使用VSCODE+GNU+J-Link开发瑞萨RA MCU（下）

4. VSCode配置

打开VSCode，在主界中按照图4-1中的顺序分别安装需要用到的两个插件C/C++和Cortex-Debug。

图4-1 VSCode安装插件

5. Makefile文件

用瑞萨的集成开发环境e² studio创建RA工程，编译后会在Debug目录下生成makefile文件，如图5-1，可以直接使用这个makefile，感兴趣的朋友也可以自己编写makefile文件。

图5-1 e² studio编译后生成的makefile

5.1 使用e² studio生成的makefile

在VSCODE中通过File->Open Folder选择一个e² stdio编译后的RA工程目录后打开，通过菜单栏Terminal->New Terminal，在终端中输入cd .Debug进入Debug目录，如图5-2。

图5-2 VSCode的terminal中进入Debug目录

然后就可以执行make（编译）、make all（全部编译）、make clean（清除工程生成的文件）这些常用的命令，如图5-3。

图5-3 VSCode的terminal中执行命令

5.2 编写makefile

还是使用e² studio生成的工程，把Debug目录下的memory_regions.ld和script目录下的fsp.ld复制到工程目录下，自己写的makefile也放到这里，如图5-4。

图5-4 e² studio工程目录下的ld文件和makefile文件

这里提供一个makefile的范本使用，使用这个makefile编译后，会生成一个build（可修改名称）文件夹，生成的中间文件（.o、.d、.lst）和目标文件（.map、.elf、.hex、.bin）放在这里面。

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6. 调试

在VSCode中创建lanuch.json文件，如下图6-1。

图6-1 创建lanuch.json文件

按照自己选择的芯片稍微修改下就好，这里以R7FA6M3AH为例，如图6-2。

图6-2 lanuch.json文件示例

SVD一般由厂家提供，是描述MCU寄存器的文件，有了该文件才可以在调试时查看外设的寄存器。RA系列MCU的SVD文件，可以在Keil MDK Pack包的安装路径下找到，如图6-3。这里我直接把SVD文件复制到了工程目录下，若SVD文件放在其他目录下，则需要在lanuch.json中修改。

图6-3 SVD文件

点击运行调试，或者如图6-4直接按F5，就可以愉快地开始仿真调试了。最终的仿真调试界面如下图6-5。

图6-4 开始调试

图6-5 仿真调试界面

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