S7-400作为PROFINET IO控制器（STEP7）

S7-400集成PN口和CP443-1均可作为PROFINET IO控制器。本文以CPU 414-3 PN/DP作为IO设备，分别阐述以CPU 416-3 PN/DP和CP443-1作为IO控制器在经典STEP7平台通讯配置。

硬件及软件列表

硬件/软件	订货号
UR2	6ES7 400-1JA01-0AA0
PS 407 4A	6ES7 407-0DA02-0AA0
CPU 416-3 PN/DP	6ES7 416-3ES06-0AB0 V6.0
CP 443-1	6GK7 443-1EX30-0XE0 V3.2
CPU 414-3 PN/DP	6ES7 414-3EM06-0AB0 V6.0
STEP7 V5.6 SP2	6ES7810-4CC11-0YA5

配置PROFINET IO设备

在配置PROFINET IO控制器之前，需要先配置PROFINET IO设备。本文使用S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备，其配置步骤请参考“S7-400集成PN口作为PROFINET IO设备”。该文档的配置总结如下：

PROFINET IO设备	CPU 414-3 PN/DP
订货号	6ES7 414-3EM06-0AB0V6.0
IP地址	192.168.0.139
GSD标识	PN-IO-Device（STEP7） PN-IO-Device-TIA1（TIA）
GSD设备名称	PN-IO-Device（STEP7） PN-IO-Device-TIA（TIA）
传输区域	IB 512 QB 512

获取到IO设备的GSD文件后，在STEP7 Hardware组态界面Option下拉菜单，点击Install GSD file，安装PROFINET IO设备的GSD文件 。

GSD文件安装完成后，在Hardware组态界面右侧的硬件目录 --> PROFINET IO -->Preconfigured Stations路径下可以找到该GSD文件。

若IO设备为第三方产品，同样按照以上方法安装其GSD文件至STEP7硬件目录。

S7-400集成PN口作为PROFINET IO控制器

本示例系统配置：

设备	角色	IP地址
CPU 416-3 PN/DP	PROFINET IO控制器	192.168.0.177
CPU 414-3 PN/DP	PROFINET IO设备	192.168.0.139

1. 新建经典STEP7项目，插入SIMATIC 400 Station，进入Hardware组态界面。对S7-400集成PN口设置IP地址、添加子网。

2. 从硬件目录中，通过拖拽的方式将IO设备添加到IO控制器的PROFINET IO system总线上。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域；双击通讯区域条目，可以修改IO控制器对应的输入输出区域的起始地址。

3. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址1024，输入区域起始地址1024。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：

保存并编译以上硬件组态。

4. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。

5. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：选中PROFINET IO system总线，在PLC下拉菜单中点击Ethernet（以太网） --> Verify Device Name（确认设备名称）。若Status（状态）为绿色对勾，表示IO设备名称组态与实际一致。

若Status（状态）为红色叉号，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要Assign Device Name（分配设备名称）。

6. 实验结果：对IO控制器的PQB 1024编程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 1024随即接收到此数值。

CP443-1作为PROFINET IO控制器

CP443-1 作为PROFINET IO控制器的前提要求：

a. 型号及版本要求

CP443-1	6GK7 443-1EX20-0XE0 V1.0及以上
CP443-1 Advanced-IT	6GK7 443-1GX20-0XE0 V2.0及以上
CP443-1 OPC UA	不支持
CP443-1 RNA	不支持

b. 与S7-400 CPU的兼容性：请在以下链接下载兼容性列表

S7-400工业以太网CP的CPU兼容性

本示例系统配置：

设备	角色	IP地址
CP443-1	PROFINET IO控制器	192.168.0.178
CPU 414-3 PN/DP	PROFINET IO设备	192.168.0.139

1. 新建经典STEP7项目，插入SIMATIC 400 Station，进入Hardware组态界面。对CP443-1的PN口设置IP地址、添加子网。

2. 右键点击CP443-1的PN口，对其插入PROFINET IO系统 。

3. 从硬件目录中，通过拖拽的方式将IO设备添加到CP443-1的PROFINET IO system总线上。在配置PROFINERT IO设备时，组态了两条传输区域，第一条对应于IO设备的输入区域，起始地址512，长度1字节；第二条对应与IO设备的输出区域，起始地址512，长度1字节。那么，这两条传输区域在IO控制器中，第一条对应于IO控制器的输出区域，第二条对应于IO控制器的输入区域；双击通讯区域条目，可以修改IO控制器对应的输入输出区域的起始地址。

4. 本示例中使用的IO控制器的输出区域起始地址600，输入区域起始地址600。通讯数据总是从一方的输出区域发送到另一方的输入区域，那么结合IO设备的传输区域，本示例中IO控制器和IO设备的数据对应关系为：

保存并编译以上硬件组态。

5. 为避免S7-400 CPU因通讯相关错误停机，在程序块中添加OB82、OB83、OB86、OB122。分别下载IO控制器和IO设备的组态。

6. 在PROFINET IO系统中，Device name（设备名称）是IO设备最重要的身份标识，因此需要确认组态与实际的IO设备名称是否一致。确认方法：选中PROFINET IO system总线，在PLC下拉菜单中点击Ethernet（以太网） --> Verify Device Name（确认设备名称）。若Status（状态）为绿色对勾，表示IO设备名称组态与实际一致。

若Status（状态）为红色叉号，表示IO设备名称组态与实际不一致，则需要Assign Device Name（分配设备名称）。

7. 实验结果：对IO控制器的PQB 600程写入数值，IO设备的PIB 512随即接收到此数值；对IO设备的PQB 512编程写入数值，IO控制器的PIB 600即接收到此数值。

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审核编辑 ：李倩