随着市场的扩大,PCB公司就将ICP注册为商品名,导致其他公司不能使用,所以业内提出以IEPE来命名这种传感器,并逐渐受到了行业内众多公司的认同,包括PCB公司。但国内PCB的产品较多,所以ICP的叫法也就沿用了下来。
回归正题,IEPE既然是一种压电式传感器,那么它利用的原理自然是压电效应。压电效应又分为正压电效应和负压电效应 。正压电效应是指: 某些电介质在一定方向上 ,受到外力作用产生形变时 , 介质内部会发生极化现象, 在它的两个相对表面上,会产生正负相反的电荷。
当外力消失时,电荷就会消失,当外力的方向发生变化,电荷的极性也会随之改变。
逆压电效应是指:向电介质的极化方向上施加一个电场,介质会随之发生形变,当电场消失,介质的形变也会消失。由此可见压电效应是一种瞬时的变化,所以压电传感器可以测量动态量。
IEPE也是一种加速度传感器,它是怎样将加速度转变为电信号的呢?
首先我们要明白加速度是什么。加速度是由牛顿第二定律定义的,常见表述是:物体加速度的大小跟作用力成正比,跟物体的质量成反比。加速度的方向,与作用力的方向保持一致。公式表示为:a=F/m ,其中F为物体受到的合力,m为物体的质量,a为物体的加速度,单位是。质量m一般不会变化,可以提前测得。而力F的大小,则可以利用压电效应测量,这样就可以求物体加速度的大小。
还有一个问题,因为力与加速度都是矢量,即它们都是有方向的。在实际应用中,我们也需要知道物体的加速方向,以判断物体所处的状态,如:倾斜角度有多大、是否发生反转,是否在晃动等等情况。为解决这样的问题,可以将传感器分为三部分,即X轴、Y轴和Z轴。
用X、Y表示在平面中的运动方向,Z轴表示在空间中的上升和下降,这样就可以判断物体的运动了。三轴加速度传感器虽然精确,但是使用成本较高,所以根据实际使用情况的不同,还有单轴,双轴等类型的传感器。
说了这么多IEPE到底是如何工作的呢?首先IEPE整体组装在一个金属壳内,下面连接一个刚度较大的基座,在壳体内部,两片压电片组成压电元件并且表面镀银。压电片之间是金属片,它可以将压电元件产生的电荷,通过引线输入到集成电路中,压电片上方连接着,一个质量较小的质量块,质量块由刚度较大的弹簧或是螺栓,对其施加预载荷。
在使用IEPE测量振动时,应将传感器与被测物固定在一起,由于弹簧的刚性大而质量块的质量小,所以质量块受到的振动与基座的振动是相同的。因为质量块不断变化的惯性力的作用,使得压电片受到的压力不断变化,从而产生高阻抗的电荷信号,这些电荷信号通过与金属片相连的引线,输入到内置的集成电路中。集成电路又将输入的电荷信号转化成低阻抗的电压信号输出。
IEPE还需要使用一个恒流源供电,电流一般在2mA~20mA之间。在大多数情况下,4mA的恒定电流值是一个很好的折衷方案,供电电压在18V~30V之间。IEPE传感器的内部集成电路中一个很重要的器件就是电荷放大器,它可以将电荷信号转变为电压信号。其原理图如下:
计算Uo与Q的关系,由电路图可知:
Uo=-A*Ud
=Uo-Ud=(1+A)Ud
=*=(1+A)Ud*
Q=+=Ud·(C1+(1+A)*)
可得Ud=Q/(C1+(1+A)*)
则有Uo=-A*Q / C1+(1+A)*
忽略公式中数量级较小的参数可得 :Uo=-QCf。它便是IEPE输出的电压信号。但这个信号是交流信号叠加在直流电源上的电压信号,所以我们还要通过交流耦合,将信号中的直流成分去掉。使其变为以0V为基准的波形。
最后我们介绍一下IEPE的参数及其优缺点,IEPE的灵敏度单位是mV/g,其中g是重力加速度。灵敏度越高测量范围越小,灵敏度越低测量范围越大。传感器的最大量程是由最大输出电压与灵敏度的比值决定的。在选择传感器时,要特别注意两个参数。
IEPE的优点是内部带有集成电路,导致它的抗干扰能力很好,可以用长轴电缆输出,而且方便安装,使用简单。缺点也因为内部的集成电路,使的它的温度范围变窄,一般小于125℃,而且内部的集成电路与传感器承受同样的测试条件,很容易出现故障,对环境的要求也更高。
审核编辑黄昊宇
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