如何创建FreeRTOS项目

在该章节中，我们将介绍如何创建FreeRTOS项目，并创建两个线程：一个线程将让Led每隔600ms闪烁一次，另外一个线程则让串口每隔1.5s输出一个打印。

10.1 创建FreeRTOS项目

在e2studio上点击 File -> C/C++ Project 创建 Renesas RA C/C++ Project 。 接下来设置我们的项目名为 MyBoard 。

在接下来的配置中，我们定制开发我们的开发板，Board选择“Custom User Board (Any Device) ”，Device选择"R7FA6M4AF3CFB"，以及烧录调试器的类型。下一步我们就选择 Flat (Non-TrustZone) Project 。

接下来的操作系统类型，选择 FreeRTOS (v10.4.6+fsp.4.1.0) 。

项目模板选择 Bare Metal -Minimal

接下来，创建好的项目如下图所示。

10.2 配置Led和串口硬件

接下来我们打开项目中的FSP配置文件，配置三个Led灯的引脚为GPIO模式，并分别配置它们的别名为LedRed(P400)、LedGreen(P404)、LedBlue(P415)。

• 通过 Symbolic Name 字段可以修改该GPIO的名称为 LedRed，它将在IDE自动生成的文件 ra_cfg/fsp_cfg/bsp/bsp_pin_cfg.h 中定义；
• 通过 Mode 字段可以修改GPIO口的工作模式，它们将在IDE自动生成的文件 ra_gen/pin_data.c 中定义；

然后再配置使能外部晶振，并重新生成代码。

接下来我们打开项目中的FSP配置文件，配置使能相应串口的Pin功能，并重新生成代码。

接下来我们选择 Stacks ， 点击 "New Stack" -> "Connectivity" -> "UART(r_sci_uart)" 添加串口通信功能协议栈，并使用其默认配置即可。

10.3 FreeRTOS添加线程

如下图所示，单击窗格顶部的 “New Thread” 按钮，添加两个线程分别命名为 thread_led 和 thread_uart ，其它的保持默认配置即可，并重新生成代码。

10.4 修改FreeRTOS源码

修改 src/thread_led_entry.c 源文件，代码如下。

#include "thread_led.h"

/* Led Thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void thread_led_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

    R_BSP_PinAccessEnable(); /* Enable access to the PFS registers. */

    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        R_BSP_PinWrite(LedBlue, BSP_IO_LEVEL_HIGH);
        vTaskDelay (300);
        R_BSP_PinWrite(LedBlue, BSP_IO_LEVEL_LOW);
        vTaskDelay (300);
    }
}

修改 src/thread_uart_entry.c 源文件，代码如下。

#include "thread_uart.h"

#define HELLO_MSG  "FreeRTOS is running on EK-RA6M4 Board!
"

/* UART Thread entry function */
/* pvParameters contains TaskHandle_t */
void thread_uart_entry(void *pvParameters)
{
    FSP_PARAMETER_NOT_USED (pvParameters);

    R_SCI_UART_Open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);

    /* TODO: add your own code here */
    while (1)
    {
        R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)HELLO_MSG, strlen(HELLO_MSG));
        vTaskDelay (1500);
    }
}

10.5 编译运行FreeRTOS

接下来编译项目源码并运行，这时候将会看待一个线程将让蓝色Led每隔600ms闪烁一次，另外一个线程则让串口每隔1.5s打印如下信息。