工业机器人重叠上料解决方案-电子发烧友网

方案概述

机械手抓取片料时，会因为上下两张片料之间吸力过大（片料中间存在油污，表面张力过大），产生重叠上料；为了解决这一问题，我们在机械手吸盘附近安装双张检测探头，一旦检测出重叠取料，双张检测控制器输出双张信号，取料机停止叠片并示警工作人员取出重叠片料；

方案优势

高可靠性

MultisCom二次冗余纠错算法、输出结果稳定可靠

高响应速度

1200pcs/min的检测速度，反应灵敏

准确度高

采用单探头8000SS，大片料探测精度加倍

安装方便

单探头模式，只需要在机械臂一侧安装探头

材料切换自由

内置MODBUS485通信模块，正负极片检测切换自由

推荐设备

1.双张检测控制器 MDSC-8000S

适用于只有一个探头安装位置的机械手；

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