1. 项目背景
“民以食为天”,粮食安全关系一个国家和民族的基本生存,联合国发布《2022年全球粮食危机报告》称全球或面临严重的粮食短缺。粮食生产离不开浇水和施肥,要想获得高产稳产,必须采用更加科学高效的节水灌溉技术,实现水肥一体化作业和管理。喷灌是利用管道将有压水送到灌溉地段,并通过喷头分散成细小水滴,均匀地喷洒到田间,对作物进行灌溉。它作为一种先进的机械化、半机械化灌水方式,可以广泛应用于大田粮食生产。
喷灌的主要优点有:
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节水效果显著,水的利用率可达90%。喷灌与地面灌溉相比,1立方米水可以当2立方米水用。
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作物增产幅度大,一般可达20%—40%,因增加了15%—20%的播种面积;可改善了田间小气候和农业生态环境。
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大大减少了田间渠系建设及管理维护和平整土地等的工作量。
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减少了农民用于灌水的费用和用工量,减少生产投入,增加农民收入。
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有利于实现农业机械化、自动化,产业化、现代化。
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避免由于过量灌溉造成水资源浪费和土壤次生盐碱化。
演示系统由水泵,三叉喷头,支架,管路,变频器,Hi3861开发板和DAYU200开发板共同组成。
最终效果如下:
在庭院中的演示视频如下:https://ost.51cto.com/show/14689
代码仓库:https://gitee.com/hihope_iot/dayu200_demo/tree/master/%23DAYU200%E4%BD%93%E9%AA%8C%E5%AE%98%23%E5%86%9C%E4%B8%9A%E5%96%B7%E7%81%8C%E7%9A%84%E5%8F%AF%E8%A7%86%E5%8C%96%E6%8E%A7%E5%88%B6
3. 上位机-DAYU200首页界面,点击“开始”按钮进控制页面。
可视化控制页面,点击“启动”和“停止”可以开启和关闭喷灌系统。
DAYU200与主控Hi3861通过Socket进行数据传输,采用TCP协议。
//import需要的socket模块
import socket from '@ohos.net.socket';
//创建一个TCPSocket连接,返回一个TCPSocket对象
let tcp = socket.constructTCPSocketInstance();
//订阅TCPSocket相关的事件
tcp.on('message', value => {
console.log("on message")
let buffer = value.message
let dataView = new DataView(buffer)
let str = ""
for (let i = 0;i < dataView.byteLength; ++i) {
str += String.fromCharCode(dataView.getUint8(i))
}
console.log("***on connect received:" + str)
this.receive_data=str;
});
tcp.on('connect', () => {
console.log("***on connect");
this.llog="on.con ok";
});
tcp.on('close', () => {
console.log("***on close");
this.llog="on.close ok";
});
//绑定本机IP地址和指定的端口,端口使用中也会由系统随机分配
let bindAddress = {
address: '192.168.*.*',
port: 1234,
family: 1
};
tcp.bind(bindAddress, err => {
if (err) {
console.log('***bind fail');
return;
}
console.log('***bind success');
this.llog="bind ok";
});
//连接到主控3861的IP地址和端口
tcp.connect({ address: {address: '192.168.*.*', port: 8888, family: 1} , timeout: 6000}, err => {
if (err) {
console.log('***connect fail');
return;
}
console.log('***connect success');
});
//向3861发送启动指令
this.app_msg = "ON";
tcp.send({
data: this.app_msg,
}, err => {
if (err) {
console.log('send fail');
return;
}
});
//向3861发送停止指令
this.app_msg = 'OFF';
tcp.send({
data: this.app_msg,
}, err => {
if (err) {
console.log('send fail');
return;
}
});
4.主控-Hi3861主控-Hi3861使用socket创建TCP服务端,接收来自上位机DAYU200的控制命令,同时回复状态数据到DAYU200。
static void TCPServerTask(void)
{
//服务端地址信息
struct sockaddr_in server_sock;
//客户端地址信息
struct sockaddr_in client_sock;
int sin_size;
struct sockaddr_in *cli_addr;
//连接Wifi,
WifiConnect("******", "********");
//创建socket
if ((sock_fd = socket(AF_INET, SOCK_STREAM, 0)) == -1)
{
perror("socket is error
");
exit(1);
}
bzero(&server_sock, sizeof(server_sock));
server_sock.sin_family = AF_INET;
server_sock.sin_addr.s_addr = htonl(INADDR_ANY);
server_sock.sin_port = htons(_PROT_);
//调用bind函数绑定socket和地址
if (bind(sock_fd, (struct sockaddr *)&server_sock, sizeof(struct sockaddr)) == -1)
{
perror("bind is error
");
exit(1);
}
//调用listen函数监听(指定port监听)
if (listen(sock_fd, TCP_BACKLOG) == -1)
{
perror("listen is error
");
exit(1);
}
printf("start accept
");
//调用accept函数从队列中
while (1)
{
sin_size = sizeof(struct sockaddr_in);
if ((new_fd = accept(sock_fd, (struct sockaddr *)&client_sock, (socklen_t *)&sin_size)) == -1)
{
perror("accept");
continue;
}
cli_addr = malloc(sizeof(struct sockaddr));
printf("accept addr
");
if (cli_addr != NULL)
{
memcpy(cli_addr, &client_sock, sizeof(struct sockaddr));
}
//处理目标
ssize_t ret;
while (1)
{
if ((ret = recv(new_fd, recvbuf, sizeof(recvbuf), 0)) == -1)
{
printf("recv error
");
}
if(NULL != strstr(recvbuf,"ON")) {
printf("START ON !
");
IoTGpioSetOutputVal(8, 1);
IoTGpioSetOutputVal(14, 1);
}
if(NULL != strstr(recvbuf,"OFF")) {
printf("START OFF !
");
IoTGpioSetOutputVal(8, 0);
IoTGpioSetOutputVal(14, 0);
}
if ((ret = send(new_fd, buf, strlen(buf) + 1, 0)) == -1)
{
perror("send : ");
}
sleep(1);
}
close(new_fd);
}
}
开发环境-
DevEco Studio for OpenHarmony3.0.0.900
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OH系统版本:OpenHarmony 3.2.3.3
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上位机开发语言:ETS
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DevEco Device Tool V3.0 Release
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开发板:DAYU200,BEAIPI-HM-Nano
“水利是农业的命脉”,2022年2月22日,《中共中央国务院关于做好2022年全面推进乡村振兴重点工作的意见》发布,2022年将建设高标准农田1亿亩,累计建成高效节水灌溉面积4亿亩。统筹规划、同步实施高效节水灌溉与高标准农田建设。
相信OpenHarmony及相关轻富设备会在乡村振兴的大趋势中发挥举足轻重的作用。
本文完写在最后我们最近正带着大家玩嗨OpenHarmony。如果你有好玩的东东,欢迎投稿,让我们一起嗨起来!有点子,有想法,有Demo,立刻联系我们:合作邮箱:zzliang@atomsource.org
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原文标题:玩嗨OpenHarmony:基于OpenHarmony的农业喷灌的可视化控制系统
文章出处:【微信号:开源技术服务中心,微信公众号:共熵服务中心】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。
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