HAL和标准库的Assert断言机制

偶尔会有读者问：改bug有什么技巧？

有经验的工程师都知道，随着软件版本的迭代，或者需求不断变更，我们的代码就会变得越来越“臃肿”。

在编码的过程中，如果没有注重一些细节，你的代码就可能存在许多隐藏的Bug。

那么，我们如何找出这些隐藏的Bug呢？

今天就说其中的一点：Assert断言。

关于Assert断言

什么是Assert断言？

编写代码时，我们总是会做出一些假设，断言就是用于在代码中捕捉这些假设，可以将断言看作是异常处理的一种高级形式。

断言表示为一些布尔表达式，程序员相信在程序中的某个特定点该表达式值为真。

可以在任何时候启用和禁用断言验证，因此可以在测试时启用断言，而在部署时禁用断言。

同样，程序投入运行后，最终用户在遇到问题时可以重新启用断言。 ---来自百度百科

这里的概念，可能不好理解，简单举一个例子来说明吧。

有这么一个数组和函数：

int Array[5] = {0xA1, 0xB2, 0xC3, 0xD4, 0xE5};


int Fun(char i)
{
    return Array[i];
}

如果我们函数中不加Assert断言语句，你觉得直接调用会这个函数会有风险吗？ 假如这么调用：

int a;


a = Fun(8);

很明显，就这么调用，会出错，且我们不容易发现错误在哪里。

但是，假如添加有Assert断言语句，错误就能一下找出来。

Assert断言实际应用

其实，Assert断言在很多标准的代码中，基本都有。我们还是拿STM32的代码来说明吧。

不管是STM32标准外设库、还是HAL、LL库源代码里面都有Assert断言机制。

不知道大家有没有注意过assert_param函数？

1.拿STM32最常见的GPIO初始化函数为例 A.标准外设库GPIO初始化：



B.HAL库GPIO初始化：

 
相信大家都看到过STM32库中的参数断言语句，他的作用就是用于检查函数传入参数是否正确。

2.STM32参数断言使能

STM32的assert_param参数断言函数是没有使能的，如下：

#define assert_param(expr) ((void)0)

也就是assert_param不起作用。

如果需要使用，就需要对其使能才行。

A.标准外设库

 

B.HAL库

道理一样，使能ASSERT，可以手动：

#define USE_FULL_ASSERT    1U

也可以通过STM32CubeMX配置：

 
3.代码大小

添加Assert断言之后，代码量肯定要增加，比如： 不使能assert_param代码量：

Code=5350 RO-data=360 RW-data=16 ZI-data=1152

使能assert_param：

Code=8300 RO-data=362 RW-data=16 ZI-data=1152

4.断言失败处理

断言失败，可根据实际项目需求，做出一定处理。比如：打印错误信息，存储错误日志等。 本文就讲到这里，具体如何应用实际项目中，还需要大家进一步深入理解其中精髓。

审核编辑：汤梓红