光雷达
    的头像 发表于 12-15 11:03 1099次阅读

    单线激光雷达和多线激光雷达区别

    单线激光雷达和多线激光雷达区别  单线激光雷达和多线激光雷达是两种常用的激光雷达技术。它们在激光
    的头像 发表于 12-07 15:48 4272次阅读