作者:Keith Szolusha and Brandon Nghe
闭环增益和相位图是用于确定稳定性的常用工具 开关稳压器中的控制回路。增益和相位测量,当 如果做得好,需要访问并熟悉花哨的网络分析仪。这 测量包括断开控制环路、注入噪声和测量 频率扫描过程中产生的增益和相位(见图1)。这种做法 测量控制环路很少应用于LED驱动器。
LED驱动器控制环路相位和增益测量需要不同的方法 (参见图1)—与典型电阻分压器路径至GND电压的偏差 调节器注入和测量点。在这两种情况下,台式控制回路 相位和增益测量是保证稳定性的最佳方法,但不是 每个工程师都触手可及所需的设备并访问 经验丰富的工厂应用程序团队。这些工程师是做什么的?
一种选择是构建LED驱动器,看看它如何响应瞬变。短暂的 响应观察需要应用板和更常见的台式 设备。瞬态分析的结果缺乏波特图基于频率的 增益和相数(可用于保证稳定性)但它们可以 作为一般控制回路稳定性和速度的指示。
大信号瞬变可用于检查绝对偏差和系统 响应时间。瞬态扰动的形状表示相位 或增益裕量,因此可用于了解一般环路稳定性。为 例如,临界阻尼响应可能表示相位裕量为 45° 至 60°。 或者,瞬态期间的大尖峰可能表明需要更多的 COUT 或 af aster 环路。较长的建立时间可能表明需要加快带宽 (和交越频率)的环路。这些相对容易的系统检查 实现开关稳压器控制环路的动态检定,但 更深入的分析需要增益和相位波特图。
LTspice仿真可用于生成两个开关稳压器输出 组装或制造电路之前的瞬态和波特图。这可以 帮助大致了解控制环路稳定性 - 补偿元件选择和输出电容尺寸的起点。使用LTspice的过程 基于米德尔布鲁克在 1975 年的原始建议是有据可查的(见 “LTspice:生成SMPS波特图的基本步骤”)。®1Middlebrook方法中列出的实际信号注入位置现在并不常用。 但经过多年的调整,导致常用注射 位置如图1a所示。
此外,LED驱动器,具有高边检测电阻和复杂的交流电 电阻LED负载,应该具有与今天不同的注入点 反馈路径中的注入点或米德尔布鲁克的原始建议, 一个以前在LTspice中没有证明过。这里介绍的方法显示 如何生成LED驱动器电流检测反馈环路 LTspice中的波特图, 在实验室里。
生成控制环路波特图
标准开关稳压器控制环路波特图产生三个关键测量值,可用于确定稳定性和速度:
相位裕量
交越频率(带宽)
获得保证金
人们普遍认为,需要 45° 至 60° 的相位裕量才能稳定 系统,并且需要–10 dB增益裕量才能保证环路稳定性。交越频率与一般环路速度有关。图 1 显示了设置 用于使用网络分析仪进行这些测量。
图1.使用网络分析仪对 (a) 稳压器和 (b) LED 驱动器进行开关稳压器控制环路波特图测量。为了进行测量,控制环路断开,正弦扰动推入高阻抗路径,同时测量由此产生的控制环路增益和相位,使设计人员能够量化环路的稳定性。
LTspice仿真可用于在 LED 的控制回路。图 2 示出了具有理想 给定频率(F)的正弦波直接注入反馈路径 负检测线 (ISN)。测量点 A、B 和 C 用于计算 注入频率(f)处的增益(dB)和相位(°)。为了绘制图表 在整个控制环路波特图中,必须在 大频率扫描,停在fSW/2(开关频率的一半 转换器)。
图2.LT3950 DC2788A 演示电路 LED 驱动器 LTspice 型号,具有控制环路噪声注入和测量点。
图2中A、B和C点的测量决定了增益和相位 注射频率(f)的控制回路。不同的注射频率 产生不同的增益和相位。为简单起见,并了解其工作原理,可以 设置注入频率并测量A-C和B-C的增益和相位。这 产生控制环路波特图的单个频率点。图 3a 和 3b 显示10 kHz±10 mV AC注入的增益和相位。图 3c 和 3d 显示 增益和相位为 40 kHz±10 mV 交流注入。
频率扫描以及增益和相位测量 B-C 和 A-C 构成了整个闭环波特图。如中所述 摘要,这通常是在工作台上使用花式(即, 昂贵)网络分析仪。在LTspice中也可以进行这样的扫描,如图所示。 在图 4 中。这些结果通过与 使用网络分析仪进行台式测试(见图8)。
图3.图2中A、B和C点的测量决定了注入频率(f)下控制环路的增益和相位。不同的注入频率产生不同的增益和相位。图3a和3b显示了10 kHz±10 mV AC注入的增益和相位。图3c和3d显示了40 kHz±10 mV AC注入的增益和相位。频率扫描以及B-C和A-C之间的增益和相位测量构成了闭环波特图。
图4.LT3950 在 LTspice 中进行的波特图测量显示增益 (实线) 和相位 (虚线)。
在LTspice中进行全增益和相位扫描以及绘图
要在LTspice中为控制环路创建完整的波特图,即增益和相位的图形扫描,请执行以下步骤。
步骤 1:创建 AC 注入源
在LTspice中,插入±10 mV AC注入电压源和注入电阻以及标签节点A、B和C,如图2所示。交流电压源值SINE(0 10m {Freq})设置10 mV峰值并扫描频率。用户可以在1 mV至20 mV之间使用峰值正弦值。请记住,许多LED驱动器的检测电压为250 mV和100 mV。较高的注入噪声会产生LED电流调节误差。
第 2 步:添加数学运算
在原理图上插入 .measure 语句作为 .sp (SPICE) 指令。这些指令执行傅里叶变换,并以dB和相位计算LED驱动器的复杂开环增益和相位。
以下是指令:
.measure Aavg avg avg V(a)-V(c)
.measure Bavg avg v(b)-V(c)
.measure Are avg (V(a)-V(c)-Aavg)*cos(360*time*Freq)
.measure Aim avg -(V(a)-V(c)-Aavg)*sin(360*time*Freq)
.measure Bre avg (V(b)-V(c)-Bavg)*cos(360*time*Freq)
.measure Bim avg -(V(b)-V(c)-Bavg)*sin(360*time*Freq)
.measure GainMag param 20*log10(hypot(Are,Aim) / hypot(Bre,Bim))
.measure GainPhi param mod(atan2(Aim, Are) - atan2(Bim, Bre)+180,360)-180
第 3 步:设置测量参数
还需要一些小指令。首先,电路必须处于稳定状态 的模拟(过去启动),以便进行适当的测量。调整 t0,或测量的开始时间和停止时间。开始时间可以是 通过启动模拟和观察启动来估计或获得 时间。在稳定状态为 已达到 — 通过对每个频率平均超过 10 个周期来减少误差。
以下是指令:
.param t0=0.2m
.tran 0 {t0+10/freq} {t0} startup
.step oct param freq 1K 1M 3
步骤 4:设置频率采样步长和范围
.step 命令设置执行分析的频率分辨率和范围。在本例中,仿真运行范围为 1 kHz 至 1 MHz,使用 每倍频程三分的分辨率。波特图测量值准确 最高为fSW/2,因此频率上限应设置为开关的一半 系统的频率。显然,更多的点可以提高分辨率,但是 模拟需要更长的时间。每倍频程三分是分辨率的低端,但 以最低分辨率运行仿真可以节省一些时间。不过 从整体设计周期来看,5 分钟的模拟是 比设计、组装和测试 PCB 快得多。有了这个 请注意,您可能只想以更高的分辨率运行,例如五个或更多点 每个八度,以产生更完整、更易于查看的结果。
步骤 5:运行模拟
这看起来很简单,但LTspice需要多个生产步骤来 生成波特图。第一步是运行模拟,这不会产生 (尚未)图,而是显示正常的示波器电压和电流测量值。 按照后续步骤生成波特图。
步骤 6:生成波特图
打开 SPICE 错误日志,方法是右键单击原理图窗口并选择绘制 .step'ed .meas 数据。从“打印设置”菜单中选择“可见迹线”,然后选择“增益”以绘制数据。可选地,可以导出测量数据 通过单击文件并选择将数据导出为文本以生成 CSV 文件 波特数据。
使用网络分析仪确认波特图 — 超越仿真
控制回路的模拟不如真实的东西可靠,不应该 用于完全保证循环稳定性和裕量。在某个阶段 设计过程中,控制回路应在实验室中使用网络进行验证 分析器工具。
LTspice中生成的波特图可以与网络分析仪波特进行比较 绘制测量结果。就像仿真一样,通过将噪声注入反馈回路并测量和 处理 A-B 和 A-C 增益和相位。测量设置示意图 和照片如图 5 到图 7 所示。
图5.使用网络分析仪设置LED驱动器控制回路波特图测量。
图6.Venable 系统 5060A 型老式网络分析仪,用于 LED 驱动器的高边浮动噪声注入和测量。
图7.LT3950 LED 驱动器上的噪声注入和测量点。
图8.DC2788A 演示电路上 LT3950 LED 驱动器的波特图。通过LTspice仿真生成的图(蓝线)与使用网络分析仪生成的图(绿线)具有很强的相关性。
测试设置 | 交越频率(千赫) | 增益裕量(分贝) | 相位裕量 (°) |
网络分析仪,8 V在 | 16.75 | 17.47 | 83.96 |
LTspice, 8 V在 | 15.8 | 13.79 | 71.23 |
网络分析仪,12 V在 | 30.41 | 18.71 | 83.73 |
LTspice, 12 V在 | 47.36 | 5.04 | 62.29 |
LTspice仿真结果表明与网络分析仪数据具有很强的相关性, 证明LTspice是LED驱动器设计中的有用工具——产生粗糙的 基线,以帮助工程师缩小组件选择范围。这 较低频率下的增益和相位紧随硬件,较高频率下的仿真和硬件数据之间的差异更大。这可能会 代表高频极点、零点、寄生建模的挑战 电感、电容和等效串联电阻。
结论
LTspice建模可用于测量控制环路增益和相位,因此 为 LED 驱动器生成波特图。LTspice仿真的精度 数据取决于所使用的SPICE模型的准确性,尽管要小心 对每个组件进行建模以解释实际行为是有代价的 增加的模拟时间。出于LED驱动器设计的目的,LTspice数据 对于相对快速地缩小组件范围和预测很有用 即使没有完美的组件建模,也能实现一般电路行为。一个工作 仿真有助于在过渡到硬件之前指导设计工程师 实施,节省整体设计时间。一次粗略的组件选择 已经完成,使用带有网络分析仪的内置板进行测量可以 确认或对比仿真结果,作为硬件验证的一种手段 在开发过程中。
审核编辑:郭婷
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